工具/软件：TI-RTOS
大家好、
我正在处理一个项目、我已经有2个子程序。 基本上、一个程序将数据写入 SD 卡、一个程序将通过 BLE 发送数据、现在我需要编写一个程序来为这两个函数提供数据。 两者都可以通过主函数中的 Task_construct(&task0Struct,(Task_Functr)myTaskFxn、&taskParams、NULL)来调用。 我的问题是：
对于主程序(提供数据)、我只需要调用一次 Task_construction、我可以调用主函数中连接到 Task_construction 的2个函数、或者我是否需要3个具有不同优先级的不同 Task_construction？
Task_params 的堆栈和 STACKSIZE 到底是什么？ 我如何估计任务大小？
我对 RTOS 和硬件编程的工作很少、因此非常感谢您提出任何建议和建议。
谢谢、
Henry
以下是在 main()中构建3个任务的示例
#define TASKSTACKSIZE 1024
空任务1Fxn (UARg arg0、UARg arg1)；
空 task2Fxn (UARg arg0、UARg arg1)；
空 task3Fxn (UArg0、UArgarg1)；
Task_Structtask1Struct, task2Struct, task3Struct;
char task1stack[TASKSTACKSIZE]、task2stack[TASKSTACKSIZE]、task3stack[TASKSTACKSIZE]；
MAIN ()
｛
Task_Params taskParams；
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task1Stack；
taskParams.priority = 1；
Task_construct（&task1Struct、(Task_FuncPtr) task1Fxn、&taskParams、NULL)；
taskParams.stack =_task2Stack；
taskParams.priority = 2；
Task_construct（&task2Struct,(Task_FuncPtr) task2Fxn、&taskParams、NULL)；
taskParams.stack =&task3Stack；
taskParams.priority = 3；
Task_construct（&task3Struct,(Task_FuncPtr) task3Fxn、&taskParams、NULL)；
一些要点
每个任务都需要自己的 Task_Struct.
2.每项任务都需要自己的堆栈。 堆栈用于存储返回值、局部变量等 taskParams.STACKSIZE 指定堆栈的大小。 您可以
a.提供堆栈(如上所示)或
b 让 taskParams.stack 保持为 NULL (这是默认值)。 在这种情况下、Task_con构 将分配堆栈。 注意：在这种情况下、我们建议您提供一个 Error_Block (而不是 NULL)或 Error_Ignore (如果您有较新版本的内核)作为 Task_construction"的最后一个参数。 否则为 NULL 时，如果构造中存在分配失败，程序将终止。
3.以上各项任务的优先级各不相同，但这并不是必需的。 您可以有多个具有相同优先级的任务。
4、 上述任务具有不同的进入函数(例如 task3Fxn)、但这不是必需的。 您可以为不同的任务使用相同的输入功能。 一个常见的用例是传入 taskParams.arg1和/或 taskParams.arg2以让条目函数知道要执行的操作。
堆栈应该有多大尺寸？ 开始高电平！ 您可以在 CCS 中看到 Tools->ROV 峰值(ROV 也在 IAR 中)。 达到每个用例后，您可以查看 ROV->Tasks->Detailed 以查看峰值并相应地减小大小。 我喜欢保留15-20%的软糖因子、以防我未触及每个用例。 下面是一个讲述堆栈的好视频： 
希望这有所帮助、
Todd
