[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM437X：从 PRU 访问外设时出错

Yordan、您好！

所有代码都在 PRU 上运行、而不是在 ARM 上运行。  我正在尝试从 PRU 访问外设。

我为您提供我拥有的所有代码。

/*
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满足以下条件*、就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用*进行修改或不进行修改：
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任何*责任理论、无论是合同、严格责任还是侵权
行为*(包括疏忽或其他原因)、即使
被告知可能会造成此类损坏、也是出于此类责任理论。
*/

#include 
#include 
#include "resource_table_empty.h"

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/*用于 RPMsg 的邮箱在 Linux 器件树中定义
* PRU0使用邮箱2 (来自 ARM)和3 (至 ARM)
* PRU1使用邮箱4 (来自 ARM)和5 (至 ARM)
*/
#define MB_TO_ARM_HOST 3
#define MB_From_arm_host 2

/*
*使用名称'rpmsg-PRU'将探测在
linux-x.y.z/drivers/rpmsg/rpmsg_pru.c
中找到的 rpmsg_PRU 驱动程序*
"rpmsg-PRU"
#define CHAN_DESC "通道30"#define
CHAN_PORT 30

//*
用于确保 Linux 驱动程序已准备好进行 RPMsg 通信
*可在 linux-x.y.z/include/uapi/linux/virtio_config.h 上找到
*/
#define virtio_config_S_driver_OK 4
#define PRUSS1_CFG_SYSCFG *(volatile unsigned int *) 0x66004
#define standy_init_bit (1 << 4)
uint16_t src、dst；
struct pruu_rpmsg_transport；
uint8_t PAY负载[32]；

易失性寄存器 uint32_t _r30；
易失性寄存器 uint32_t _r31；

uint8_t u32_buf[32]；

uint8_t H2a[]、'2'、'0'、'0'、'0'、'0'、 '5'、'6'、'7'、'8'、'9'、 "A"、"B"、"C"、"D"、"E"、 'F'｝；
uint32_t SEND_buf_idx；
uint8_t SEND_buf[512]；
void PUT_str (char * buf)
｛
while (* buf)
｛
send_buf[send_buf_idx]=* buf；
send_Buf_idx++；
buf++；
｝
｝

void pot_uint8 (uint8_t 数据)
｛
send_buf[send_buf_idx]= h2a[数据/16]；
send_Buf_idx++；

send_buf[send_buf_idx]= h2a[数据% 16]；
SEND_BUF_IDx++；
｝

void PUT_UINT32 (uint32_t 数据)
｛
PUT_uint8 ((数据>> 24)& 0xFF)；
PUT_uint8 ((数据>> 16)& 0xFF)；
PUT_uint8 ((数据>> 8)& 0xFF)；
PUT_uint8 (DATA & 0xFF)；
｝

void PUT_CR (void)
｛
send_buf[send_buf_idx]='\n'；
send_Buf_idx++；
｝

void send_msg (void)
｛

PRU_rpmsg_send (传输、dst、src、send_buf、send_buf_idx)；
send_Buf_idx = 0；
｝
void main()｛
uint32_t i = 0；
易失性 uint32_t GPIO；

uint16_t len；
volatile uint8_t *status；

/*启用 PRUSS1的 OCP 主端口以读取外部存储器*/
//PRUSS1_CFG_SYSCFG &=~(standy_init_bit)；

/*清除 SYSCFG[STANDBY_INIT]以启用 OCP 主端口*/
CT_CFG.SYSCFG_BIT.STANDBY_INIT = 0；

/*将 GPO 引脚切换为执行以下操作：确定要使用的对象*/
GPIO = 0xFFFFFFF；

/*确保 Linux 驱动程序已准备好进行 RPMsg 通信*/
状态=&resourceTable.rpmsg_vdev.status；
while (！(* status & virtio_config_S_driver_OK))
｛
；
｝

/*初始化与 vring0相对应的 PRU_virtqueue (PRU 至 ARM 主机方向)*/
PRU_virtqueue_init (&translation.virtqueue0、&resourceTable.rpmsg_vring0、&CT_MBX.MESSAGE[MB_TO_ARM_HOST]、&CT_MBX.MESSAGE[MB_FIT_AND_HOST])；
/*初始化与 vring1相对应的 PRU_virtqueue (ARM 主机到 PRU 方向)*/
PRU_virtQueue_init (&translation.virtqueue1、&resourceTable.rpmsg_vring1、&CT_MBX.MESSAGE[MB_TO_ARM_HOST]、&CT_MBX.MESSAGE[MB_FIT_AND_HOST])；

/*使用传输结构在 PRU 和 ARM 用户空间之间创建 RPMsg 通道。
*名称'rpmsg-PRU'对应于找到的 rpmsg_PRU 驱动程序
*位于 linux-x.y.z/drivers/rpmsg/rpmsg_pru.c
*
while (PRU_rpmsg_channel (RPMSG_NS_create、&transport、CHAN_NAME、CHAN_DESC、CHAN_PORT)！= PRU_RPMSG_SUCCESS)
｛
；
｝

对于(i = 0；i < 32；i++)
｛
u32_buf[i]=((PWMSS0.SysConfig >>(31 - i))& 0x1)+'0'；
｝
/* TODO：创建停止条件、否则它将无限期切换*/
while (1)｛
_R30 ^= GPIO；
_delay_cycles (100000000)；
if (CT_MBX.MESSAGE[MB_From_ARM_HOST]= 1)｛
/*接收消息*/
if (PRU_rpmsg_receive (&transport、&src、&dst、PAYLOADY、&len)== PRU_RPMSG_SUCCESS)｛
如果(len > 1)
｛
开关(有效载荷[0])
｛
情况"0"：
PUT_STr ("0")；
PUT_UINT32 (*(volatile UINT32_t *)(0x4802A000))；
PUT_CR ()；
send_msg()；
中断；
案例"1"：
PUT_STr ("1")；
PUT_UINT32 (PWMSS1.IDVER)；
PUT_CR ()；
send_msg()；
中断；
案例"2"：
PUT_STr ("2")；
PUT_UINT32 (PWMSS2.IDVER)；
PUT_CR ()；
send_msg()；
中断；
案例"3"：
PUT_STr ("3")；
PUT_UINT32 (*(volatile UINT32_t *)(0x4819C000))；
PUT_CR ()；
send_msg()；
中断；
案例"4"：
PUT_STr ("4")；
PUT_UINT32 (*(volatile UINT32_t *)(0x48040000))；
PUT_CR ()；
send_msg()；
中断；
｝
｝
/*将邮件回送至我们刚刚收到的同一地址*/
PRU_rpmsg_send (&transport、dst、src、"finished"、strlen ("finished\n"))；
｝
}

｝

此致

Jerry