大家好、
我在使用 DCAN 时遇到了一些问题。
我能够设置比特率、但当我尝试打开器件时、出现以下错误：
root@am57xx-EVM：~# canconfig CAN0 bitrate 50000 ctrlmode 三次采样打开
CAN0位速率：50000、采样点：0.875
CAN0 ctrlmode：环回[关闭]、仅监听[关闭]、tripple-sampling[打开]、单次触发[的
f]、错误报告[off]
root@am57xx-EVM：~# canconfig CAN0 start
[1149.882464]网络 CAN0：C_CAN_HW_raminit_wait_SYSCON：超时
[1149.888401] c_CAN_platform 4ae3c000.can CAN0：设置 BTR=1c18 BRPE=0000
CAN0状态：错误激活
这是 dmesg，驱动程序加载打印：
root@am57xx-EVM：~# dmesg | grep can
[6.415792] AHCI 4a140000.SATA：SSS 标志置位、并行总线扫描已禁用
[6.658759] pinctrl-single 4a00340.00.pinmux：无法为 scan1添加函数
_pines_default 14288x
[6.692822] c_CAN_platform 4ae3c000.can: c_CAN_platform 设备已注册(可参阅
Gs=fce3c000、IRQ=356)
[1149.882464]网络 CAN0：C_CAN_HW_raminit_wait_SYSCON：超时
[1149.888401] c_CAN_platform 4ae3c000.can CAN0：设置 BTR=1c18 BRPE=0000
root@am57xx-EVM：~# lsmod | grep can
C_CAN_platform 6604 0
C_CAN 9462 1 c_CAN_platform
CAN_DEV 12292 1 c_CAN
执行'canconfig CAN0 start'命令后、我可以找到 CAN0器件
root@am57xx-EVM：~# ifconfig
CAN0 Link encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
-00
正在运行 NOARP MTU：16 Metric：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：100
这是我执行'cansequence'命令时的一些信息
root@am57xx-EVM：~#可对 CAN0进行排序
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
[185.975735] CAN：控制器局域网内核(修订版20120528 ABI 9)
[185.982345] NET：注册协议系列29
[185.991247] CAN：原始协议(修订版20120528)
^C
root@am57xx-EVM：~# cat /proc/net/can/stats
1286933传输帧(TXF)
3个接收到的帧(RXF)
0个匹配帧(RXMF)
0%总匹配比(RXMR)
0帧/秒总 TX 速率(TXR)
0帧/秒总 Rx 速率(RXR)
0 %电流匹配比(CRXMR)
0帧/秒当前 TX 速率(CTXR)
0帧/秒当前 Rx 速率(CRXR)
0 %最大匹配比率(MRXMR)
481206帧/秒最大 TX 速率(MTXR)
3帧/秒最大 Rx 速率(MRXR)
0个当前接收列表条目(CRCV)
0个最大接收列表条目(MRCV)
root@am57xx-EVM：~# lsmod | grep can
CAN_RAW 6589 1.
CAN 29605 1 CAN_RAW
C_CAN_platform 6604 0
C_CAN 9462 1 c_CAN_platform
CAN_DEV 12292 1 c_CAN
root@am57xx-EVM：~# dmesg | grep can
[5.981282] AHCI 4a140000.SATA：SSS 标志置1，并行总线扫描已禁用
[6.187731] pinctrl-single 4a00340.00.pinmux：无法为 scan1添加函数
_pines_default 14288x
[6.203728] c_CAN_platform 4ae3c000.can: c_CAN_platform 器件已注册(关于
Gs=fce3c000、IRQ=356)
[129.752423] Net CAN0：C_CAN_HW_raminit_wait_SYSCON：超时
[129.758349] c_CAN_platform 4ae3c000.can CAN0：设置 BTR=1c18 BRPE=0000
[185.975735] CAN：控制器局域网内核(修订版20120528 ABI 9)
[185.991247] CAN：原始协议(修订版20120528)
我使用两块板进行了连接测试：
我曾发送过一篇文章：
https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/562088/2060062#pi316653=1
根据您对更改硬件的建议、可以在之后使用硬件。
现在、我的硬件和软件与之前相同、但提示我出现 pinmux 问题、这是我的 pinmux。
&dra7_PMX_CORE｛
Dcan1_PINS_DEFAULT：Dcan1_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
0x37d0 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0)/* DCA1_TX *
0x37d4 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* DCAN1_Rx *
>；
}；
}；
｛.dcan1｝(&D)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&dcan1_PINS_DEFAULT>；
}；
希望您能帮我解决这个问题。
谢谢
