[参考译文] AM4377：采用 SDDF 的 PRU 4通道电流感应

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/602343/am4377-pru-4-channel-current-sense-with-sddf

器件型号：AM4377

您好！

为了控制我们系统中的两个三相电机、PRU-ICSS 需要处理 Σ-Δ 抽取滤波并执行四个电流感应。 (I1u、I1v、I2u 和 I2v)

SDDF 处理通道在以下文档中进行了介绍。

"三个通道用于电流(5、6和7)、通道"1"用于电压(默认情况下禁用)。"

C：\ti\PRU-ICSS-Industrial_Drives_01.00.00.00.00.00.00.00.00\interfaces\sddf\doc\SigmaDelta_am437x_design.pdf

PRU-ICSS 能否仅通过设置驱动程序 API 的参数而不自定义固件或驱动程序源代码来执行四种电流感应？

此致、
Kazu

8 年多前

0 admin 8 年多前

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已通知工业团队。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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你(们)好

为电压测量而保留的通道可用作第4个电流通道，但该通道没有过流检测功能。

当 SDDF 在连续电流模式下运行时、默认情况下会启用电压通道。因此、将有4个通道可用。

但是，在触发模式下，电压通道被禁用。

您可以使用连续模式吗？

在 Current Drives 1.0.0发行版中，pinmux 仅配置为2个电流通道，在本例中，需要更改 pinmux 设置以支持其他通道。

David

0 admin 8 年多前

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尊敬的 David：

感谢您的回答。我想在触发模式下使用 SDDF、并在 PWM 比较达到特定值时启动 SDDF。此外、我将使用它进行位置检测、而不是过流检测。

即使我定制驱动器(Cortex-A9软件)并通过 PinMux 启用第3个电流通道、在我的情况下、似乎很难用三个电流值来控制两个电机。我希望四个电流通道用于触发模式。如果您有针对 SDDF 的 PRU-ICSS F/W 的更新计划、请告诉我。

此致、
Kazu

0 admin 8 年多前

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Kazu

让我与开发团队核实一下。

David

0 admin 8 年多前

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Kazu

很抱歉，这项发展计划不久将不会进行。如果您希望研究实施，驱动程序和固件将随 SDDF 设计文档和 API 指南一起提供在 C：\ti\PRU-ICSS-Industrial_Drives_01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.\cinterfaces\sddf 中。

David

0 admin 8 年多前

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尊敬的 David：

我知道。无论如何都谢谢。

此致、

Kazu

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM4377：采用 SDDF 的 PRU 4通道电流感应