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大家好：
因为我们要更改自己的捕获透镜、
任何人都知道 SFM_FORM.bin 中的 CamPrm 格式。
它可以获得更好的 FCW 结果、谢谢！
此致、
Josh
大家好：
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任何人都知道 SFM_FORM.bin 中的 CamPrm 格式。
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此致、
Josh
您好！
有关内在函数和外部参数的更多详细信息、请参阅链接。
内在参数是固定的摄像机属性。 内在函数[9]=[FX、0、Cx、0、FY、0、0、1]。 我认为这可以从摄像头校准工具中找到。 但是、我将在内部对此进行检查并告知您。
其次、外部参数 与摄像机的姿态有关。 姿态与世界坐标中的摄像机位置相关。 extrinic[12]=[r11、r12、r13、t1、r21、r22、r23、t2、r31、r32、r33、t3]。 其中[t1、t2、t3]是转换参数、而[r11-r33]是旋转参数。 外部参数可使用安装在汽车上的外部传感器找到、例如 IMU。 也可以使用复杂的计算机视觉算法(如 solvePnP)找到这种方法。 solvePnP 信息可在上面共享的相同 OpenCV 链接中找到。
您能告诉我们有关您的项目/公司的更多信息吗？ 这将帮助我们为您提供更好的支持。
此致
Deepak Poddar
