器件型号:BEAGLEBK
工具/软件:Linux
您好!
以前没有/dev/rpmsg_pru30和/dev/rpmsg_pru31器件、无法按照中的示例进行操作
http://processors.wiki.ti.com/index.php/RPMsg_Quick_Start_Guide
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs
重新插入如下所示的 PRU_rproc.ko 模块无效。
root@AM335x-EVM:~ rmmod -f /lib/modules/4.9.59-ga75d8e9305/kernel/drivers/remoteproc/pru_rproc.ko
[141.46928] PRU-rproc 4a33890.pru1:PRU_rproc_remove:删除 rproc 4a33890.pru1
[141.482132] remoteproc remoteproc2:发布4a338000.pru1
[141.50335] PRU-rproc 4a334000.pru0:PRU_rproc_remove:删除 rproc 4a334000.pru0
[141.542891] remoteproc remoteproc1:发布4a334000.pru0
root@AM335x-EVM:~ insmod /lib/modules/4.9.59-ga75d8e9305/kernel/drivers/remoteproc/pru_rproc.ko
[190.143821] remoteproc remoteproc1:4a334000.pru0可用
[190.149989] PRU-rproc 4a334000.pru0:PRU rproc 节点/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/prusss@4a300000/PRU@4a334000已成功探测
[190.216124] remoteproc remoteproc2:4a33800.pru1可用
[190.237189] PRU-rproc 4a33800.pru1:PRU rproc 节点/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/pruss@4a300000/PRU@4a338000探测成功
访问 PRU 的方式是否有任何重大变化?
此致、
Adam

