Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS
器件型号：TDA2EG
工具/软件：Linux
我现在将 TI TDA2EX SOC 用于 ADAS、并遇到问题。
在 SoC 上使用 VISION SDK 2.9。 A15运行 Linux、IPU 和 DSP 运行 SYS/BIOS。 使用 IPU1捕获摄像头数据。
IPU1程序：dra7-ipu1-fw.xem4 作为固件加载。
系统开机时，uboot 和内核正常。然后加载固件，引导 ipu1。
当 ipu1引导时、出现错误、日志如下所示： (同一程序在 TDA2XX 上运行正常)。
在我的调试中，错误出现在 ipu1: function :System_BspInit -> function : vps_init 的以下代码中
那么，是否有人可以帮助我，问题在哪里？如何解决这个问题？ 谢谢！！！！
IPU1 错误日志：
[0][0.000] 17个资源条目、位于0x3000
[0][0.000] 11.557372 s： 系统：系统通用初始化正在进行！！！
[0][0.009] 11.565851 s： 系统：IPC 初始化正在进行！！！
[0][0.009] 11.566034 s： 系统：通知初始化完成！！！
[0][0.011] 11.567864 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[0][0.012] 在80主机上注册 rpmsg-ofilm：rpmsg-ofilm 服务
[0][0.012] 11.568321 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[0][0.018] 11.574117 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[0][0.018] 11.574330 s： 系统：系统正在启动！！！
[0][0.018] 11.574513 s： 系统：BSP 公共 Init 正在进行中！！！
[0][0.018] 11.574696 s： 系统：BSP 通用初始化完成！！！
[0][0.019] 11.574879 s： 系统：BSP 平台正在启动！！！
[0][0.019] 11.575093 s： 系统：BSP 平台初始化完成！！！
[0][0.019] 11.575276 s： 系统：FVID2正在进行中！！！
[0][0.019] 11.575520 s： 系统：FVID2 Init Done！！！
[0][0.019] 11.575672 s： 系统：VPS Init In Progress！！！
[0][0.020] 11.575886 s： 系统：启用 VPDMA 描述符存储器地址转换[0x80000000 -> 0x80000000]
[0][0.020] ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi：第1094行：ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi：第1094行：e_hardFault：Forced
[0][0.020] ti.sysbios.family.arm.m3/Hwi：第1171行：ti.sysbios.family.arm.m3/Hwi：第1171行：e_busFault：IMPRECISERR：延迟总线故障、确切地址未知、地址：e000ed38
[0][0.020] 在 PC = 0x9d847504的后台线程中发生异常。
[0] [0.020]内核0：ThreadType_Task 中发生异常。
[0][0.020] 任务名称：｛unknown-instance-name｝、句柄：0x9e31ac9c。
[0][0.020] 任务堆栈基地址：0x9e26c020。
[0][0.020] 任务堆栈大小：0x8000。
[0][0.020] R0 = 0x9e342c78 R8 = 0x9e342c80
[0][0.020] R1 = 0x00000004 R9 = 0x9e342cd4
[0][0.020] R2 = 0x000000fc R10 = 0x9e342d24
[0][0.020] R3 = 0x00000190 R11 = 0x9e342c90
[0][0.020] R4 = 0x00000000 R12 = 0x00000010
[0][0.020] R5 = 0x00000000 SP (R13)= 0x9e273e48
[0][0.020] R6 = 0x48995800 LR (R14)= 0x9d832CAB
[0][0.020] R7 = 0x9e273e64 PC (R15)= 0x9d847504
[0][0.020] PSR = 0x21000000
[0][0.020] ICSR = 0x00438803
[0][0.020] MMFSR = 0x00
[0][0.020] BFSR = 0x04
[0][0.020] UFSR = 0x0000
[0][0.020] HFSR = 0x40000000
[0][0.020] DFSR = 0x00000000
[0][0.020] MMAR = 0xe000ed34
[0][0.020] BFAR = 0xe000ed38
[0][0.020] AFSR = 0x00000000
[0][0.020] 未处理异常：
[0][0.020] ThreadType_Taskhandle：0x9e31ac9c 中发生异常。
[0][0.020] 堆栈基址：0x9e26c020。
[0][0.020] R0 = 0x9e342c78 R8 = 0x9e342c80
[0][0.020] R1 = 0x00000004 R9 = 0x9e342cd4
[0][0.020] R2 = 0x000000fc R10 = 0x9e342d24
[0][0.020] R3 = 0x00000190 R11 = 0x9e342c90
[0][0.020] R4 = 0x00000000 R12 = 0x00000010
[0][0.020] R5 = 0x00000000 SP (R13)= 0x9e273e48
[0][0.020] R6 = 0x48995800 LR (R14)= 0x9d832CAB
[0][0.020] R7 = 0x9e273e64 PC (R15)= 0x9d847504
[0][0.020] PSR = 0x21000000
[0][0.020] ICSR = 0x00438803
[0][0.020] MMFSR = 0x00
[0][0.020] BFSR = 0x04
[0][0.020] UFSR = 0x0000
[0][0.020] HFSR = 0x40000000
[0][0.020] DFSR = 0x00000000
[0][0.020] MMAR = 0xe000ed34
[0][0.020] BFAR = 0xe000ed38
[0][0.020] AFSR = 0x00000000
[0][0.020] 正在终止执行...正在终止执行...
