[参考译文] awr1243：AWR1243P 的 IRQ 操作与 AWR1243的 IRQ 是否不同？

您好！

对于 AWR1243和 AWR1243P 之间的任何差异、我将与团队跟进。

要了解这种现象、 您能否按以下顺序突出显示您在哪里卡住了？

在 AWR 启动时、您应输入 bsp_ar12xxGpioIsr、

在 ISR 上下文中、调用函数 bsp_ar12xxRadarTaskPost

队列中填充了器件 ID、该器件 ID 将调用一个上下文切换至 BSP_ar12xxRadarDevTask

在此任务中、毫米波长 API 首先在 SPI 上发送 CNYS 模式。 接收到该信号后、AWR 会将主机中断拉至低电平。

信号电平通信如下所示：

您是否看到从 TDA 发出 CNYS 模式？

谢谢、此致、

Piyali

感谢你的答复

我将参考下图进行开发。

它似乎与您所介绍的内容不同。

AWR1243P 中是否省略了第一个虚拟通信？

请回答

注：我们将在将来使用 SDK 3.01、但在此阶段、我们只能处理 SDK 2.12。

你好、Takahashi-San、

感谢您提供的信息！

作为另一个实验、您可以尝试从 TDA 降低 SPI 时钟频率、以测试 SPI 通信是否即使在频率较低的情况下也会失败。

要更改频率、您需要修改：

processor_sdk_radar_02_12\vision_sdk\src\utils_common\src\utils_mcspi.c

行：mcspiCfgPrms.spiHWCfgData.configChfmt[i].busFreq       = 80000；

现在、频率设置为8MHz。 请尝试在两个实验中将其更改为800 KHz 和80 KHz、以查看 SPI 通信是否成功。

我了解 TIJ 团队在这个问题上为您提供支持。 请告诉我是否已经尝试过这个实验。  

谢谢、此致、

Piyali

你好、Takahashi-San、

感谢您提供的信息！

如果 MOSI 线路未切换以提供 CNYS 模式、这可以解释为什么来自 AWR12的主机中断不会变为低电平。 (AWR1243始终等待 CNYS 模式)。

我们需要分析 TDA MOSI 线路不切换的原因。

您能否从 TDA3 CCS 存储器视图中检查以下寄存器的值？

0x4a0035a4 - PAD_SPI2_SCLK

0x4a0035a8 - PAD_SPI2_D1

0x4a0035Ac - PAD_SPI2_D0

0x4a0035B0 - PAD_SPI2_CS0

调用时软件中的 BTW

/*设置 McSPI 引脚多路复用器*/

  bsp_boardSetPinMux (bsp_DRV_ID_MCSPI、bsp_device_mspi_INST_ID_1、bsp_Board_mode_default)；

对于 SPI2、连接如下：

这对您来说是一样的吗？

MOSI 电压降至1V 这一事实似乎表明两个器件正在驱动同一条线路。

谢谢、此致、

Piyali

尊敬的 Piyali

我将介绍 SPI 引脚的存储器。

谢谢、此致、

Takahashi

尊敬的 Piyali

之前、MOSI 和 MISO 说它们输出3V 电压。 但是、它们似乎是从 MMIC 输出的。
因此、您似乎不会接受来自 TDA 侧的信号。

谢谢、此致、
Takahashi