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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1175568/tda4vm-information-about-sde-precision-on-depth-estimation
尊敬的 TI 团队：
我们希望使用 TDA4VM 中的 SDE 模块在 ADAS 中进行深度估算。 我们查阅了许多有关 TI SDE 模块的 TDA4VM 文档、但仍然找不到有关 SDE 估算功能的详细信息。
请告诉我有关 TDA4 SDE 模块的深度估算功能。 比如1到100m、1cm 到10cm 的估算精度、就像这样吗？
您好！
有关 SDK 模块性能的详细信息。请查看 TRM SDE 一章(https://www.ti.com.cn/cn/lit/zip/spruil1)
此外，SDK 还提供了演示，您可以参考链接(https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_04_00_06/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/group_apps_basic_demos_app_stereo.html) 来测试演示。 谢谢。
此致、
张弗雷迪
感谢您的回复。
但对于第一个链接、它是 PDF 文档、我们已经查看了它。 有关 DMPAC SDE 性能的描述很少。
第二个链接是针对 SDE 演示、 我们已经运行了演示。 但我们仍然找不到 SDE 模块的详细深度估算性能。
你们能提供一些更详细的信息吗？
非常感谢。
Renf、
我们将检查是否有任何详细信息可以与您共享。
如果您可以运行此演示，我建议您可以运行此演示进行测试。
运行此演示后、请检查是否有任何与您的要求不匹配的内容。
我们将测试 SDE 深度估算性能。 但是、我们无法获得 SDE 的精确结果、因为我们不知道 SDE 模块的详细实现。 我们不知道如何调整 SDE 参数以获得更好的性能。
那么、TI 员工能否提供一些有关 TDA4 SDE 模块的详细深度估算性能报告？
非常感谢
SDE 的最大视差搜索范围为191 (0 ~ 191)。 其实际检测范围将取决于焦距和基线距离。
对于 Kitti 2012和 Kitti 2015数据集、SDE 的3像素误差约为7.3%~ 7.8%。
多克永
