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器件型号：AM5728 工具/软件：Linux
您好！
TI、
我使用 CCS 测试了 PCIe_idkAM572x_wSoCFile_C66BiosExampleProject RTOS 演示。现在我想在 Linux 上运行。我应该遵循哪些步骤？
以下是链接下面的一些参考资源。是否有其他步骤？您是否在 Linux 上运行过？
BR、
Vefone
工具/软件：Linux
您好！
TI、
我使用 CCS 测试了 PCIe_idkAM572x_wSoCFile_C66BiosExampleProject RTOS 演示。现在我想在 Linux 上运行。我应该遵循哪些步骤？
以下是链接下面的一些参考资源。是否有其他步骤？您是否在 Linux 上运行过？
BR、
Vefone
您好！
TI、
我已将 IPC 支持添加到 PCIe_idkAM572x_wSoCFile_C66BiosExampleProject RTOS 演示中。但当我将演示加载到 dsp1时、会出现一些问题。
root@am57xx-EVM：~#[14766.482280] remoteproc2：加电40800000.dsp
[14766.488738] remoteproc2：引导 FW 映像 dra7-dsp1-fw.xe66、大小5708180
[14766.502512] OMAP-iommu 40d01000.MMU：40d01000.MMU：版本3.0
[14766.508423] OMAP-iommu 40d02000.MMU：40d020.MMU：版本3.0
[14766.514637] OMAP-rproc 40800000.dsp：dma_alloc_相干 错误：83886080
[14766.521103] remoteproc2：无法处理资源：-12
[14766.539862] remoteproc2：rproc_boot()失败-12
[14766.544624] virtio_rpmsg_bus：virtio7的探测失败、错误-12
[14766.551013] remoteproc2：registered virtio7 (类型7)
由于 PCIe_idkAM572x_wSoCFile_C66BiosExampleProject RTOS 演示的 EXT_DATA 段大于64M2B、因此我必须像这样更改 RSC_Table_vayu_DSP.c 和 CONFIG.%ld 上的存储器分配：
也可以修改 DTS 文件、如下所示：
这方面是否有任何问题？ 除链接外是否还有其他步骤：
BR、
Vefone
您好！
Rex、
我已将 dsp1_CMA_pool 的大小更改为 0x6000000、现在可以将其加载到 DSP 中、但它将出现 MMU 错误。我使用 CCS 调试它、发现 edmaInit 会导致它。
root@am57xx-EVM：~#./dsp-ipc.sh 1.
RM：无法删除'/lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66：没有这样的文件或目录
[167.428673] remoteproc0：发布了40800000.DSP
[169.436650] OMAP-rproc 40800000.dsp：分配的保留存储器节点 dsp1_CMA@9b000000
[169.444502] remoteproc0：40800000.dsp 可用
[169.449397] remoteproc0：注意：remoteproc 仍在开发中，并被视为实验。
[169.458437] remoteproc0：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。
root@am57xx-EVM：~#[169.476003] remoteproc0：加电40800000.dsp
[169.480833] remoteproc0：启动 FW 映像 dra7-dsp1-fw.xe66、大小为6174456
[169.4944444] OMAP-iommu 40d01000.MMU：40d01000.MMU：版本3.0
[169.500360] OMAP-iommu 40d020.MMU：40d020.MMU：版本3.0
[169.571726] remoteproc0：远程处理器40800000.DSP 现已启动
[169.578167] virtio_rpmsg_bus virtio4：rpmsg 主机处于联机状态
[169.58375] remoteproc0：registered virtio4 (类型7)
[169.606552] virtio_rpmsg_bus virtio4：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D
[169.613655] OMAP-iommu 40d01000.MMU：IOMMU 故障：DA 0x43302400标志0x0
[169.613659] remoteproc0：在40800000.dsp 中检测到崩溃：类型 mmufault
[169.613665] OMAP-iommu 40d01000.MMU：40d01000.MMU：errs：0x00000002 da：0x43302400 PgD：0xeb1010cc * PgD：px00000000
[169.638141] remoteproc0：处理40800000.dsp 中的 crash #1
[169.647236] remoteproc0：正在恢复40800000.dsp
[169.653001] NET:注册协议系列41.
[169.686188] remoteproc0：已停止远程处理器40800000.dsp
[169.700649] remoteproc0：为40800000.dsp 加电
[169.706963] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-dsp1-fw.xe66、大小为6174456
[169.720579] OMAP-iommu 40d01000.MMU：40d01000.MMU：版本3.0
[169.726498] ommu 40d020.MMU：40d020.MMU：版本3.0
[169.797899] remoteproc0：远程处理器40800000.DSP 现已启动
[169.804345] virtio_rpmsg_bus virtio4：rpmsg 主机处于联机状态
[169.809890] remoteproc0：registered virtio4 (类型7)
[169.832713] virtio_rpmsg_bus virtio4：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D
[169.839794] OMAP-iommu 40d01000.MMU：IOMMU 故障：DA 0x43302400标志0x0
[169.839797] remoteproc0：在40800000.dsp 中检测到崩溃：类型 mmufault
MMU 错误：
有什么建议吗？
BR、
Vefone
您好！
例如 、在 RSC_table_vayu_dsp.c 文件中添加 DSP 存储器映射后、就像（的一部分、不完整）：
#define L3_EDMA_TPCC_BASE 0x43300000
#define DSP_EDMA_TPCC_BASE 0x43300000
#define L3_PCIe_SS1_CONFIG_SPACE_BASE 0x20000000
#define DSP_PCIe_SS1_CONFIG_SPACE_BASE 0x20000000
#define L3_PCIe_SS1_CONFIG_REG_base 0x51000000
#define DSP_PCIe_SS1_CONFIG_REG_base 0x51000000
该演示在 Linux 中工作正常。
