您好！
[引用 userid="539383" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1164088/tda4vm-tda4vh---mcu_mcan0-1 ]1. 我想知道 MCU_MCAN 和 MAIN_MCAN 之间的区别是什么。[/QUERP]这些 MCAN 模块之间没有区别。 它们是相同的模块、但位于不同的域中。 我们 SoC 中的 MCAN 模块在不同器件之间是相同的、您可以在 TRM 中看到有关 MCAN 模块的更多信息：
MCU_MCAN 是我们 SoC 中的 CAN 模块。 MCUSW 的 MCAL CAN 是可用于控制此 CAN 模块的软件驱动程序。 MCAL 驱动程序符合 AUTOSAR 标准 v4.3.1。
[引用 userid="539383" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1164088/tda4vm-tda4vh---mcu_mcan0-1 "] Linux MCAN 驱动程序如何控制它？ 它调用 MCUSW 库的 API 或在这些之间发送和接收消息[/引用]Linux MCAN 驱动程序与 MCUSW 驱动程序分离。 Linux 驱动程序也可以独立于 MCUSW 驱动程序控制 CAN 模块。
[引用 userid="539383" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1164088/tda4vm-tda4vh---mcu_mcan0-1 ]3. 如果您有手册/数据表供参考、请分享任何。TRM 包含有关 MCAN 模块的信息、请参阅第12章第4.4节 ：https://www.ti.com/lit/zip/spruil1
MCUSW 具有有关 MCAL CAN 驱动程序的文档： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/ug_can_top.html
如果您有其他问题、请告诉我。
谢谢、
埃里克
