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器件型号：TDA2E 您好！
我们将在 tda2xx 电路板上使用通道检测库。
在运行用例时、检测到道路中的直线车道、但如果道路中存在曲率、则未检测到。
观察结果如下。
如果曲率更接近、则可以给出曲线的坐标。
如果曲率稍长、则不会给出曲线的坐标、即使曲率在感兴趣区域内也是如此。
查询：
我们如何更早地识别车道曲率？
这是必要的、因为如果很快出现曲率、应提前降低车速。
是否可以通过修改边缘和霍夫参数等车道参数来实现该功能、或者如何实现该功能？
请澄清。
谢谢、
Suganthi
