Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS
工具/软件：Code Composer Studio
客户在 CCS 中调试 AM5718 IPU1、设置断点或单步调试时、通常会导致退出以下代码。
同时、Linux 日志消息如下所示：
[1][76.749] [t=0x00000007：9bf7dc73] ti.sysbios.family.arm.m3/hwi： 错误： 第 1101行： e_hardFault： DEBUGEVT
[1][76.749] ti.sysbios.family.arm.m3/Hwi： 第 1101行： E_hardFault： DEBUGEVT
[1][76.749] [t=0x00000007：9bfb2e75] ti.sysbios.family.arm.m3/hwi： 错误： 第 1253行： e_debugMon： BKPT
[1][76.749] ti.sysbios.family.arm.m3/hwi： 第 1253行： E_debugMon： BKPT
[1][76.749] 在 PC = 0x00014f34时的后台线程中发生异常。
[1][76.749] 内核 1： ThreadType_Task 中发生异常。
[1][76.749] 任务 名称： vtsk_SortMain、 句柄： 0x80040370。
[1][76.749] 任务 堆栈 基地址： 0x800403c0。
[1][76.749] 任务 堆栈 大小： 0x4000。
[1][76.749] R0 = 0x0000075c R8 = 0xffffffff
[1][76.749] R1 = 0x062c6371 R9 = 0xffffffff
[1][76.749] R2 = 0x00000007 R10 = 0xffffffff
[1][76.749] R3 = 0x800bcc91 R11 = 0xffffffff
[1][76.749] R4 = 0x800be7b8 R12 = 0x80043c18
[1][76.749] R5 = 0x04000000 SP (R13) = 0x80044398
[1][76.749] R6 = 0xffffffff LR (R14) = 0x00033f43
[1][76.749] R7 = 0xffffffff PC (R15) = 0x00014f34
[1][76.749] PSR = 0x61000000
[1][76.749] ICSR = 0x00400803
[1][76.749] MMFSR = 0x00
[1][76.749] BFSR = 0x00
[1][76.749] UFSR = 0x0000
[1][76.749] HFSR = 0x8000000
[1][76.749] DFSR = 0x00000002
[1][76.749] MMAR = 0xe000ed34
[1][76.749] BFAR = 0xe000ed38
[1][76.749] AFSR = 0x00000000
[1][76.749] 正在终止 执行...
在 IPU2上未找到相同的问题、但程序不相同。
不确定它是否与 IPU 或程序相关？
