[参考译文] RTOS/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW：EtherCAT 从站演示问题

你(们)好、Mohit

最好在空目录中全新安装每个处理器 SDK 和 CCS 版本、以避免潜在问题。 为了加快安装并获得本地副本、可以首先将 PRU_ICSS_Protocol、Processor SDK 和 CCS 下载到下载等目录、然后从磁盘安装。

作为首次完整性检查-让我们验证 CCS 版本信息是否为版本7.1.0.00016 (2017年3月17日)。 这不是 CCS >帮助>关于 Code Composer Studio。 我们之所以谨慎、是因为 CCS 将提供安装不应接受的7.2更新。

另一个潜在问题可能是-如果您以前使用过 SYSBIOS 工业 SDK、则 Windows 环境中将存在 IA_SDK_HOME 的定义、应将其删除。

如果您在 C：\ti 以外的目录中安装了 Processor SDK、Pru-ICSS_Protocol 或 CCS、则我们需要确保 CCS 知道所有相关文件的位置。 这是通过转到 CCS -> Window -> Preferences -> Products，然后输入 CCS、Processor SDK 和 EProtocol (EtherCAT)的 Install Directory path 来完成的。 删除不属于此配置的任何目录。 您还需要在[INSTALT-DIR]/PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02/projects/projectCreate.bat 中编辑 EtherCAT -项目创建脚本、以指向 CCS、Processor SDK 和 EtherCAT 的正确位置。


David

你(们)好，Mohan

最简单的测试配置 是将 Processor SDK、CCS 和 PRU-ICSS Industrial 加载到空的 c：\ti 目录中。 还有许多其他配置可以正常工作，但这是最简单的安装方法。

1) 1)通过 转到控制面板>程序和功能 > 卸载所有其他版本的 CCS 来删除所有其他版本。  

2) 2)删除 c：\ti 中的所有文件和目录、以便 C：\ti 为完全空。 我们 还可以将以前的 C：\目录重命名为其他目录、然后创建一个空的 c：\ti 目录。

我没有看到对加载订单的依赖，但我使用的订单是：

3) 3)禁用病毒保护。

4) 4)下载并安装 Processor SDK

5) 5)安装 CCS。

6) 6)此时 CCS 7.1 启动。  我通常会更改 每个 CCS 安装的工作区名称、以避免潜在的冲突。 但是、我们将在稍后的步骤中创建 PRU-ICSS-EtherCAT 工程中执行此操作。 允许 CCS 进行初始化。 然后 CCS 将推荐 可用的更新。   对于此 Processor SDK 版本-选择除 CCS Service Release Windows 7.2.0.00013之外的所有更新，因为我们要使用 CCS 7.1。    

7)我们在 C：\ti 中安装所有内容- CCS 将自动找到支持工具 XDCtools、SYSBIOS、NDK、... 而无需额外配置。

8) 8)关闭 CCS

9) 9)安装 PRU-ICSS EtherCAT。

此时、C：\ti 应如所示

10) 10)重新启动 CCS 并允许其进行初始化、以便识别 使用 PRU-ICSS EtherCAT 下载的文件。

CCS 应该会显示

11) 11)关闭 CCS

12)编辑 C：\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02\protocol\EtherCAT_SLAVE\projects\projectCreate.bat

在这种情况   下、我们想要将第37行从设置"CCS_WORKSPACE_LOC=%USERPROFILE%\CCS_WORKSPACy"更改为另一个名称(例如)设置"CCS_WORKSPACE_LOC=%USERPROFILE%\CCS_ECS"以避免潜在冲突。

13) 13)保存文件并创建 DOS 窗口

14) 14) cd 到 C：\ti\PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.04.02\protocol\EtherCAT_Slave\projects

15) 15)进入 projectCreate.bat AM335x ARM EtherCAT_SLAVE_DEMO

您应该会看到

C：\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02\protocols\EtherCAT_SLAVE\projects>projectCreate.bat AM335x ARM EtherCAT_SLAVE_DEMO
(二
环境配置摘要：
   CCS 安装目录         ：C:\ti\ccsv7
   CCS 工作区目录       ：C:\Users\a0122356\CCS_ECS
   SDK 安装目录         ：C:\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02\protocol\EtherCAT_SLAVE\projects\..\..
   PDK 安装目录         ：C:\ti\pdk_am335x_1_0_7\packages
   项目创建目录     ：C:\ti\PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.04.02\protocol\EtherCAT_SLAVE\projects\..\..\protocol\EtherCAT_SLAVE\projects
   项目创建 args 目录 ：C:\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02\protocol\EtherCAT_SLAVE\projects\..\..\protocol\EtherCAT_SLAVE\projects\ccsproject_args
(二

在目录 C：\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02\protocol\EtherCAT_SLAVE\projects\..\protocol_SLAVE\PROJECT 中为"AM335x"平台创建项目'EtherCAT_SLAVE_DEMOH_AM335x_ARM"
eCTS\EtherCAT_SLAVE_DEMO_AM335x_ARM'、方法是覆盖工程(如果已存在)...

--------------------------------------------------
正在创建项目'EtherCAT_SLAVE_DEMO_AM335x_ARM'...

完成！

C：\ti\PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.04.02\protocol\EtherCAT_Slave\projects>

16) 16)重新启动病毒保护

17) 17)启动 CCS 并选择工作区 CCS_ECS。

18) 18)打开项目 EtherCAT_SLAVE_DEMO_AM335x_ARM

19)重新构建项目

我使用 EVM USB 端口。 为此、我  使用德州仪器 XDS100v2调试探针配置 ICE_AM3359目标配置。

我的 AM335x 在闪存中有一个程序、因此我在0x402f0400处配置了一个硬件断点、并按照上的说明进行操作

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Industrial_Protocol_Package_Getting_Started_Guide#Launching_and_Debugging_application_in_CCS

以运行项目。

David