你(们)好
我们正在尝试在 Vision SDK 3.0中启用和使用3摄像头后视全景用例。
已启用用例并构建应用程序
processor_sdk_vision_03_00_00_00/vision_sdk/apps/configs/tda3xx_evm_BIOS_all/uC_cfg.mk
运行用例。 出现以下断言：
…
…
[IPU1-0]后视全景用例
[IPU1-0]--------------
[IPU1-0] 1：4通道 VIP 捕捉+立体声(DSPx、EVEx)+图像转换(DSP1)+接缝检测(DSP2)+拼接(DSP1)+显示(HDMI)(TDA3X)
[IPU1-0] 2：用于立体声(DSPx、EVEx)+图像转换(DSP1)+地震检测(DSP2)+拼接(DSP1)+解剖)的手动 RSVP LDC LUT 生成
[IPU1-0]
[IPU1-0] x：退出
[IPU1-0]
[IPU1-0]输入选项：
[IPU1-0]
[IPU1-0] 28.771579 s：
[IPU1-0] 28.771640 s：链：从 MMC/SD 开始读取 LDC 查找表
[IPU1-0] 28.793936 s：立体声_media：正在读取立体声输入的 LDC LUT ...
[IPU1-0] 28.805740 s：IMAGETRANSFORM_MEDIA：正在读取立体声输入的 LDC LUT ...
[IPU1-0] 28.863020 s：ISSCAPTURE：正在创建！！！
[IPU1-0] 29.146861 s：ISSCAPTURE：创建完成！！！
[IPU1-0] 29.147074 s：ISSM2MISP：正在创建！！！
[IPU1-0] 29.762063 s：utils：DMA：分配的通道(TCC)= 48 (48)
[IPU1-0] 29.762185 s：utils：DMA：0、共1个：分配的参数= 48 (0x63304800)
[IPU1-0] 29.774903 s：ISSM2MISP：创建完成！！！
[IPU1-0] 29.775147 s：算法：正在创建(algId = 3)！！！
[IPU1-0] 29.801897 s：算法：创建完成(algId = 3)！！！
[IPU1-0] 29.802781 s：选择：OUT QUE0：OUT CH0：IN CH3：1280 x 720、间距=(1280、1280)
[IPU1-0] 29.803025 s：选择：OUT QUE0：OUT CH0：IN CH2：1280 x 720、间距=(1280、1280)
[IPU1-0] 29.803147 s：选择：OUT QUE0：OUT CH1：IN CH1：1280 x 720、间距=(1280、1280)
[IPU1-0] 29.803635 s：算法：正在创建(algId = 7)！！！
[IPU1-0] 30.381473 s：utils：DMA：分配的通道(TCC)= 49 (49)
[IPU1-0] 30.381595 s：utils：DMA：0、共1个：分配的参数= 49 (0x63304820)
[IPU1-0] 30.383608 s：算法：创建完成(algId = 7)！！！
[IPU1-0] 30.384432 s：IPC_OUT_0：正在创建！！！
[IPU1-0] 30.384706 s：IPC_OUT_0：创建完成！！！
[EVE1 ] 30.385103 s：IPC_IN_0：正在创建！！！
[EVE1 ] 30.386048 s：IPC_IN_0：创建完成！！！
[EVE1 ] 30.386536 s：算法：正在创建(algId = 6)！！！
[EVE1 ] 30.442841 s：算法：创建完成(algId = 6)！！！
[EVE1 ] 30.443359 s：算法：正在创建(algId = 7)！！！
[EVE1 ] 30.499481 s：算法：创建完成(algId = 7)！！！
[EVE1 ] 30.500030 s：IPC_OUT_0：正在创建！！！
[EVE1 ] 30.500457 s：IPC_OUT_0：创建完成！！！
[IPU1-0] 30.500793 s：IPC_IN_0：正在创建！！！
[IPU1-0] 30.501860 s：IPC_IN_0：创建完成！！！
[IPU1-0] 30.502440 s：IPC_OUT_1：正在创建！！！
[IPU1-0] 30.502714 s：IPC_OUT_1：创建完成！！！
[IPU1-0] 30.524583 s：IPC_IN_1：正在创建！！！
[IPU1-0] 30.525468 s：IPC_IN_1：创建完成！！！
[IPU1-0] 30.52651 s：选择：OUT QUE0：OUT CH0：IN CH1：1280 x 720、间距=(1280、1280)
[IPU1-0] 30.525895 s：选择：OUT QUE0：OUT CH0：IN CH0：1280 x 720、间距=(1280、1280)
[IPU1-0] 30.526962 s：算法：正在创建(algId = 7)！！！
[IPU1-0] 31.141828 s：utils：DMA：分配的通道(TCC)= 50 (50)
[IPU1-0] 31.141920 s：utils：DMA：1中的0：分配的参数= 50 (0x63304840)
[IPU1-0] 31.145305 s：m2mdrv/src/vpsdrv_m2mIntfApi.c @第1629行：
[IPU1-0] 31.145427 s：无法打开内核0！
[IPU1-0] 31.146068 s：ALG_DEWARP：CH3：FVID2创建失败！！！
[IPU1-0] 31.146190 s：Assertion @ Line：336 in dewarp/dewarp_algPlugin.c：system_link_status_sok == status：failed！！
[IPU1-0] 31.146708 s：Assertion @ Line：336 in dewarp/dewarp_algPlugin.c：system_link_status_sok == status：failed！！
[DSP1 ] 30.502897 s：IPC_IN_0：正在创建！！！
[DSP1 ] 30.503263 s：IPC_IN_0：创建完成！！！
[DSP1 ] 30.50335s：算法：正在创建(algId = 10)！！！
[DSP1] 30.524248 s：算法：创建完成(algId = 10)！！！
[DSP1 ] 30.524400 s：IPC_OUT_0：正在创建！！！
[DSP1 ] 30.524492 s：IPC_OUT_0：创建完成！！！
已在此处附上完整日志
e2e.ti.com/.../tda3x_5F00_panorama_5F00_usecase_5F00_logs.txt
使用的硬件是具有 OV10640 TIDA-00421 + TIDA-01005集线器的 TI TDA3x EVM
启用此用例是否缺少任何内容？
请尽快就此提供帮助。
