[参考译文] RTOS/TMDSLCDK6748：PDK 和 NDK 之间存在 Hwi 冲突

Jiawei、

如果没有 EMAC 配置、UART HWI 设置是否正常工作？ 您能否在 UART 配置下添加 EMAC 驱动程序配置并将以下内容添加到驱动程序设置中：

/*加载 UART 软件包*/

var UART = XDC.loadPackage ('ti.drv.UART')；
UART.Settings.socType = devType；

//加载 EMAC 软件包*/
var EMAC = XDC.loadPackage ('ti.drv.EMAC')；
EMAC.Settings.socType = devType； 

您是否还可以指定如何完成 EMAC 驱动程序的 HWI 配置？ 您可以查看 EMAC 驱动程序中的 test_main.c、了解如何 使用 app_interrupt_init ()函数设置 RX 和 TX 中断以供参考。

在 EMAC 测试中、您可以看到 EMAC 和 UART 驱动程序一起使用、并且没有报告中断冲突。  UART 驱动程序使用事件 ID 36、48和69来映射、从而在 OSAL 中使用事件组合器。  您可以在 UART_SoC.c 中进行更改并尝试这样做。

此致、

Rahul

感谢您的回复。 我将 NDK_2_20_06_35和 NSP_1_10_03_15用于网络、将 PDK_Omapl138_1_0_1用于 UART。 它应该与您的设置不同。

在 NSP 内部使用 EMAC 的代码：

/*
使用 OMAPL138 EMAC 模块。 这将导致 dirver 库链接
*到程序中。
*
xdc.useModule('ti.drv.omapl138.Emac'); 

在 PDK 中使用 EMAC 的建议代码：

/*加载 EMAC 软件包*/
var EMAC = xdc.loadPackage ('ti.drv.emac')；
emac.Settings.socType = devType； 

我已更改我的 app.cfg：

VAR Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
var Log = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
var LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory'
) var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');

var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var ECM = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.EventCombiner');
var core = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Core');

//
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。 您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*/

*
取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。 将此
*参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。 错误和
*断言消息将包含"未知模块"前缀、而
不是*实际模块名称。
Defaults.common$.namedModule = false；
*/

/*
将系统中的 exit 处理程序数组最小化。 System 模块包括
*一组函数，这些函数在 System_atexit()中注册，
*由 System_exit()调用。
//
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*
取消注释此行以禁用错误打印功能。
*禁用时，我们会丢失错误信息，因为
*不打印错误。 如果
*由于 Error_print()函数
*调用 System_printf()，禁用 raiseHook 将节省一些代码空间。
error.raiseHook =空；
*/

/*
取消注释此行以防止*在
目标上加载错误、断言和日志字符串。 这些字符串放置在.const 段中。
*将此参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。
*错误、断言和日志消息将打印原始 ID 和 args、而不是
*格式化的消息。
text.isLoaded = false；
*/

/*
取消注释此行以在
程序退出时禁用 SysMin *的字符输出。 SysMin 向循环缓冲区写入字符。
*可以使用 ROV 中的 SysMin Output 视图查看该缓冲器。
SysMin．flushAtExit = false；
*/

/*
BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
//
//BIOS.heapSize = 0x1000；

//
*设置内存和高速缓存
*//

*使用内存堆配置模块*
/ var HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
var MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Cache');

//*创建 HeapMem 堆实例"systemHeapParams"*
/ var systemHeapParams = new HeapMem.Params；
systemapParams = 0x00020；systemHeapParams.Params = 0x00020
VAR systemHeap = HeapMem.create (systemHeapParams)；

//将"systemHeap "设置为应用程序的默认堆*/
Memory.defaultHeapInstance = systemHeap；


//
*从源构建自定义 SYS/BIOS 库。
//
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；

//系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
Program.stack = 0x2000；

// System_printf ()的循环缓冲区大小*/
sysmin.bufSize = 0x200；

//
*为整个系统创建和安装记录
器*/
var logerBufParams = loggerBufParams；

创建 LoggerBufParams = 16.0=LoggerLoggerBufParams；创建和安装记录器
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；

System.SupportProxy = SysMin；

/*
=== NDK 配置====
//
var NDK = xdc.loadPackage ('ti.ndk.config')；
var Global = xdc.useModule('ti.ndk.config.Global');

//
*不生成任何代码，此示例显示如何
手动对 NDK 堆栈线程进行编码*'stotTest'。
//
Global. enableCodeGeneration = false；

//创建 NDK 堆栈任务线程*/
var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
var ndkTaskParams = new Task.Params ()；
ndkTaskParams.priority = 5；
ndkTaskParams.stakSIZE = 8192；
Task.create ('&StackTest'、ndkParams)；

/*
使用 OMAPL138 EMAC 模块。 这将导致 dirver 库链接
*到程序中。
//
//xdc.useModule('ti.drv.omapl138.Emac');

//在启动时调用 init 函数*/BIOS.startupFxns
=['&EVM_Init']；

//
*=== PDK 配置====
//
var devType ="omapl138"

//加载 OSAL 软件包*/
var osType ="tirtos"
var OSAL = xdc.useModule('ti.osal.Settings');
OSAL.osType = osType；
OSAL.socType = devType；

/*使用 CSL 软件包*/
var devl = xdc.loadPackage ('ti.csl')；
Csl.Settings.deviceType

= board.loadType
=板级软件包*和 board.loadType *
board.Settings.boardName ="lcdkOMAPL138"；

//加载 UART 软件包*/
var UART = xdc.loadPackage ('ti.drv.UART')；
UART.Settings.enableProfiling = false；
UART.Settings.loadType = devType；

//创建 UART 任务线程*/
var uart.taskParti = new Task.enable.ac.transl.transport


=
false；var.ac.transl.transl.ac.transl.ap.transl.ap.ac.transport = nimum.ac.transl.transl.ac.ap.ap.inations'.transl.transl.ac.translations'.ap.aporm.ap.transl.inations'.aporm.ap.ap.ac.ap.ap.ap.ap.ap.aporm.transl.aporm.ac.ap.





var 异常=xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Exception');
异常。enablePrint = true；

但它不编译、错误是：

未定义 第一个参考
符号 文件中
------ --------
convert_CoreLocal2GlobalAddr D：\ti\pdk_omapl138_1_0_1\packages/ti\transport \ndk\Nimu\lib\omapl138\c674\release\ti.transport．ndk.Nimu.ae674 
OSAL_enterSingleCoreCriticalSection D：\ti\pdk_omapl138_1_0_1\packages/ti\drv\emac\lib\omapl138\c674\release\ti.drv.emac.ae674 
OSAL_exitSingleCoreCriticalSection D：\ti\pdk_omapl138_1_0_1\packages/ti\transport \ndk\Nimu\lib\omapl138\c674\release\ti.transport．ndk.Nimu.ae674 
OSAL_FREE D：\ti\pdk_omapl138_1_0_1\packages/ti\drv\emac\lib\omapl138\c674\release\ti.drv.emac.ae674 
OSAL_malloc D：\ti\pdk_omapl138_1_0_1\packages/ti\drv\emac\lib\omapl138\c674\release\ti.drv.emac.ae674 

我不知道为什么它会外倾？ 我包含了 OSAL 封装