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[参考译文] AM4377：支持3轴伺服

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: AM4377

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/619583/am4377-support-for-3-axis-servo

器件型号：AM4377

大家好、

客户现在使用一个 am4377芯片来控制3轴。  

它们需要独立控制3轴。 他们希望回退 EtherCAT 主站可以使用一个 am4377扫描3个 EtherCAT 从站。 每个都控制一个轴、它可以独立读取/写入。

AM4377 EtherCAT 从站演示是否支持此功能？

谢谢！

BR、
丹尼  

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    您是否需要询问是否可以在1个 AM437x 器件中实现3个 EtherCAT 从站？
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、如果可能、如何操作？ 谢谢！
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    不、这是不可能的。 为此、您需要3个 PRU-ICSS 子系统、每个子系统在器件引脚上具有2个 MII 接口。 AM437x 器件具有2个 PRU-ICSS 子系统、只有 PRU-ICSS1在器件引脚上具有2个 MII 接口。 这意味着在单个器件上只能实现1个 EtherCAT 从站。