工具/软件：Linux
您好！
SDK： TI-processor-sdk-linux-Automotive－dra7xx-evm-03_02_00_03
我想在 M4上编写测试应用程序、 同时与 M4和 A15进行通信、
我不知道从哪里开始、我发现 IPU 具有 M4处理器、
但我想在 M4和上编写有关 CAN 模块的测试程序
与 A15通信。
现在我感到困惑、请帮帮我。
谢谢、
Cesar。
您好、Cesar、
M4内核通过一个固件运行、该固件具有在 M4内核上配置和执行的代码。
如何在 M4内核上加载固件？ 从我之前提供的链接"Processor SDK RTOS"中、您可以单击"指南"、其中提供了有关该指南的信息。
在 DRA7x 上，我们有两 个双核 Cortex
-M4图像处理单元(IPU)子系统。 ipumm 是一种多媒体固件，在 Cortex-M4 IPU2上运行，它将图像和视频加速器(IVA)子系统用于硬件加速器。 因此、简单来说、SDK 上的 ipumm 通过硬件编解码器而不是软件编解码器来提供视频解码和编码。
对于您遇到“fatur: read error: the connection is reset by the other party”的 git 错误，它是您的互联网连接或 git 配置的问题。 您是否能够对其他站点进行 git 克隆？
谢谢。
//好友
您好、Buddy、
非常感谢您的回复、
RTOS 路径： TI-processor-sdk-linux-Automotive－dra7xx-evm-03_02_00_03/组件源
我要测试 ipu1：
我找到 test_OMX_ipu1_vayu.xem4
我将 test_OMX_ipu1_vayu.xem4复制 到 /lib/firmware # ipc/ti_platforms_evmDRA7XX_ipu1
我 执行以下操作：
但我不知道它的用途、逻辑、
如何使用此测试以及如何调试、打印调试信息。
非常感谢。
Cesar。
