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器件型号：AM5728 您好！
[1]我们能否从 M4访问所有外设(基本上我对 GPIO 和 MCSPI 感兴趣)？
[2]如果我们不使用 IVA-HD，是否可以使用 IPU2访问其它外设？
[3]如果可以从 M4访问外设，我们是否需要在 uboot 中执行 pinmux 并在 A8 (器件树中)禁用它？
[4]是否有任何示例 示例用于 ipu0/ipu1访问外设并从 Linux (A8)加载该外设
谢谢、
Prabhakar LAD
