[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM437X：BiSS 编码器位置不更改#39；t 更改

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Other Parts Discussed in Thread: TIDEP0057

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM437X
主题中讨论的其他器件：TIDEP0057、 SYSBIOSSDK-IND-Sitara、 SYSBIOS

你(们)好

我正在测试 BiSS 编码器测试程序(TIDEP0057多协议编码器软件、AM437x IDK 板) 、工作正常。

但位置数据每0.5秒没有改变10~15次(biss Communcation cycle：100usec (默认)，且电机正在旋转..)

I'v 更改了通信速度(1、2、5、10 MHz)并更改了读取角度数据周期(80、100、120、170、200 μ s)

我发现读取角度数据周期(120、170、200微秒)很好。读取角度数据周期(80、100 μ s)不好。

-->(80usec 周期测试每 400usec 生成错误、 100usec 周期测试每500ms 生成错误)

然后我更改通信周期100 -> 50秒。每100微秒读取一次角度。这很好

我的问题是...

读取角度周期必须大于通信周期？？ 我不理解这个测试结果。

此致

Moonsun

0 admin 8 年多前

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ISDK 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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你好，Moonsun

有两种 TI 设计参考了 Sitara 处理器上的 BiSS C。

5V BiSS 位置编码器接口参考设计，http://www.ti.com/tool/TIDA-00175 ，介绍了硬件接口。
《具有集成 BiSS C 主接口的 ARM MPU 参考设计》，http://www.ti.com/tool/tidep0022 ，其中介绍了用于演示 BiSS C 功能的示例软件。 http://www.ti.com/tool/tidep0022 将提供有关此演示的电路板配置和示例软件的最新信息。

请注意、这是一个简单的独立示例、用于演示使用 PRU-ICSS 的 BiSS C 功能。此演示软件不用作产品开发的基础。

如果您想了解有关此 PRU-ICSS 编程示例的更多信息-有几个 e2e 线程可能会对您有所帮助。请注意、自发布其中一些设计文档以来、TI 设计文档已更新为 A。

目前、工业 SDK 仅支持用于位置编码器的 EnDAT 2.2主接口。 AM437x IDK 的未来工业版本中将提供其他接口协议。我们鼓励有兴趣在 AM437x 上使用强大的 BiSS C 实现快速开发应用的客户等待工业 SDK 中包含 BiSS C 支持。

David

0 admin 8 年多前

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感谢您的回复。 AM437x IDK 的新版本何时发布？

0 admin 8 年多前

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大家好、Moonsun、

一般而言、这些版本每季度发布一次。不过，我并不是要暗示下一个版本将包括对 BiSS C 的支持

未设置 BiSS C 的开发和发布日期。

David

处理器（参考译文帖）(Read Only)