[参考译文] Linux/AM3351：内核启动挂起

请发布详细信息。 什么是引导设备？ 电路板配置是什么？ 还会发布引导日志文件。

大家好、我将 MMC 引导用于定制板、在我的案例中没有 EEPROM、

我使用的是 ti-processor-SDK -AM335x-03.00.00.04 SDK

/********* 器件树中 MMC1的 PinMux 详细信息********* /
arch/arm/boot/dts/am335x-evmsk.dts


mmc1_pins：pinmux_mmc1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0xf0 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(H19) mmc0_data3.mmc0_data3 */
0xf4 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(H18) mmc0_data2.mmc0_data2 */
0xf8 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(H17) mmc0_data1.mmc0_data1 */
0xFC (PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(G18) mmc0_data0.mmc0_data0 */
0x100 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(G19) mmc0_clk.mmc0_clk *
0x104 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(G17) mmc0_cmd.mmc0_cmd *
0x160 (PIN_INPUT | MUX_MODE5)/*(B16) spi0_CS1.GPIO0_6 */
>；
}；

mmc1｛(&M)
状态="正常"；
VMMC-SUPPLY =<&VMMC_REG>；
总线宽度=<4>；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&mmc1_PINs>；
CD-GPIO =<&GPIO0 6 GPIO_ACTIVE_LOW>；
}；
/ /

////////////////////// 路径中的 I 硬编码 DTB 文件名：u-boot 目录 include/configs/am335x_evm.h

#define CONFIG_Extra ENV_SETTINGS \
DEFAULT_LINUX_BOOT_ENV \
DEFAULT_MMC_TI_args \
"Boot_FDT=Try \0"\
"bootpart=0：2\0"\
"bootdir=/boot\0"\
"BootFile=zImage\0"\
"Fdtfile=AM335x-evmsk.dtb\0"\//硬编码路径
"console=ttyO0、115200n8\0"\
"partitions="\
"uid_disk=$｛uuid_gppt_disk｝；"\
"name=rootfs,start=2MiB, size=-、uuid=${uid_gp_t_rootfs}\0"\
"optargets=\0"\
"ramroot=/dev/ram0 rw\0"\
"ramrootfstype=ext2\0"\
"spiroot=/dev/mtdblock4 rw\0"\
"rootspifstype=jffs2\0"\
"spisrcaddr=0xe0000\0"\
"spiimgsize=0x362000\0"\


/////////////////////////////////// 请检查以下日志中的 ENV、引导日志消息
/********* 打印机日志开始*************** /
boot_a_script=load $｛devtype｝$｛devnum｝：$｛distro_bootpart｝$｛scriptaddr｝$｛prefix｝$｛script｝；source $｛scriptaddr｝
boot_efi_binary=load $｛devtype｝$｛devnum｝：$｛distro_bootpart｝$｛kernel_addr_r｝efi/boot/bootarm.EFI；如果 fdt addr $｛fdt_addr_r｝、则 bootefi $｛i
boot_extlinux=sysboot $｛devtype｝$｛devnum｝：$｛distro_bootpart｝任何$｛scriptaddr｝$｛prefix｝extlinux/extlinux.conf
BOOT_FDT=尝试
BOOT_NET_USB_START=USB 启动
boot_nars=//boot/
boot_script_dhcp=boot.scr.uimg
boot_scripts=boot.scr.uimg boot.scr
boot_targets=mmc0 legacy_mmc0 mmc1 legacy_mmc1 nand0 PXE DHCP
bootcmd=run finddt；运行 init_console；运行 envboot；运行 distro_bootcmd
bootcmd_dhcp=run boot_net_usb_start；如果 DHCP $｛scriptaddr｝$｛boot_script_dhcp｝、则源$｛scriptaddr｝；fi
bootcmd_legacy_mmc0=setenv mmcdev 0；setenv bootpart 0：2；运行 mmcboot
bootcmd_legacy_mmc1=setenv mmcdev 1；setenv bootpart 1：2；运行 mmcboot
bootcmd_mmc0=setenv devnum 0；运行 MMC_boot
bootcmd_mmc1=setenv devnum 1；运行 MMC_boot
bootcmd_nand=运行 nandboot
bootcmd_PXE=运行 boot_net_usb_start；DHCP；如果 PXE 获得；然后是 PXE 引导；fi
bootcount=2
BOOTDELAY=2
bootdir=/boot
bootenvfile=uEnv.txt
BootFile=zImage
BOOTM_SIZE=0x10000000
bootpart=0：2
bootscript=echo 正在从 MMC$｛mmcdev｝...；源$｛loadaddr｝运行的 bootscript
console=ttyO0、115200n8
CPU=armv7
DFU_alt_INFO_eMMC=rawemmc RAW 0 3751936
dfu_alt_info_mmc=boot part 0 1；rootfs part 0 2；mlo fat 0 1；ml.raw 0x100 0x100；u-boot.img.raw 0x300 0x400；spl-os-args.raw 0x80 0x81
dfu_alt_info_ram=内核 ram 0x80200000 0xD80000；fdt ram 0x80F80000 0x80000；ramdisk ram 0x81000000 0x4000000
distro_bootcmd=用于$｛boot_targets｝中的目标；请运行 bootcmd_$｛target｝；完成
EFI_dtb_nefins=//dtb//dtb/current
envboot=MMC dev $｛mmcdev｝；如果 MMC 重新扫描；然后回显在器件$｛mmcdev｝上找到的 SD/MMC；如果运行 loadbootscript；然后运行 bootscript；否则运行 lo；
eth1addr=de：ad：be：ef：00：01
ethaddr=a0：F6：FD：28：0A：73
FDT_addr_r=0x88000000
fdtaddr=0x88000000
fdtcontrolladdr=8ef3bed8.
fdtfile=AM335x-evmsk.dtb
findfdt=if test $board_name = A335BONE；then setenv fdtfile AM335x-bone.dtb；fi；if test $board_name = A335BNLT；then setenv fdtfile AM335x-bo
finduid=part uuid mmc 0：2 uuid
importbootenv=echo 从 MMC$｛mmcdev｝导入环境...；env 导入-t $｛loadaddr｝$｛filesize｝
init_console=if test $board_name = a335_ice；然后 setenv 控制台 ttyO3、115200n8；否则 setenv 控制台 ttyO0、115200n8；fi；
kernel_addr_r=0x82000000
load_efi_dtb=load $｛devtype｝$｛devnum｝：$｛distro_bootpart｝$｛fDT_addr_r｝$｛prefix｝$｛efi_fdtfile｝
loadaddr=0x82000000
loadbootenv=fatload MMC $｛mmcdev｝$｛loadaddr｝$｛bootenvfile｝
loadbootscript=load MMC $｛mmcdev｝$｛loadaddr｝boot.scr
loadfdt=load MMC $｛bootpart｝$｛fdtaddr｝$｛bootdir｝/$｛fdtfile｝
loadimage=load MMC $｛bootpart｝$｛loadaddr｝$｛bootdir｝/$｛bootfile｝
loadramdisk=load MMC $｛mmcdev｝$｛rdaddr｝ramdisk.gz
MMC_BOOT=if MMC dev $｛devnum｝；然后 setenv devtype MMC；运行 scan_dev_for_boot_part；fi
mmcboot=mmc dev $｛mmcdev｝；如果 MMC 重新扫描；然后回显在器件$｛mmcdev｝上找到的 SD/MMC；运行 envboot；如果运行 loadimage；然后运行 mmclosados;fi；
mmcdev=0
mmclaros=run args_mmc；如果测试$｛boot_FDT｝= yes ||测试$｛boot_FDT｝=试用；如果运行 loadfdt；则 bootz $｛loadaddr｝-$｛fdtaddr｝；否则、如果；
mmcrootfstype=ext4 rootwait
netargs=setenv bootargs console=$｛console｝$｛optargets｝root=/dev/nfs nfsroot=$｛serverip｝：$｛rootpath｝、$｛nfsopts｝RW IP=DHCP
netboot=echo Booting from network...；setenv autoload no；dhcp；run netloadimage；run netloadfdt； 运行 netargs；bootz $｛loadaddr｝-$｛fdtaddr｝
netloadfdt=tftp $｛fdtaddr｝$｛fdtfile｝
netloadimage=tftp $｛loadaddr｝$｛bootfile｝
nfsopts=nolock
partitions=uuid_disk=$｛uid_gppt_disk｝；name=rootfs、start=2MiB、size=-、uid=$｛uid_gppt_rootfs｝
pxefile_addr_r=0x80100000
ramargs=setenv bootargs console=$｛console｝$｛optargets｝root=$｛ramroot｝rootfstypy=$｛ramrootfstype｝
ramboot=echo 从 ramdisk 引导...；运行 ramargs；bootz $｛loadaddr｝$｛rdaddr｝$｛fdtaddr｝
ramdisk_addr_r=0x88080000
ramroot=/dev/ram0 rw
ramrootfstype=ext2
读数地址= 0x88080000
rootpath=/export/rootfs
scan_dev_for_boot=echo 扫描$｛devtype｝$｛devnum｝：$｛distro_bootpart｝...；对于$｛boot_drefixes｝中的前缀；请运行 scan_dev_for_extlinux；运行；
scan_dev_for_boot_part=part list $｛devtype｝$｛devnum｝-可引导设备列表；env 存在设备列表|| setenv 设备列表1；用于$｛de｝中的 DISTR_BOOTpart
scan_dev_for_efi=setenv efi_fdtfile $｛fdtfile｝；如果测试-z "$｛fdtfile｝"-a -n "$｛soc｝"；则 setenv efi_fdtfile $｛soc｝-$｛board｝$｛boardver｝.dtbe
scan_dev_for_extlinux=if test -e $｛devtype｝$｛devnum｝：$｛distro_bootpart｝$｛prefix｝extlinux/extlinux.conf；然后回显找到$｛prefix｝extlinux/exi
scan_dev_for_scripts=用于$｛boot_scripts｝中的脚本；如果测试-e $｛devtype｝$｛devnum｝：$｛distro_bootpart｝$｛prefix｝$｛script｝、则执行；然后回显找到 e
脚本地址=0x80000000
SoC=am33xx
args=setenv bootargs console=$｛console｝$｛optargets｝root=$｛spiroot｝spifstypy=$｛rootrootfstype｝
spiboot=echo Booting from SPI ...；运行 spiargs；SF 探测器$｛spibusno｝：0；SF 读取$｛loadaddr｝$｛spisrcadr｝$｛spiimgsize｝；bootz $｛loadaddr｝
spibusno=0
spiimgsize=0x362000
spiroot=/dev/mtdblock4 rw
rootspifstype=jffs2.
spisrcaddr=0xe0000
static_ip=$｛ipaddr｝：$｛serverip｝：$｛gatewayip｝：$｛netmask｝：$｛hostname｝：：off
stderr=串行@44e09000
stdin =串行@44e09000
stdout=串行@44e09000
USB_boot=USB start；如果 USB dev $｛devnum｝；则 setenv devtype USB；运行 scan_dev_for_boot_part；fi
USBnet_devaddr=de：ad：be：ef：00：01
供应商= TI
ver = U-Boot 2016.05-00230-g120a8a3-M脏(2017年10月12日- 12：31：20 +0530)

/********* printenv 日志结束********* /


/////////////////////////////////// 请检查以下日志以查看引导日志消息
/********* 启动日志'********* /

警告：以太网@4a100000、使用来自 ROM 的 MAC 地址
eth0：以太网@4a100000
警告：USB_ether 使用来自 ROM 的 MAC 地址
，eth1：USB_ether

按空格键可在2秒钟内中止自动引导
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
在器件0上找到 SD/MMC

正在读取 BOOT.SCR
**无法读取文件 boot.scr **
正在阅读 uEnv.txt
**无法读取文件 uEnv.txt **
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
正在扫描 MMC 0：1...

切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
在器件0上找到 SD/MMC

切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
在器件0上找到 SD/MMC

正在读取 BOOT.SCR
**无法读取文件 boot.scr **
正在阅读 uEnv.txt
**无法读取文件 uEnv.txt **
337ms (10.4 MIB/s)内读取的3661656字节
在56ms (707 KiB/s)内读取40555字节
内核映像@ 0x82000000 [ 0x000000 - 0x37df58]
###展开的设备树 blob、88000000
使用0x88000000处的 FDT blob 进行引导
正在将设备树加载到8ef2d000，结束8ef39e6a... 好的
FT_board_setup

正在启动内核...

[0.000000]在物理 CPU 0x0上引导 Linux
[0.000000]正在初始化 cgroup 子系统 CPU
[0.000000]正在初始化 cgroup Subsys cpuacct
[0.000000] Linux 版本4.4.4.12.12-g3639bea54a (root@Sridhar-ThinkCenter-M73)(gcc 版本5.3.1 20160113 (Linaro GCC 5.3-2016.02)) 7 PREEM7
[0.000000] CPU：ARMv7处理器[413fc082]修订版2 (ARMv7)、CR=10c5387d
[0.000000] CPU：PIPT/VIPT 非混叠数据高速缓存、VIPT 别名指令高速缓存
[0.000000]机器模型：TI AM335x EVM-SK
[0.000000] CMA：保留0x8d000000处的24 MIB
[0.000000]内存策略：数据高速缓存写回
[0.000000] CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。
[0.000000] AM335X ES2.1 (NEON)
[0.000000]在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。 总页数：64960
[0.000000]内核命令行：console=ttyO0、115200n8 root=PARTUUID =0007d795-02 RW rootfstype=ext4 rootwait
[0.000000] PID 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
[0.000000]条目高速缓存散列表条目：32768 (顺序：5、131072字节)
[0.000000] inode 高速缓存散列表条目：16384 (顺序：4、65536字节)
[0.000000]内存：224376K/262144K 可用(7095K 内核代码、292K RWdata、2444K rodata、288K init、263K BSS、 13192K 保留、24576K c)
[0.000000]虚拟内核内存布局：
[0.000000]矢量：0xff0000-0xff1000 (4KB)
[0.000000] fixmap：0xc00000 - 0xc00000 (3072 KB)
[0.000000] vmalloc：0xd0800000 - 0x0x800000 (752MB)
[0.000000]低内存：0xC0000000 - 0xd0000000 (256 MB)
[0.000000] pkmap：bbfe00000 - 0xC0000000 (2 MB)
[0.000000]模块：bbf000000 - bbbfe00000 (14 MB)
[0.000000].text：0xc0008000 - 0xc0959034 (9541 KB)
[0.000000].init：0xc095a000 - 0xc09a2000 (288KB)
[0.000000].data：0xc09a2000 - 0xc09eb248 (293KB)
[0.000000].bss：0xc09ed000 - 0xc0a2eed8 (264 KB)
[0.000000] slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=1、Nodes=1
[0.000000]可抢占的分层 RCU 实现。
[0.000000]叶扇出的生成时间调整为32。
[0.000000] NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16.
[0.000000] IRQ：在0xfa200000 (修订版5.0)处找到具有128个中断的 INTC
[0.000000] OMAP 时钟事件源：时间2为19200000Hz
[0.000030] sched_clock：在19MHz 时为32位、分辨率为52ns、每111848106981ns 换行一次
[0.000079]时钟源：Timer1：屏蔽：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：99544814920ns
[0.000103] OMAP 时钟源：Timer1为19200000Hz
[0.001177] clocksource_probe：未找到匹配的时钟源
[0.00153]控制台：彩色虚拟设备80x30
[0.001588]警告：您的'console=ttyO0'已被'ttyS0'替代
[0.001603]这样可以确保您仍然看到内核消息。 请
[0.001617]更新您的内核命令行。
[0.001650]校准延迟环路... 302.28茂物剪(lpj=1511424)
[0.057722] pid_max：默认值：32768最小值：301
[0.057987]安装高速缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
[0.058015]安装点缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
[0.059472]正在初始化 cgroup Subsys IO
[0.059534]正在初始化 cgroup Subsys 内存
[0.059603] Initializing cgroup Subsys devices (正在初始化 cgroup 子系统设备)
[0.059637]初始化 cgroup Subsys 冷冻柜
[0.0569669]正在初始化 cgroup 子系统 perf_event
[0.059699]正在初始化 cgroup 子系统 PID
[0.059761] CPU：测试写入缓冲器一致性：好的
[0.060465]为0x80008200 - 0x80008258设置静态标识映射
[0.065463] devtmpfs：已初始化
[0.094813] VFP 支持 v0.3：实施者41架构3第30部分版本 c 修订版3
[0.128894] omap_hwmod：debugss：_wait_target_disable 失败
[0.133260] OMAP-hwmod：D_CAN0：_WAIT_TARGET_READY 失败：-16
[0.133284] OMAP-hwmod：D_CAN0：无法为复位启用(3)
[0.136855] OMAP-hwmod：D_CAN1：_WAIT_TARGET_READY 失败：-16
[0.136873] OMAP-hwmod：D_CAN1：无法为复位启用(3)
[0.199266]时钟源：Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns
[0.203450] pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
[0.206274] NET：注册协议系列16.
[0.211559(2004) DMA：预分配256个 KiB 池，用于原子相干分配
[0.237732]空闲：使用调速器梯
[0.267715]空闲：使用调速器菜单
[0.279145] OMAP GPIO 硬件版本0.1
[0.305474]硬件断点：不支持调试架构0x4。
[0.369204] EDMA 49000000.EDMA：TI EDMA DMA 引擎驱动程序
[0.371210]稳压器固定电压@2：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/SCM@210000/引脚多路复用器@800/pinmux_wl12xx_ge 的 pctldev
[0.378247] vgaarb：已加载
[0.37953] SCSI 子系统已初始化
[0.380326] usbcore：注册的新接口驱动程序 usbfs
[0.380509] usbcore：注册的新接口驱动程序集线器
[0.380727] usbcore：注册的新设备驱动程序 USB
[0.382008] omap_i2c 44e0b000。i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/ pinmux@800/pinmux_i2c0_pins 的 pctldev、推迟 e
[0.382370]介质：Linux 介质接口：v0.10
[0.382533] Linux 视频捕捉接口：v2.00
[0.382661] pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册
[0.382680] pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti
[0.382757] PTP 时钟支持已注册
[0.383290] EDAC MC：版本：3.0.0
[0.385876] OMAP-mailbox 480c8000.mailbox：OMAP mailbox 修订版0x400
[0.386656]高级 Linux 声音架构驱动程序已初始化。
[0.389475]时钟源：切换到时钟源 Timer1
[0.416813] NET：注册协议系列2.
[0.418470] TCP 建立哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)
[0.418560] TCP 绑定哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)
[0.418629] TCP：已配置哈希表(建立2048 BIND 2048)
[0.418786] UDP 哈希表条目：256 (顺序：0、4096字节)
[0.418834] UP-Lite 哈希表条目：256 (顺序：0、4096字节)
[0.419169] NET：注册协议系列1.
[0.420053] RPC：注册后命名为 UNIX 套接字传输模块。
[0.420087] RPC：注册的 UDP 传输模块。
[0.420104] RPC：注册的 TCP 传输模块。
[0.420120] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
[0.422053]硬件性能事件：通过 armv7_cortex_A8 PMU 驱动器启用、提供5个计数器
[0.426588] futex 散列表条目：256 (顺序：-1、3072字节)
[0.447119] squashfs：版本4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher
[0.449066] NFS：注册 id_resolver 密钥类型
[0.449187]已注册密钥类型 id_resolver
[0.449208]注册密钥类型 id_legacy
[0.449387] NTFS：驱动程序2.1.32 [Flags：R/O]。
[0.454076]块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序0.4版已加载(主要248)
[0.454138]已注册 IO 调度程序 NOP
[0.454171] IO 调度程序截止日期已登记
[0.454584]已注册 IO 调度程序 cfq (默认值)
[0.458331] pinctrl-single 44e10800.pinmux：142引脚、PA f9e10800大小568
[0.465489]未找到使用虚拟稳压器的背光电源
[0.622617]串行：8250/16550驱动程序，10个端口，禁用 IRQ 共享
[0.631900] 44e09000.serial: tmio 0x44e09000处的 ttyS0 (IRQ = 158、base_baud = 3000000)是8250
[1.287750]控制台[ttyS0]已启用
[1.293763][DRM]已初始化 DRM 1.1.0 20060810
[1.301644] of _graph_get_next 端点()：在/ocp/lcdc@4830e000中找不到端口节点
[1.310705] of _graph_get_next 端点()：在/ocp/lcdc@4830e000中找不到端口节点
[1.319180][DRM]支持 vblank 时间戳缓存修订版2 (2013年10月21日)。
[1.325944][DRM]不支持 vblank 时间戳查询的驱动程序。
[1.354955]控制台：切换到彩色帧缓冲器件60x34
[1.367253] tilcdc 4830e000.lcdc：fb0：帧缓冲器件
[1.399545][DRM]初始化了次要0上的 tilcdc 1.0.0 20121205
[1.423851]循环：模块已加载
[1.433170] libphy：固定 MDIO 总线：探测
[1.499549] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版1.6
[1.505659] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：无实时 phy、可扫描所有内容
[1.512239] DaVinci_MDIO：4a101000.MDIO 的探测失败、错误-5
[1.535612] cpsw 4a100000.以太网：检测到的 MACID = a0：F6：FD：28：0A：73
[1.559422] cpsw 4a100000.以太网：cpsw：检测到的 MACID = DE：AD：be：ef：00：01
[1.568311]峰值：v0.0.3 (2013/25)、Pegasus/Pegasus II USB 以太网驱动程序
[1.575965] usbcore：注册的新接口驱动程序峰值
[1.581959] usbcore：注册的新接口驱动程序 a6
[1.587491] usbcore：注册的新接口驱动程序 ax88179_178a
[1.593758] usbcore：注册的新接口驱动程序 CDC_ether
[1.599871] usbcore：注册的新接口驱动程序 smsc75xx
[1.605783] usbcore：注册的新接口驱动程序 smsc95xx
[1.611727] usbcore：注册的新接口驱动程序 net1080
[1.617579] usbcore：注册了新接口驱动程序 CDC_Subset
[1.623669] usbcore：注册的新接口驱动程序 zaurus
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[2.147662] hctosys：无法打开 RTC 设备(rtc0)
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[2.164945] lis3_reg：正在禁用
[2.168091] vwl1271：正在禁用
[2.171516] ALSA 器件列表：
[2.174488]未找到声卡。
[2.180544]正在等待根设备 PARTUUUUID=0007d795-02... //////////////////// 内核引导在此处停止
[110.5582232] random：非阻塞池已初始化
/ /

//////////////////////////////////////// ：请告诉我需要在何处设置 rootfs 路径(“/dev/mmcblkop2”)

谢谢、

我检查了它与我的 ENV 设置看起来一样。

大家好、我的定制板中没有 EEPROM、
请向我推荐我们需要注意的 SD 卡和 NAND 启动的事项

NAND 时序由供应商决定、具体取决于您使用的 NAND 芯片。 u-boot/arch/arm/cpU/armv7/omap-common/mem-common.c 文件中对它们进行了介绍。 您可以在以下位置找到更改 NAND 时序的补丁示例：
lists.denx.de/.../215582.html
但我建议您从下面有关 MMC 和 NAND 引导的链接指南开始：
processors.wiki.ti.com/.../AM335x_PSP_User's_Guide
processors.wiki.ti.com/.../AM335x_U-Boot_User's_Guide

BR
Tsvetolin Shulev