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[参考译文] CCS/PROCESSOR-SDK-AM335X：NDK 项目失败

admin
Guru**** 2560390 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/612222/ccs-processor-sdk-am335x-ndk-project-fails

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我仍在尝试获取 NDK 项目的任何示例、以便在 BBB 上加载和运行。  我大部分时间都遇到验证错误。  否则、它会加载但不会调试... 甚至看起来都在运行。  调试启动的输出为： 

CortxA8：输出：EMIF 定时寄存器配置完成.........
CortxA8：输出：PHY 已就绪！！
CortxA8：输出：DDR PHY 配置完成
CortxA8：GEL 输出：打开 EDMA...
CortxA8：GEL 输出：EDMA 被打开...
CortxA8：输出：**** AM3359_ICE 初始化完成**


CortxA8：文件加载程序：验证失败：地址0x80068060处的值不匹配请验证目标存储器和存储器映射。
CortxA8：GEL：文件：C：\Users\Scott\workspace_v7\Nimu_BasicExample_bbbAM335x_armExampleProject\Debug\Nimu_BasicExample_bbbAM335x_armExampleproject.out：
发生数据验证错误、文件加载失败。

我所做的工作从零开始：

我按照以下步骤构建整个 PDK：

processors.wiki.ti.com/.../Rebuilding_The_PDK

C：\ti\pdk_am335x_1_0_7\packages/pdksetupenv.bat
未配置可选参数：
XDC 版本构建所需的 CG_XML_bin_install_path
示例：设置 CG_XML_bin_install_path=C：/ti/cg_xml/bin
未配置可选参数：
XDC 版本构建所需的 DOXYGEN_INSTALL_PATH
示例：设置 CX.XYGEN_INSTALL_PATH /ti/Doxygen/doxygen/1.5.1-p1/bin

环境配置：
LIMIT_SoC ：AM335x
limit_boards ：evmAM335x icev2AM335x bbbAM335x skAM335x
pdk_install_path ：/ti/PDK_AM~1/packages
C6X_GEN_INSTALL_PATH ：C：/ti/ti-cgt-c6000_8.1.3
toolchain_path_gcc ：C：/ti/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3
toolchain_path_a15 ：C：/ti/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3
toolchain_path_A8 ：C：/ti/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3
toolchain_path_a9 ：C：/ti/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3
toolchain_path_M4 ：C：/ti/ti-cgt-arm_16.9.2.LTS
toolchain_path_arm9 ：C：/ti/ti-cgt-arm_16.9.2.LTS
toolchain_path_EVE ：C：/ti/arp32_1.0.8
CL_PRU_INSTALL_PATH ：C：/ti/ti-cgt-pru_2.1.5
utils_install_DIR ：C：/ti/xdctools_3_32_01_22_core/bin
FPULIB_PATH ：C：/ti/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3/lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/fpu
Cross_tool_PRFX ：arm-none-eabi-
XDC_INSTALL_PATH ：C：/ti/xdctools_3_32_01_22_core
BIOS_install_path ：C：/ti/bios_6_46_05_55
IPC_INSTALL_PATH ：C：/ti/ipc_3_46_00_02
EDMA3LLD_BIOS6_INSTALLDIR：C：/ti/edma3_lld_2_12_04_28
NDK_INSTALL_PATH ：C：/ti/ndk_2_25_01_11
IMGLIB_INSTALL_PATH ：C：/ti/imglib_c66x_3_1_1_0
DSPLIB_INSTALL_PATH ：C：/ti/dsplib_c66x_3_4_0_0
MATHLIB_INSTALL_PATH ：C：/ti/mathlib_c66x_3_1_1_0
UIA_INSTALL_PATH 网址：/ti/uia_2_00_06_52

更改为短名称以支持包含空格的目录名称
当前目录：/ti/PDK_AM~1/packages
PDK 编译环境已配置


C：\ti\pdk_am~1\packages/cG_XML_bin_install_path=C：/ti/cg_xml/bin
无法将"CG_XML_bin_install_path"识别为内部或外部命令、
可操作的程序或批处理文件。

C:\ti\pdk_am~1\packages/set CG_XML_bin_install_path=C：/ti/cg_xml/bin

C:\ti\pdk_am~1\packages/pdkProjectCreate.bat ================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

配置：
SoC ：AM335x
电路板 ：全
ENDIAN ：小
模块 ：所有
处理器 ：arm
pdk_short_name：C:\ti\pdk_am~1\packages/====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

正在检查配置...
完整
===================================================================================================================================
PDK_PARTNO ：AM335
pdk_Eclipse_ID ：com.ti.pdk.am335x
rtsc_platform_name：ti.platforms.evmAM3359
rtsc_target ：GNU.targets.arm.A8F
ccs_device ："Cortex A.33589.ICE_AM3359

检测 PDK 中的所有工程并将其导入到工作区 C：\ti\pdk_am~1\packages/MyExampleProjects
Detected Test Project：EMAC_BasicExample_evmAM335x_armExampleproject
.... (一段时间后、它完成、没有错误)

(为什么它需要"CG_XML_bin_install_path"、但默认情况下没有设置它、这对我来说是个谜。 但同样...)

我导入 Nimu 基本项目：

我构建项目并尝试启动它、并得到一个 Stellaris 错误：

好的、我没有使用 Stellaris、正如我对 TM4C 项目所做的那样...  因此、我将其更改为 XDS100 (我有一个 Blackhawk 20引脚)

然后、我尝试再次启动它、并且我经常收到错误：

在出现"是否正在重置 BBB？"问题时、是。  实际上、我可以运行"Resource Explorer"附带的"典型"示例工程。

有时、我实际上可以使 ti 完成加载。  它看起来是随机的、与我可以控制的任何内容无关。

发生这种情况时、调试器不允许我进行调试、它不会在任何断点停止、甚至不提供暂停选项。  控制台不显示项目打印的任何消息。  我必须假设它不是真正运行的。

此"开箱即用"示例项目有什么问题？

我还尝试导入并运行 Nimu FTP 示例项目、结果相同。  但是、我还注意到这两个项目共享同一个 cfg 文件！！  因此、在我尝试更改此示例的配置后、它也会与 FTP 项目混淆。

同样、我可以从资源浏览器中引入正常的"Typical_BeagleBone_Black_CortexA"、构建它、加载它并对其进行调试。  它告诉我 Blackhawk JTAG 单元正在工作、BBB 板正在正常工作。

对此有任何建议吗？

(对于另一个线程、似乎无法简单地将 NDK 支持添加到现有项目中...  使用 XGCONF 会留下一段未解析符号的诗句。  对于手动将库添加到项目、没有任何相关文档、每个资源都表示使用 cfg 文件。  :( )

－CSW

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    您好、Christopher、
    以下链接记录了数据验证错误：
    software-dl.ti.com/.../troubleshooting-data_verification_errors.html

    它解释了各种潜在原因。 但是的、我希望开箱即用示例能够开箱即用。 可能缺少某个步骤或设置。 我将把您的主题移至 Sitara 论坛、在此论坛中、我们的专家对 SDK 拥有最丰富的经验、并可为您提供最佳帮助。

    谢谢
    Ki
  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    Ki、

    感谢您的回复。  这是因为加载问题、但不能使用断点或调试。

    我已经看到了该文档。  我在这场战斗中已经有几天了、然后四处搜索。  我的反应也是不应该像这样的"开箱即用"。  我不想尝试获得博士学位、解决他人的示例项目。

    此外、如果这是 GEL 文件、器件选择或其他设置、则不会是间歇性的。

    是否可能需要升级 Blackhawk 的某些驱动程序？  这是一个全新的驱动器、我安装了全新的 CCS 7.2、因为我要解决所有问题。  在某处、它安装了 Stellaris、Blackhawk、XDS 驱动程序。  我记得在安装 CCS 6.2时手动安装、但我没有在这个新驱动器上手动安装。

    此外、"将您的主题移至 Sitara 论坛..."。  不过、我将其发布到 Sitara 论坛(请参阅下文)。  然后选择了 AM335x、这是一款 Sitara 器件。  如果我没有选择合适的发布位置、请告诉我。

    －CSW

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    [引用 user="Christopher Weber">调试器在发生这种情况时不允许我进行调试、它不会在任何断点停止、甚至不提供暂停选项。  控制台不显示项目打印的任何消息。  我必须假定它不是真正运行的。

    目标正在运行。 在屏幕截图中、看到 A8正在运行(在下面的屏幕截图中以粉色框突出显示)。 禁用许多调试按钮的原因是没有选择正确的调试上下文。 如果您在 A8的节点上选择(在下面的屏幕截图中以红色框突出显示)、则这些按钮应该可用

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    TI__Guru**** 2560390 points
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    [引述 user="Christopher Weber">感谢您的回复。  这是因为加载问题、但不能使用断点或调试。

    很抱歉,我没收到这个。 我刚刚发布了相关信息(请参阅之前的回复)[引用 USER="Christopher Weber]"我是否可能需要为 Blackhawk 升级一些驱动程序？  这是一个全新的驱动器、我安装了全新的 CCS 7.2、因为我要处理的所有问题。

    7.2应该具有相当新的 balkhawk 驱动器。 但是、您可以检查更新以查看更新是否发布了更新(帮助->检查更新)

    [引用 user="Christopher Weber"]此外，"将您的主题移至 Sitara 论坛"...?  不过、我将其发布到 Sitara 论坛(请参阅下文)。  然后选择了 AM335x、这是一款 Sitara 器件。  i[/报价]

    该论坛有点时髦、因为您指定 CCS 作为开发工具、因此论坛认为问题可以在 Sitara 或 CCS 论坛中解决。 如果您将"Select a forum"留空、我想它默认为 CCS。

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    TI__Guru**** 2560390 points
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    Ki、

    谢谢。  我选择了它、并且能够暂停。  在一些反汇编中、它已被深度暂停。  (正如预期的那样、由于 SYS/BIOS 正在运行、并且"taskFxn"只执行一个"打印"、然后存在)

    但是、它在开始时仍然不会在任何断点停止

    *和* 所有 System_printf (..)  所有地方的所有内容都不会显示在控制台中。

    这与简单的"典型"项目形成对比。  它在"main"停止、在断点停止、打印消息...

    这就是为什么我推测这个 Nimu 项目并不是真正在目标器件上运行的原因。

    现在... 再尝试加载、重新启动、调试、中断... 当我尝试按 PAUSE 时、我收到以下消息：

    CortxA8：停止目标 CPU 时出现故障：(错误-2062 @ 0x1FE)无法停止器件。
    重置设备、然后重试此操作。
    如果错误仍然存在、请确认配置、重新打开电路板电源并/或尝试更多操作
    可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包6.0.628.3)

    在哪里可以找到这些 JTAG 设置？  在我的桌面上安装的"Blackhawk"图标都是空的。

    为什么它不能与"Blackhawk"调试探针配合使用？  我使用的是 BH USB V100V2。

    谢谢。

    －CSW

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    Ki、

    我刚才也看到了这一点：

    CortxA8：设置断点时出现问题、在0x80008368上执行"Finish Auto Run"操作：(错误-1066 @ 0x333C)无法设置/清除请求的断点。 验证断点地址是否在有效存储器中。 (仿真包6.0.628.3)

    CortxA8：断点管理器：使用 AET 断点重试

    那么、我需要开始深入研究映射文件吗？

    午餐后...  

    －CSW

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    [引用用户="Christopher Weber"]

    谢谢。  我选择了它、并且能够暂停。  在一些反汇编中、它已被深度暂停。  (正如预期的那样、由于 SYS/BIOS 正在运行、并且"taskFxn"只执行一个"打印"、然后存在)

    但是、它在开始时仍然不会在任何断点停止

    *和* 所有 System_printf (..)  所有地方的所有内容都不会显示在控制台中。

    这与简单的"典型"项目形成对比。  它在"main"停止、在断点停止、打印消息...

    这就是为什么我推测这个 Nimu 项目并不是真正在目标器件上运行的原因。

    [/报价]

    我怀疑它最初运行、然后卡在某个位置。 应用程序中是否有'main'？ 默认情况下、CCS 将尝试在程序加载时运行到 main。 如果没有 main、则 CCS 将继续运行、直到停止或到达另一个断点。 我想您对项目未真正运行的怀疑是正确的... 或者至少它没有正常运行。

    [引用用户="Christopher Weber"]

    在哪里可以找到这些 JTAG 设置？  在我的桌面上安装的"Blackhawk"图标都是空的。

    [/报价]

    这些设置位于您的目标配置文件中：

    http://processors.wiki.ti.com/index.php/Debug_Handbook_for_CCS#Target_Configuration_Files

    [引用 user="Christopher Weber">为什么它不能与"Blackhawk"调试探针配合使用？  我正在使用 BH USB V100V2。[/QUERP]

    支持该探针。 不知道为什么你认为它不是。

    但返回到错误消息：

    [引用 USER="Christopher Weber]CortxA8：停止目标 CPU 时出现问题：(错误-2062 @ 0x1FE)无法停止设备。
    重置设备、然后重试此操作。
    如果错误仍然存在、请确认配置、重新打开电路板电源并/或尝试更多操作
    可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真软件包6.0.628.3)[/QUERP]

    有时、这是目标进入不良状态的症状、而不是调试探针设置出现问题。 我不会很快降低 TCLK、因为这可能是根本原因所在。

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    [引用用户="Ki-Soo Lee "]

    我怀疑它最初运行、然后卡在某个位置。 应用程序中是否有'main'？ 默认情况下、CCS 将尝试在程序加载时运行到 main。 如果没有 main、则 CCS 将继续运行、直到停止或到达另一个断点。 我想您对项目未真正运行的怀疑是正确的... 或者至少它没有正常运行。

    [/报价]

    是的、它有一个"main"。  这只是"C：\ti\pdk_am335x_1_0_7\packages\MyExampleProjects\NIMU_BasicExample_bbbAM335x_armExampleProject"的示例。  完全不变。 当然、该文件夹中没有文件。 它们都与其他地方相关(对于大型共享项目而言是一个有用的概念、但很烦人、因为需要查看样片)。

    [引用用户="Ki-Soo Lee "]

    Christopher Weber
    为什么它不能与"Blackhawk"调试探针配合使用？  我使用的是 BH USB V100V2。
    支持该探针。 不知道为什么你认为它不是。

    [/报价]
    我指的是名为"Blackhawk"的器件...  它们在测试时都失败。 有五个名为"Blackhawk 20引脚"的器件、当我尝试"验证"时、其中的每一个器件都会出现故障。
    但是列表中没有"Blackhawk"名称的那个可以正常工作。 它是"Texas Insturments XDS 100v2 USB Debug Probe"...  但它连接到我的"Blackhawk USB XDS 100 V2" (该器件：  
    https://store.ti.com/TMDSEMU100V2U-20T-XDS100v2-JTAG-Debug-Probe-20-pin-cTI-version-P1848.aspx
    那么、什么是"Blackhawk"、什么不是？
    －CSW

    Christopher Weber
    为什么它不能与"Blackhawk"调试探针配合使用？  我使用的是 BH USB V100V2。

    支持该探针。 不知道为什么你认为它不是。

    但返回到错误消息：

    Christopher Weber
    CortxA8：停止目标 CPU 时出现故障：(错误-2062 @ 0x1FE)无法停止器件。
    重置设备、然后重试此操作。
    如果错误仍然存在、请确认配置、重新打开电路板电源并/或尝试更多操作
    可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包6.0.628.3)

    有时、这是目标进入不良状态的症状、而不是调试探针设置出现问题。 我不会很快降低 TCLK、因为这可能是根本原因所在。

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    TI__Guru**** 2560390 points
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    [引用用户="Christopher Weber"]

    但是列表中没有"Blackhawk"名称的那个可以正常工作。 它是"Texas Insturments XDS 100v2 USB Debug Probe"...  但它连接到我的"Blackhawk USB XDS 100 V2" (该器件：  
    https://store.ti.com/TMDSEMU100V2U-20T-XDS100v2-JTAG-Debug-Probe-20-pin-cTI-version-P1848.aspx
    那么、什么是"Blackhawk"、什么不是？

    [/报价]

    啊、是的。 你是对的、这会令人困惑。 所有 XDS100、XDS110和 XDS200供应商都使用我们的(TI)驱动程序。 因此、对于这些器件、您会使用前面有"Texas Instruments"的器件。 但基于 XDS510和 XDS560的情况不同。 Blackhawk (和其他供应商)往往有自己的驱动程序用于这些驱动程序、因此您需要使用 Blackhawk 提供的驱动程序。

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    TI__Guru**** 2560390 points
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    Ki、
    感谢您的深入见解。 即使这令人困惑、至少我知道这背后有一些原因。

    你会喜欢这个。 现在它在工作。
    我重新启动了。 然后应用 CCS 更新(我认为它们只是编译器更新)。 然后我重新启动 BBB。 我导入了项目中的所有源文件、因此它们不是"链接"的、进行了清理和重建。
    它在"main"停止、在我的断点停止、打印消息显示在控制台上。 一切都在正常工作。

    我无法解释原因。

    下一个问题... 实际上是一个有关问题的问题。
    如何将其设为 DHCP？ 我应该在新的主题中提出这个问题吗？

    源文件中有一个硬编码的 IP。。。 我甚至找不到该文件、因为它是 PDK 或 NDK 的一部分或其他内容、路径仅相对于某个宏。 很显然、我不能(不应该)在这里更改它。
    DHCP 已在 XGCONF 编辑器中打开。 但它仍在使用硬编码 IP。

    谢谢
    －CSW
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    TI__Guru**** 2560390 points
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    [引用用户="Christopher Weber">您会喜欢它的。 现在它正在工作。[/报价]

    我真的很喜欢它的工作！ 我也无法解释、但我很高兴您有一个运行环境

    [引用用户="Christopher Weber">下一个问题... 实际上是一个有关问题的问题。
    如何将其设为 DHCP？ 我应该在新主题中提出这个问题吗？

    这部分我完全没有什么帮助。 这绝对是本论坛的专家所能做的。 是的、最好在此论坛中开始新的主题。

    祝您好运！

    Ki

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    TI__Guru**** 2560390 points
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    Ki、
    好的、它是新的线程。 但首先、我将在寻求帮助之前亲自挖掘。

    －CSW
  • 0
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    Ki、

    我自己解决了 DHCP 问题、但遇到了下一个障碍...  我想发布。  突然、我无法开机自检。  我收到一条消息：

    您已发布到一个论坛、该论坛要求主持人在帖子公开发布之前批准这些帖子。

    如果管理员已将此论坛配置为支持电子邮件通知、您将在您的帖子被批准或拒绝时(如果您的配置文件中启用了电子邮件)收到电子邮件。

    返回 Sitara 处理器论坛

    不同之处在于、它与我在其中发布的论坛相同。  我们一直在答复。

    发生什么事了？

    －CSW

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    TI__Guru**** 2560390 points
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    这很奇怪。 我刚刚尝试在该论坛上发帖、并且成功、因此可能是服务器的一个临时问题。 请重试
  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    我在星期五试了两次，两次都给了我这种答复。 不确定原因。

    我不想再试一次、因为它是由主持人决定的。 我看起来像是在试图向论坛发送垃圾邮件。 此外、周六我看到 Biser 的回复称"已通知 RTOS 团队"、因此我猜最终会完成。

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    Ki、

    这又发生了。  这一次我回复我自己的帖子之一。  其他论坛中。

    我认为有人已经厌倦了我发布我遇到的所有不完整的问题 (我花了一整天的时间尝试在 C++中编译、除了标头冲突或未解析的函数... 太混乱了)

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    我已将您的帖子转发给 E2E 论坛管理员。 他们目前正在对此进行研究。

    谢谢
    Ki
  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
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    您现在应该是好的。

    谢谢

    Ki

  • 0
    TI__Guru**** 2560390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    谢谢、但这将是一种"相对"的解释。 :-)

    我在 TI 提供的封装中发现了很多错误和冲突、给了我很多灰发。 这看起来实际上并不是为通用版本做好了准备。

    －CSW