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器件型号:PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 您好!
我已经阅读 了 PROFINET 白皮书 、并希望在 BBB 上使用 PRU-ICSS 来实现与伺服系统的通信。 我还看了 这个链接 、但它需要 TI RTOS SDK、但我的其余代码在 Debian 上运行。 我已经使用 PRU 通过 TI CGT 工具链发送 PWM 脉冲等。
是否可以在不使用 RTOS SDK 的情况下让 PROFINET 与 PRU 协同工作?
谢谢。