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[参考译文] CCS/TMS320C6748：TMS320C6748

admin
Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320C6748, DLP4500

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/608684/ccs-tms320c6748-tms320c6748

器件型号：TMS320C6748
主题中讨论的其他器件： DLP4500

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的先生：

现在我正在使用 TMS320C6748 DSP 开发套件( LDCK ) ，我已将 LCD 屏幕和 CMOS 相机连接到电路板，它们可以很好地协同工作。

我可以使用 CMOS 相机拍摄照片，并在 LCD 屏幕上显示照片。

我还有一台 DLP 投影仪(使用 DLP4500芯片组)来制作结构光， 它也可以很好地工作。

根据以上所有内容，我想实现3D 扫描。

我想使用 TI 的 VLIB 库(VLIB 3.3.0.3)中的 VLIB_Canny_Edge_Detection 函数 来完成图像边缘检测。

有人能不能帮助我，告诉我如何获得包含调用 VLIB_Canny_Edge_Detection_...()函数内容的项目文件？

或者告诉我如何使用 VLIB 完成图像边缘检测？

谢谢！

祝您好运！

张斌，亚历克斯

  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    我已通知软件团队。 他们的反馈将在此处发布。

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    谢谢！ 我将等待答案。
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    张斌

    C6748 LCDK 板的有趣用途。 您能否提供 CMOS 传感器的详细信息以及您与 LCDK 板配合使用的 LCD 屏幕。
    您是否使用 LCDK 背面的 LCD 扩展连接器来连接 LCD 屏幕？

    对于使用 VLIB 的 Canny 边缘检测、您可以查看此处提供的应用手册：
    www.ti.com/.../sprab78.pdf


    VLIB 库在源路径的软件包中提供了 Canny 边缘检测 API 的测试示例：
    VLIB_C674x_3_0_3\packages/ti\VLIB\src\VLIB_Canny_Edge_Detection

    希望这对您有所帮助。

    此致、
    Rahul
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    拉胡尔先生:
    感谢您的回答！

    我在 vpif_lcd_loopback.c 中添加了以下内容：

    ////添加以下2017-07-11

    if (VLIB_cache_init ())
    ｛

    VLIB_memError ("VLIB_Canny_Edge_Detection")；

    ｝
    其他
    ｛

    //// VLIB_Canny_Edge_Detection_d-aa (0)；


    canny_getTestParams (&prm、&test_cases)；

    /*初始化性能评测*/
    VLIB_PROFILE_INIT (2、"VLIB_Canny_Edge_Detection)；

    /*运行每个测试用例*/
    for (TPI=0；TPI < test_cases；TPI++)
    ｛

    /*初始化状态标志*/
    int32_t status_NAT_VS_int = VLIB_kernel_pass；//测试状态：Natural c vs. Optimized *
    int32_t status_NAT_VS_ref = VLIB_kernel_pass；//测试状态：Natural c 与静态基准*

    /*计算缓冲区大小*/
    uint32_t buffersize = prm[TPI].width * prm[TPI].height；

    /*为每个测试向量分配缓冲区*/
    uint8_t *pInput =(uint8_t *) VLIb_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    int16_t * pBufGradX =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    int16_t * pBufGrady =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    int16_t * pBufMag =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    uint8_t * pScratch =(uint8_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    uint8_t * pBufOut =(uint8_t *) VLIb_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    uint8_t * pBufOut_CN =(uint8_t *) malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    int32_t 数字项目;
    int32_t numItems_cn；

    /*仅当缓冲区分配适合堆时运行测试*/
    if (pInput && pBufGradX && pBufGradY && pBufMag && pScratch && pBufOut && pBufOut_CN)
    ｛
    uint32_t 失败；

    /*根据所需的测试模式填充输入数组*/
    VLIB_fillBuffer (PRM[TPI].testPattern、
    (uint8_t) 127、
    pInput、PRM[TPI].input、
    PRM[TPI].width、PRM[TPI].height、PRM[TPI].width、
    sizeof (uint8_t)、testPatternString)；

    /*初始化内存*/
    memset (pBufGradX、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufGradY、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufMag、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufOut、0、buffersize * sizeof (uint8_t))；
    memset (pScratch、0、buffersize * sizeof (uint8_t))；

    /*测试优化的内核*/
    VLIB_PROFILE_START (VLIB_kernel_opt)；
    ｝
    ｝

    ｝

    ////添加上述2017-07-11
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    然后，“项目”->“构建项目”，

    出现：

    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    警告：创建不带段的输出段".SRAM_START"
    规格

    出现在问题窗口中：

    说明资源路径位置类型
    链接期间遇到错误；"vpif_lcd_loopback.out"未构建vpif_lcd_lcd_loopback _C674x_C6748_lcdkC6748C/C++问题

    说明资源路径位置类型
    保留的远段中的符号不能作为 near 进行访问；符号vpif_lcd_lcd_loopback _C674x_C6748_lcdkC6748C/C++问题

    说明资源路径位置类型
    未解析的符号_SRAM_START、首先在 C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674中引用 vpif_lcd_lcd_loopback _C674x_C6748_lcdkC6748C/C++问题

    说明资源路径位置类型
    未解析的符号 canny_getTestParams、首先在./vpif_lcd_lcd_loopback .obj中引用 vpif_lcd_lcd_loopback _C674x_C6748_lcdkC6748C/C++ problem

    说明资源路径位置类型
    未解析的符号仍然是vpif_lcd_lcd_loopback_C674x_C6748_lcdkC6748C/C++问题





    你能告诉我，我能做什么？
    正在等待您的回复。
    祝您好运！

    张斌，亚历克斯
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    拉胡尔先生:

    我在 vpif_lcd_loopback.c 文件中添加了以下内容：


    ////添加以下2017-07-11

    if (VLIB_cache_init ())
    ｛

    VLIB_memError ("VLIB_Canny_Edge_Detection")；

    ｝
    其他
    ｛

    //// VLIB_Canny_Edge_Detection_d-aa (0)；


    canny_getTestParams (&prm、&test_cases)；

    /*初始化性能评测*/
    VLIB_PROFILE_INIT (2、"VLIB_Canny_Edge_Detection)；

    /*运行每个测试用例*/
    for (TPI=0；TPI < test_cases；TPI++)
    ｛

    /*初始化状态标志*/
    int32_t status_NAT_VS_int = VLIB_kernel_pass；//测试状态：Natural c vs. Optimized *
    int32_t status_NAT_VS_ref = VLIB_kernel_pass；//测试状态：Natural c 与静态基准*

    /*计算缓冲区大小*/
    uint32_t buffersize = prm[TPI].width * prm[TPI].height；

    /*为每个测试向量分配缓冲区*/
    uint8_t *pInput =(uint8_t *) VLIb_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    int16_t * pBufGradX =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    int16_t * pBufGrady =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    int16_t * pBufMag =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    uint8_t * pScratch =(uint8_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    uint8_t * pBufOut =(uint8_t *) VLIb_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    uint8_t * pBufOut_CN =(uint8_t *) malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    int32_t 数字项目;
    int32_t numItems_cn；

    /*仅当缓冲区分配适合堆时运行测试*/
    if (pInput && pBufGradX && pBufGradY && pBufMag && pScratch && pBufOut && pBufOut_CN)
    ｛
    uint32_t 失败；

    /*根据所需的测试模式填充输入数组*/
    VLIB_fillBuffer (PRM[TPI].testPattern、
    (uint8_t) 127、
    pInput、PRM[TPI].input、
    PRM[TPI].width、PRM[TPI].height、PRM[TPI].width、
    sizeof (uint8_t)、testPatternString)；

    /*初始化内存*/
    memset (pBufGradX、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufGradY、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufMag、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufOut、0、buffersize * sizeof (uint8_t))；
    memset (pScratch、0、buffersize * sizeof (uint8_t))；

    /*测试优化的内核*/
    VLIB_PROFILE_START (VLIB_kernel_opt)；
    ｝
    ｝

    ｝

    ////添加上述2017-07-11


    然后依次选择"Project"->"Build Project"

    以下内容将出现在“Console (控制台)”窗口中，


    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    在 far 部分中添加了"ACT_kernel"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674

    (.far)"在"../vpif_lcd_loopback .obj (.text)"部分中的 near 位置访问
    >>编译失败
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    远段中的"beg_count"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages\ti\VLIB\lib\cone.ae674 <VLIB_profile.oe6
    74>（.far)"在段中作为 near 进行访问
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    远段中的"beg_count"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages\ti\VLIB\lib\cone.ae674 <VLIB_profile.oe6
    74>（.far)"在段中作为 near 进行访问
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    警告：创建不带段的输出段".SRAM_START"
    规格

    未定义 第一个参考
    符号 文件中
    ------ --------
    _SRAM_START C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    canny_getTestParams ./vpif_lcd_loopback.obj

    错误：未解析的符号仍然存在
    错误：链接期间遇到错误；未构建"vpif_lcd_loopback.out"
    gmake：***[vpif_lcd_loopback.out]错误1.
    gmake：目标`全部'不会由于错误而重制。

    ****构建完成****


    我该怎么办？
    正在等待您的有用消息。
    祝您好运！

    张斌，亚历克斯
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    拉胡尔先生:

    我在 vpif_lcd_loopback.c 文件中添加了以下内容：


    ////添加以下2017-07-11

    if (VLIB_cache_init ())
    ｛

    VLIB_memError ("VLIB_Canny_Edge_Detection")；

    ｝
    其他
    ｛

    //// VLIB_Canny_Edge_Detection_d-aa (0)；


    canny_getTestParams (&prm、&test_cases)；

    /*初始化性能评测*/
    VLIB_PROFILE_INIT (2、"VLIB_Canny_Edge_Detection)；

    /*运行每个测试用例*/
    for (TPI=0；TPI < test_cases；TPI++)
    ｛

    /*初始化状态标志*/
    int32_t status_NAT_VS_int = VLIB_kernel_pass；//测试状态：Natural c vs. Optimized *
    int32_t status_NAT_VS_ref = VLIB_kernel_pass；//测试状态：Natural c 与静态基准*

    /*计算缓冲区大小*/
    uint32_t buffersize = prm[TPI].width * prm[TPI].height；

    /*为每个测试向量分配缓冲区*/
    uint8_t *pInput =(uint8_t *) VLIb_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    int16_t * pBufGradX =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    int16_t * pBufGrady =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    int16_t * pBufMag =(int16_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (int16_t))；
    uint8_t * pScratch =(uint8_t *) VLIB_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    uint8_t * pBufOut =(uint8_t *) VLIb_malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    uint8_t * pBufOut_CN =(uint8_t *) malloc (buffersize * sizeof (uint8_t))；
    int32_t 数字项目;
    int32_t numItems_cn；

    /*仅当缓冲区分配适合堆时运行测试*/
    if (pInput && pBufGradX && pBufGradY && pBufMag && pScratch && pBufOut && pBufOut_CN)
    ｛
    uint32_t 失败；

    /*根据所需的测试模式填充输入数组*/
    VLIB_fillBuffer (PRM[TPI].testPattern、
    (uint8_t) 127、
    pInput、PRM[TPI].input、
    PRM[TPI].width、PRM[TPI].height、PRM[TPI].width、
    sizeof (uint8_t)、testPatternString)；

    /*初始化内存*/
    memset (pBufGradX、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufGradY、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufMag、0、buffersize * sizeof (int16_t))；
    memset (pBufOut、0、buffersize * sizeof (uint8_t))；
    memset (pScratch、0、buffersize * sizeof (uint8_t))；

    /*测试优化的内核*/
    VLIB_PROFILE_START (VLIB_kernel_opt)；
    ｝
    ｝

    ｝

    ////添加上述2017-07-11


    然后依次选择"Project"->"Build Project"

    以下内容将出现在“Console (控制台)”窗口中，


    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    在 far 部分中添加了"ACT_kernel"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674

    (.far)"在"../vpif_lcd_loopback .obj (.text)"部分中的 near 位置访问
    >>编译失败
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    远段中的"beg_count"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages\ti\VLIB\lib\cone.ae674 <VLIB_profile.oe6
    74>（.far)"在段中作为 near 进行访问
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    远段中的"beg_count"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages\ti\VLIB\lib\cone.ae674 <VLIB_profile.oe6
    74>（.far)"在段中作为 near 进行访问
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    错误：保留的 far 段中的符号不能作为 near；符号进行访问
    "test_cases"
    "C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    (.fardata)"在段中尽可能接近
    "../vpif_lcd_loopback.obj (.text)"
    警告：创建不带段的输出段".SRAM_START"
    规格

    未定义 第一个参考
    符号 文件中
    ------ --------
    _SRAM_START C：\ti\VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\lib\cone.ae674
    canny_getTestParams ./vpif_lcd_loopback.obj

    错误：未解析的符号仍然存在
    错误：链接期间遇到错误；未构建"vpif_lcd_loopback.out"
    gmake：***[vpif_lcd_loopback.out]错误1.
    gmake：目标`全部'不会由于错误而重制。

    ****构建完成****


    我该怎么办？
    正在等待您的有用消息。
    祝您好运！

    张斌，亚历克斯
  • 0
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您似乎没有使用示例项目附带的 lnk.cmd。  请参阅 VLIB_C674x_3_3_0_3\packages/ti\VLIB\src\con\c64P 文件夹中的 lnk.cmd 文件。

    您可能缺少 lnk.cmd 文件中的以下行：

    .SRAM_START (_SRAM_START)> L2_SRAM NOINIT