[参考译文] Linux/processor-SDK-AM437X：在器件树中启用 GPIO 中断

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Other Parts Discussed in Thread: TCA8418, AM4372

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/647546/linux-processor-sdk-am437x-enabling-gpio-interrupt-in-device-tree

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM437X
主题中讨论的其他器件：TCA8418、 AM4372

工具/软件：Linux

您好！

我尝试将 GPIO 连接为中断线路。相关器件树部件如下所示：

GPIO0_PINS_DEFAULT：GPIO0_PINS_DEFAULT｛
      pinctrl-single、pins =<
         0x1a8 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE9)/*(M25) McASP0_axr1.GPIO0[2]*
         0x1ac (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE9)/*(L24) McASP0_ahclkx.GPIO0[3]*/
         0x158 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)/*(T21) spi0_D1.GPIO0[4]*/
         0x15c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)/*(T20) spi0_cs0.GPIO0[5]*/
         0x1a0 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE9)/*(L23) McASP0_aclkr.GPIO0[18]*/
         0x1a4 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE9)/*(K23) McASP0_fsr.GPIO0[19]*/
         0x264 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE9)/*(P22) SPI2_d0.GPIO0[20]*/
         0x268 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE9)/*(P20) SPI2_D1.GPIO0[21]*/
      >；
   }；

TCA8418：TCA8418@34｛
    兼容="ti、TCA8418"；
    reg =<0x34>；
    interrupt-parent =<&GPIO0>；
    中断=<21 0x01>；    //GPIO0_21被配置为中断
    键盘、num-rows =<5>；
    键盘、num 列=<4>；
    linux、keymap =<
        0x0306003b
        0x06000111>；
    状态="正常"；
    }；

GPIO0｛&gpio0｝
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&GPIO0_PINS_DEFAULT>；
   状态="正常"；
}；

该驱动程序配置无任何错误(使用 printk 进行检查)。中断会添加到/proc/interrupt 中

95： 0 48320.GPIO 24边缘 TCA8418

但是、永远不会调用中断。

在/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pinmux-pins 中、我们看到了这一点

引脚154 (PIN154)：(MUX 未声明)(GPIO 未声明)

引脚154对应于 GPIO0_21、但显示 MUX 未声明。

为了纠正这一问题、我在 GPIO0中添加了以下内容

   P21｛
      GPIO-hog；
      GPIO =<21 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
      输入；
      线路名称="GPIO0_21"；
   }；

添加上述行后、从未调用驱动程序的探测器函数。

我出了什么问题？

谢谢、

Rajat Rao

8 年多前

0 admin 8 年多前

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软件团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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更新：
引脚154 (PIN154)：44e07000.GPIO (未声明 GPIO)功能 GPIO0_PINS_DEFAULT 组 GPIO0_PINS_DEFAULT
该引脚确实配置为 GPIO。所以这不是问题。
但是、中断不会被触发。

如果我尝试从/sys/class/gpio 读取该值、我始终读取0。

0 admin 8 年多前

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第一步、应将配置为 GPIO。

BR
Tsvetolin Shulev

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Tsvetolin：

我不知道你的意思是什么。如果您提到的是未声明的 GPIO 消息、那么在 GP-EVM 中、我们也会看到：

引脚85 (PIN85)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix 键盘默认值
引脚105 (PIN105)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix-keycad_default
引脚106 (PIN106)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix 键盘默认值
引脚107 (PIN107)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix-keycad_default

我可以看到的一个问题是 GPIO 中断未正确配置。在我的情况下、cat /proc/interrupts 的输出应该显示一个 GPIO0中断、但它显示了

95： 0 48320.GPIO 24边缘 TCA8418

应为44e07000.GPIO。

我看到这在 EVM 中得到了正确配置。

195： 0 44e07000.GPIO 3边缘矩阵键盘

我在驱动程序中添加 printk、如下所示：

IRQ =客户机->IRQ；
printk (Kern_alert "IRQ 编号%d\n"、IRQ)；
IRQ = GPIO_TO_IRQ (IRQ)；
printk (Kern_alert "IRQ 编号%d\n"、IRQ)；

这将打印：

[9.374763] [TCA8418]：IRQ 编号56
[9.374770] [TCA8418]：IRQ 编号95

如何验证这些数字是否正确？哪个头文件具有将中断映射到 Linux 空间的定义？

谢谢、

Rajat Rao

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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一些更新。

我发现 EVM 和定制板上的 GPIO 映射不同。在 EVM 上、gpiochip96控制 GPIO0、而 gpiochip0控制电路板上的 GPIO0。我通过比较 am4372.dtsi 中的地址找到了这一点。

我已验证 matrix-keypad 驱动程序是否将引脚99 (对于 GPIO0[3]为96+3)配置为中断引脚。然后、如果我尝试"echo 99 >/sys/class/gpio/export "、则会收到消息"Resource is busy"。由于 matrial_keypad 驱动程序正在保持此状态、因此预计会出现此行为。

在我们的电路板上、即使器件树条目包含 GPIO0[21]、TCA8418驱动器也不会将正确的引脚(GPIO0[21]的引脚21)配置为中断。因此、我强制驱动器将引脚21配置为中断。之后、cat /proc/nterrupt 会给出
114： 0 44e07000.GPIO 21边沿 TCA8418
它对应于 GPIO0。

不幸的是、仍然缺少一些东西。如果我执行"echo 21 >/sys/class/gpio/export "、它不会说 Resource is busy、这意味着缺少一些配置。

有人能帮我解决这个问题吗？我在这里呆了一个多星期！

谢谢、
Rajat Rao

0 admin 8 年多前

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我终于解决了这个问题。
1) 1)如果使用器件树中的"interrupt"属性传递中断、则 TCA8418驱动程序无法正确读取/配置中断。我必须使用 O_GET_NAMED_GPIO 单独读取、然后配置为中断。
2) 2)驱动程序没有调用 GPIO_request、GPIO_DIRECTION _INPUT、ENABLE_IRQ。添加这些功能可以正常工作。

这个论坛可能是这个问题的错误位置、因为问题在驱动程序中、而不在器件树中。

谢谢、
Rajat Rao

0 admin 8 年多前

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您好、Rajat、

我认为我在 TCA8418驱动程序方面遇到了相同的问题。

我对 Linux 驱动程序不是很熟悉、所以您可以与我分享您所做的更改吗？

此致、

Andreas Lechner

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Andreas：

我无法将更改作为您可以应用的补丁进行共享、但下面是我更改的行-

   struct device_node *np = dev->of _node；
   如果(！np)｛
      DEV_ERR (dev、"[TCA8418]：器件缺少 DT 数据\n");
      返回 ERR_PTR (-ENODEV)；
   ｝
   IRQ = of _get_named_GPIO (NP、"IRQ-GPIO"、0)；         //添加类似 IRQ-GPIO 的内容= ；
   printk (Kern_debug "[TCA8418]：GPIO 编号%d\n"、IRQ)；
   错误= GPIO_REQUEST (IRQ、"i2c_keypad_IRQ")；
   如果(错误)｛
      DEV_ERR (DEV、
         "[TCA8418]：无法为 IRQ\n"、
         IRQ)；
      返回错误；
   ｝
   GPIO_DIRECT_INPUT (IRQ)；
   printk (Kern_debug "[TCA8418]：GPIO 被设定为输入\n");
   IRQ = GPIO_TO_IRQ (IRQ)；
   printk (Kern_debug "[TCA8418]：IRQ 编号%d\n"、IRQ)；

   ENABLE_IRQ (IRQ)；
   错误= devm_request_threaded_IRQ (dev、IRQ、NULL、TCA8418_IRQ_handler、
                IRQF_TRIGGER_RISING |
                  IRQF_SHARED |
                  IRQF_OneShot、
                client->name、keypad_data)；

请注意、中断可能是为您触发的下降沿。

Rajat Rao

0 admin 8 年多前

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您好、Rajat、

感谢您的快速响应！

Andreas

处理器（参考译文帖）

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