[参考译文] Linux/processor-SDK-AM437X：在器件树中启用 GPIO 中断

软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

更新：
引脚154 (PIN154)：44e07000.GPIO (未声明 GPIO)功能 GPIO0_PINS_DEFAULT 组 GPIO0_PINS_DEFAULT
该引脚确实配置为 GPIO。 所以这不是问题。
但是、中断不会被触发。

如果我尝试从/sys/class/gpio 读取该值、我始终读取0。

第一步、应将配置为 GPIO。

BR
Tsvetolin Shulev

尊敬的 Tsvetolin：

我不知道你的意思是什么。 如果您提到的是未声明的 GPIO 消息、那么在 GP-EVM 中、我们也会看到：

引脚85 (PIN85)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix 键盘默认值
引脚105 (PIN105)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix-keycad_default
引脚106 (PIN106)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix 键盘默认值
引脚107 (PIN107)：Matrix_keypad0 (未声明的 GPIO)功能 matrix-keycad_default

我可以看到的一个问题是 GPIO 中断未正确配置。 在我的情况下、cat /proc/interrupts 的输出应该显示一个 GPIO0中断、但它显示了

95：         0 48320.GPIO 24边缘     TCA8418

应为44e07000.GPIO。

我看到这在 EVM 中得到了正确配置。

195：         0 44e07000.GPIO  3边缘     矩阵键盘

我在驱动程序中添加 printk、如下所示：

IRQ =客户机->IRQ；
printk (Kern_alert "IRQ 编号%d\n"、IRQ)；
IRQ = GPIO_TO_IRQ (IRQ)；
printk (Kern_alert "IRQ 编号%d\n"、IRQ)；

这将打印：

[9.374763]   [TCA8418]：IRQ 编号56                                         
[9.374770]   [TCA8418]：IRQ 编号95

如何验证这些数字是否正确？ 哪个头文件具有将中断映射到 Linux 空间的定义？

谢谢、

Rajat Rao

一些更新。

我发现 EVM 和定制板上的 GPIO 映射不同。 在 EVM 上、gpiochip96控制 GPIO0、而 gpiochip0控制电路板上的 GPIO0。 我通过比较 am4372.dtsi 中的地址找到了这一点。

我已验证 matrix-keypad 驱动程序是否将引脚99 (对于 GPIO0[3]为96+3)配置为中断引脚。 然后、如果我尝试"echo 99 >/sys/class/gpio/export "、则会收到消息"Resource is busy"。 由于 matrial_keypad 驱动程序正在保持此状态、因此预计会出现此行为。

在我们的电路板上、即使器件树条目包含 GPIO0[21]、TCA8418驱动器也不会将正确的引脚(GPIO0[21]的引脚21)配置为中断。 因此、我强制驱动器将引脚21配置为中断。 之后、cat /proc/nterrupt 会给出
114： 0 44e07000.GPIO 21边沿 TCA8418
它对应于 GPIO0。

不幸的是、仍然缺少一些东西。 如果我执行"echo 21 >/sys/class/gpio/export "、它不会说 Resource is busy、这意味着缺少一些配置。

有人能帮我解决这个问题吗？ 我在这里呆了一个多星期！

谢谢、
Rajat Rao

您好、Rajat、

我认为我在 TCA8418驱动程序方面遇到了相同的问题。

我对  Linux 驱动程序不是很熟悉、所以您可以与我分享您所做的更改吗？

此致、

Andreas Lechner

尊敬的 Andreas：

我无法将更改作为您可以应用的补丁进行共享、但下面是我更改的行-

   struct device_node *np = dev->of _node；
   如果(！np)｛
      DEV_ERR (dev、"[TCA8418]：器件缺少 DT 数据\n");
      返回 ERR_PTR (-ENODEV)；
   ｝
   IRQ = of _get_named_GPIO (NP、"IRQ-GPIO"、0)；         //添加类似 IRQ-GPIO 的内容= ；
   printk (Kern_debug "[TCA8418]：GPIO 编号%d\n"、IRQ)；
   错误= GPIO_REQUEST (IRQ、"i2c_keypad_IRQ")；
   如果(错误)｛
      DEV_ERR (DEV、
         "[TCA8418]：无法为 IRQ\n"、
         IRQ)；
      返回错误；
   ｝
   GPIO_DIRECT_INPUT (IRQ)；
   printk (Kern_debug "[TCA8418]：GPIO 被设定为输入\n");
   IRQ = GPIO_TO_IRQ (IRQ)；
   printk (Kern_debug "[TCA8418]：IRQ 编号%d\n"、IRQ)；
   
   ENABLE_IRQ (IRQ)；
   错误= devm_request_threaded_IRQ (dev、IRQ、NULL、TCA8418_IRQ_handler、
                IRQF_TRIGGER_RISING |
                  IRQF_SHARED |
                  IRQF_OneShot、
                client->name、keypad_data)；

请注意、中断可能是为您触发的下降沿。

Rajat Rao