[参考译文] AM5728：DSP/RTOS -ARM/Linux 共享存储器问题

您好、Janardan、

能否检查 ti-mctd 守护进程是否在 Linux 端运行？ 如果是、请查看禁用后它是否会起作用。 此外、尝试 devmem2转储 ocmc 区域、以查看数据是否正确。

雷克斯

尊敬的 Rex：

我已经尝试过多次迭代、无法修复。 我随此帖子附上了我的资源表、配置文件。

另外、请查找从 Linux 端使用的用户空间代码

在 Linux DTS 中是否需要做任何事情来实现这一目标？

我尝试使用 devmem2、看起来像 DSP/写入和 ARM/Read 不能看到相同的存储器。

请帮助我解决此问题。

谢谢、

Janardan M

e2e.ti.com/.../6646.Documents.zip

尊敬的 Rex：

在从 DSP 端写入后、从 ARM 执行缓存回写操作、我不执行同等操作、并且我了解到 ARM 端不需要执行此操作、如果我错了、请纠正我的错误。

我列出 了在 Linux 上运行的进程、如果有任何进程导致了问题、请告知我。

 PID 用户      VSZ STAT 命令
   1根     1384 S   初始化[5]
   2 root        0软件  [kthreadd]
   3 root        0软件  [ksoftirqd/0]
   4根        0软件[kworker/0  ：0]
   5 root        0 sw< [kworker/0：0h]
   7 root        0软件  [RCU_PRETER]
   8根        0软件[RCU  和 sched]
   9 root        0软件  [RCU_BH]
  10 root        0软件  [migration /0]
  11 root        0软件  [migration /1]
  12 root        0软件  [ksoftirqd/1]
  14根        0 sw< [kworker/1：0h]
  15 root        0 sw< [khelper]
  16 root        0软件  [kdevtmpfs]
  17 root        0 sw< [netns]
  18 root        0 sw< [perf]
  20根        0 sw< [writeba]
  21 root        0 sw< [crypto]
  22 root        0 sw< [bioset]
  23 root        0 sw< [kblockd]
  24 root        0软件  [IRQ/330-4807000]
  25根        0软件  [IRQ/36-PALMAS ]
  27 root        0软件  [IRQ/331-4806000]
  28 root        0软件  [IRQ/332-4807c00]
  29 root        0 sw< [rpciod]
  30根        0软件[kswapd0]   
  31根        0软件  [fsnotify_mark]
  32 root        0 sw< [nfsiod]
  48 root        0软件  [IRQ/379-OMAP HD]
  49根        0软件  [kworker/U4：1]
  54 root        0软件  [IRQ/27-talert]
  55 root        0软件  [IRQ/228-4809c00]
  56 root        0软件  [mmcqd/0]
  78 root        0软件  [IRQ/361-4846800]
  79 root        0软件  [IRQ/360-4846800]
  80 root        0软件  [mmcqd/1]
  81 root        0软件  [mmcqd/1boot0]
  82 root        0软件  [mmcqd/1boot1]
  83根        0 sw< [defewq]
  85 root        0 sw< [kworker/1：1h]
  86 root        0软件  [jbd2/mmcblk0p2-]
  87 root        0 sw< [ext4-RSV-conver]
  88根        0软件  [kworker/1：2]
  89 root        0 sw< [kworker/0：1h]
  90 root        0软件  [kworker/0：2]
  96 root        0软件  [IRQ/447-4802000]
 121根     3232 S   /lib/udev/udevd -d
 266根        0软件  [kworker/0：3]
 311 root        0 sw< [ata_SFF]
 360 root        0软件  [IRQ/448-mcp7941]
 366 root        0软件  [IRQ/449-2-006F]
 377根        0 sw< [PVR_TIMER]
 401 root        0 SW  [IRQ/259-extCON_]
 402 root        0 SW  [IRQ/258-Palmas_]
 474 root        0软件  [kworker/U4：3]
 497 root        0软件  [IRQ/73-pixcir_t]
 507 root        0软件  [SCSI_eh_0]
 508 root        0 sw< [SCSI_TMF_0]
 748根        0软件  [kjournalD]
 797 root        0 sw< [cryptodev_queue]
 815 root     1368 S   /usr/sbin/rngd
 942 root     1988 S   udhcpc -R -b -p /var/run/udhcpc.eth0.pid -i eth0
 949信息 b 2616 S   /usr/bin/dbus-demon --系统
 956 root     1236 S   /usr/bin/uim -f /sys/./devices/platform/kim
 959 root        0 sw< [PVR_workqueue]
 964 root     2320 S   ｛runWeston｝/bin/bash /usr/bin/runWeston
 971 root    24856 S   Weston --idle-time=0
 974 root     3228 S   /lib/udev/udevd -d
 975 root     3228 S   /lib/udev/udevd -d
 976 root        0 sw< [ipv6_addrconf]
 977 root     2256 S   /usr/sbin/dropbear -r /etc/dropbear/dropbear_rsa_hos
 980 root     1988 S   /usr/sbin/telnetd
 983 root     7400 S   /usr/lib/weston/weston-keyboard
 984 root     9840 S   /usr/bin/lad_dra7xx -g -l lad.txt
 989 root     8436 S   /usr/lib/weston/weston-desktop-shell
 990 RPC      2220 S   /usr/sbin/rpcbind
 995 rpcuser  1988 S   /usr/sbin/rpc.statd
 1002 root     1988 S   /sbin/syslogd -n -O /var/log/messages
 1004 root        0软件  [kworker/1：3]
 1006根     1988 S   /sbin/klogd -n
 1009无   2476 S   /usr/sbin/thttpd -d /srv/www -p 8080
 1015 avahi    3392 S   avahi-daemon：运行[am57xx-evm.local]
 1016 avahi    3392 S   avahi-daemon：chroot helper
 1027 root     4572 S   /usr/sbin/ofonod
 1036 root     5192 S   /usr/sbin/lighttpd -f /etc/lighttpd.conf
 1063根     179m S   /usr/bin/matrix_browser http://localhost:80/
 1206 root     3400 S   /bin/login --
 1207 root     1992 S   /sbin/getty 38400 tty1
 1210 root        0软件  [kworker/0：1]
 1211 root        0软件  [kworker/1：0]
 1212根     2736 S   -sh
 1213根     2404 R   ps

我尝试访问地址0x81000000处的 DDR - SDRAM 存储器、下面所连接的是从 CCS 存储器窗口中看到的存储器位置。从 DSP 完成写入后、似乎是正确的。

我尝试使用 devmem2从 A15读回该数据。 结果如下所示。

root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000000
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f4a000的内存。
在地址 0x81000000 (bb6f4a000)处读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000004
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6f9b000的内存。
在地址 0x81000004 (0xb6f9b004)读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000008
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6f7b000的内存。
在地址 0x81000008 (0xb6f7b008)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x8100000C
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6fb5000的内存。
在地址 0x8100000C (bbb6fb500c)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000010
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f0c000的内存。
在地址 0x81000010 (bb6f0c010)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x8100023C
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f9a000的内存。
在地址 0x8100023C (0xb6f9a23c)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x8100035C
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6fb000的内存。
在地址 0x8100035C (bb6fbb35c)：0x00000000处读取
root@am57xx-EVM：~#

 所有值均为0、我无法找出问题。

要将 SDRAM 用作 ARM-DSP 之间的共享存储器、我是否应该从 ARM/DSP 端进行任何配置？

谢谢、

Janardan

您好、Janardan、

OCMC 是否用于共享内存？ 如果您使用的是 OCMC、为什么 DDR 存储器转储在0x81000000？ 您是否应该转储0x40400000处的 ocmc2存储器或0x40500000处的 ocmc3？

雷克斯

尊敬的 Rex：

当我使用0x40300000或0x40400000 OCMC 内存时，我观察到内核崩溃，因此我也想检查 SDRAM，使用 SDRAM 作为共享内存也符合我们的要求。

请向我提供有关使用 OCMC 作为共享存储器以及使用 SDRAM 作为共享存储器的详细信息。

我无法确定相关性。 我看到它正在从您的帖子中处理您的设置，我认为我做了一些错误。 目前、我按以下顺序执行操作。

1.从 DSP 写入存储器(dra7-dsp1-fw.xe66通过 remote proc 从 Linux 加载)
2.通过 devmem2回读存储器

对 DTS 或 Linux 终端的任何其他依赖项是否有任何作用？
在 DSP 端的配置文件或资源表中是否有任何事情要做？

期待您的帮助。

谢谢、
Janardan

尊敬的 Rex：

听起来像是一个有趣的问题。  

您是否会共享一个可在您的设置中正常工作的示例应用程序、该示例应用程序可按原样尝试？ 请提供所需的详细步骤/更改。

感谢您的快速帮助。

－RJ

 

Janardan>>>
从 DSP 端写入后、我正在执行缓存回写操作、从 ARM 写入后、我不会使其无效、并且我理解 ARM 端不需要缓存回写操作、如果我错了、请纠正我的错误。

Rex、
您可以就此发表评论吗？ 谢谢

尊敬的 Rex：

您使用的是哪个版本的 Processor SDK Linux？

谢谢、

Janardan

尊敬的 Rex：

接下来、我们仍面临将 SDRAM/OCMC 用作共享存储器的问题。

我们尝试将 L2 RAM 用作 DSP-ARM 之间的共享存储器、L2位于 DSP 子系统内部且工作正常、DSP/写入-> ARM/Read 和 ARM/Write -> DSP/读取在此存储器上工作正常。

这是我遵循的顺序。

1.通过指针从 DSP 访问 L2存储器并写入该存储器。

2.从 ARM 端，将 L2存储器地址转换为全局地址

3.使用此全局地址读取存储器

这符合预期、但我们还需要使该共享存储器在 SDRAM 和 OCMC 上正常工作、请帮助我们确定问题。

谢谢、

Janardan