[参考译文] AM5728：DSP/RTOS -ARM/Linux 共享存储器问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM5728

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/747788/am5728-dsp-rtos--arm-linux-shared-memory-issue

器件型号：AM5728

您好，

我使用的是 AM5728 GPEVM、DSP 在 RTOS 上运行、A15内核在 Linux 上运行、在我的应用程序中、我希望将数据从 DSP 内核发送到 A15内核。

对于此应用、我尝试实现共享存储器、我从 DSP/RTOS 写入 OCM 存储器、并尝试从 ARM/Linux 读取它

我观察到的是、从 DSP 写入的数据中、只有几个最初的存储器应用程序被正确地从 ARM A15读取、其余的数据被读取不当。

为了验证 DSP 是否正确写入，我还从 DSP 读回了数据。我的序列如下所示、

1.从 DSP 写入

2.从 DSP 读取

3.从 ARM/Linux 读取

我观察到的是、无论从 DSP 写入的数据是什么、DSP 都能够正确读回它、但相同的数据 ARM/Linux 无法正确读取、因此目前我假设 DSP 能够正确写入

但 ARM/Linux 读取会出现一些问题。我使用 mmap 来生成虚拟地址并从 ARM/Linux 端读取

我已附上一些日志、请找到相同的日志。

谢谢、

Janardane2e.ti.com/.../Shared_5F00_Memory_5F00_Result.zip

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Janardan、

能否检查 ti-mctd 守护进程是否在 Linux 端运行？如果是、请查看禁用后它是否会起作用。此外、尝试 devmem2转储 ocmc 区域、以查看数据是否正确。

雷克斯

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Janardan、

我看不到问题。我在 Linux 中启用了 OCMC、并使用 CCS 连接到 DSP1内核。然后从 DSP 修改了 OCMC 存储器空间。在 Linux 端、我使用 devmem2转储了存储器、而 OCMC 存储器反映了从 DSP 修改的内容。

更改之前、CCS 将 OCMC 存储器显示为0x40400000：

Linux 转储在修改内容之前会看到相同的内容

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400000

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6fd6000的内存。

在地址0x40400000 (bb6fd6000)：0x86C34043上读取

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400004

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6f45000的内存。

在地址0x40400004 (0xb6f45004)处读取：0x7300E9A5

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400008

/dev/mem 已打开。

映射到地址0xb6eff000的内存。

在地址0x40400008 (0xb6eff008)：0x42B48C43上读取

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x4040000C

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6ff1000的内存。

在地址0x4040000C (bb6ff100c)：0xBF81C69C 处读取

通过 CCS 修改 DSP1中的 OCMC 内容：

从 Linux 转储 OCMC 内存：

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400000

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6f61000的内存。

在地址0x40400000 (0xb6f61000)处读取：0x00010203

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400004

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6f32000的内存。

在地址0x40400004 (bb6f32004)：0x04050607处读取

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400008

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6fc1000的内存。

在地址0x40400008 (0xb6fc1008)处读取：0x08090A0B

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x4040000C

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6f5c000的内存。

在地址0x4040000C (bb6f5c00c)上读取：0x0C0D0E0E0F

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400010

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6fad000的内存。

在地址0x40400010 (b6fad010)：0x10111213处读取

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400014

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6f3a000的内存。

在地址0x40400014 (bb6f3a014)读取：0x14151617

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x40400018

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bbb6fb6000的内存。

在地址0x40400018 (0xb6fb6018)上读取：0x18191A1B

root@am57xx-EVM：/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc devmem2 0x4040001C

/dev/mem 已打开。

映射到地址 bb6f18000的内存。

在地址0x4040001C (0xb6f1801c)上读取：0x1C1D1E1F

CCS 屏幕作为参考：

您可能需要检查 DSP OCMC 配置或 Linux 用户空间应用程序、以查看在禁用 ti-mctd 守护程序后问题仍然存在时是否存在任何问题。

雷克斯

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Rex：

我已经尝试过多次迭代、无法修复。我随此帖子附上了我的资源表、配置文件。

另外、请查找从 Linux 端使用的用户空间代码

在 Linux DTS 中是否需要做任何事情来实现这一目标？

我尝试使用 devmem2、看起来像 DSP/写入和 ARM/Read 不能看到相同的存储器。

请帮助我解决此问题。

谢谢、

Janardan M

e2e.ti.com/.../6646.Documents.zip

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Janardan、

通过 OCMC、ARM 和 DSP 之间没有一致性。由于它不是相干的、因此需要在写入后进行缓存回写操作。耗电元件在消耗后需要失效。 DEVMEM2绕过高速缓存。

雷克斯

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Rex：

在从 DSP 端写入后、从 ARM 执行缓存回写操作、我不执行同等操作、并且我了解到 ARM 端不需要执行此操作、如果我错了、请纠正我的错误。

我列出了在 Linux 上运行的进程、如果有任何进程导致了问题、请告知我。

PID 用户      VSZ STAT 命令
   1根     1384 S   初始化[5]
   2 root        0软件  [kthreadd]
   3 root        0软件  [ksoftirqd/0]
   4根        0软件[kworker/0  ：0]
   5 root        0 sw< [kworker/0：0h]
   7 root        0软件  [RCU_PRETER]
   8根        0软件[RCU  和 sched]
   9 root        0软件  [RCU_BH]
  10 root        0软件  [migration /0]
  11 root        0软件  [migration /1]
  12 root        0软件  [ksoftirqd/1]
  14根        0 sw< [kworker/1：0h]
  15 root        0 sw< [khelper]
  16 root        0软件  [kdevtmpfs]
  17 root        0 sw< [netns]
  18 root        0 sw< [perf]
  20根        0 sw< [writeba]
  21 root        0 sw< [crypto]
  22 root        0 sw< [bioset]
  23 root        0 sw< [kblockd]
  24 root        0软件  [IRQ/330-4807000]
  25根        0软件  [IRQ/36-PALMAS ]
  27 root        0软件  [IRQ/331-4806000]
  28 root        0软件  [IRQ/332-4807c00]
  29 root        0 sw< [rpciod]
  30根        0软件[kswapd0]
  31根        0软件  [fsnotify_mark]
  32 root        0 sw< [nfsiod]
  48 root        0软件  [IRQ/379-OMAP HD]
  49根        0软件  [kworker/U4：1]
  54 root        0软件  [IRQ/27-talert]
  55 root        0软件  [IRQ/228-4809c00]
  56 root        0软件  [mmcqd/0]
  78 root        0软件  [IRQ/361-4846800]
  79 root        0软件  [IRQ/360-4846800]
  80 root        0软件  [mmcqd/1]
  81 root        0软件  [mmcqd/1boot0]
  82 root        0软件  [mmcqd/1boot1]
  83根        0 sw< [defewq]
  85 root        0 sw< [kworker/1：1h]
  86 root        0软件  [jbd2/mmcblk0p2-]
  87 root        0 sw< [ext4-RSV-conver]
  88根        0软件  [kworker/1：2]
  89 root        0 sw< [kworker/0：1h]
  90 root        0软件  [kworker/0：2]
  96 root        0软件  [IRQ/447-4802000]
121根     3232 S   /lib/udev/udevd -d
266根        0软件  [kworker/0：3]
311 root        0 sw< [ata_SFF]
360 root        0软件  [IRQ/448-mcp7941]
366 root        0软件  [IRQ/449-2-006F]
377根        0 sw< [PVR_TIMER]
401 root        0 SW  [IRQ/259-extCON_]
402 root        0 SW  [IRQ/258-Palmas_]
474 root        0软件  [kworker/U4：3]
497 root        0软件  [IRQ/73-pixcir_t]
507 root        0软件  [SCSI_eh_0]
508 root        0 sw< [SCSI_TMF_0]
748根        0软件  [kjournalD]
797 root        0 sw< [cryptodev_queue]
815 root     1368 S   /usr/sbin/rngd
942 root     1988 S   udhcpc -R -b -p /var/run/udhcpc.eth0.pid -i eth0
949信息 b 2616 S   /usr/bin/dbus-demon --系统
956 root     1236 S   /usr/bin/uim -f /sys/./devices/platform/kim
959 root        0 sw< [PVR_workqueue]
964 root     2320 S   ｛runWeston｝/bin/bash /usr/bin/runWeston
971 root    24856 S   Weston --idle-time=0
974 root     3228 S   /lib/udev/udevd -d
975 root     3228 S   /lib/udev/udevd -d
976 root        0 sw< [ipv6_addrconf]
977 root     2256 S   /usr/sbin/dropbear -r /etc/dropbear/dropbear_rsa_hos
980 root     1988 S   /usr/sbin/telnetd
983 root     7400 S   /usr/lib/weston/weston-keyboard
984 root     9840 S   /usr/bin/lad_dra7xx -g -l lad.txt
989 root     8436 S   /usr/lib/weston/weston-desktop-shell
990 RPC      2220 S   /usr/sbin/rpcbind
995 rpcuser  1988 S   /usr/sbin/rpc.statd
1002 root     1988 S   /sbin/syslogd -n -O /var/log/messages
1004 root        0软件  [kworker/1：3]
1006根     1988 S   /sbin/klogd -n
1009无   2476 S   /usr/sbin/thttpd -d /srv/www -p 8080
1015 avahi    3392 S   avahi-daemon：运行[am57xx-evm.local]
1016 avahi    3392 S   avahi-daemon：chroot helper
1027 root     4572 S   /usr/sbin/ofonod
1036 root     5192 S   /usr/sbin/lighttpd -f /etc/lighttpd.conf
1063根     179m S   /usr/bin/matrix_browser http://localhost:80/
1206 root     3400 S   /bin/login --
1207 root     1992 S   /sbin/getty 38400 tty1
1210 root        0软件  [kworker/0：1]
1211 root        0软件  [kworker/1：0]
1212根     2736 S   -sh
1213根     2404 R   ps

我尝试访问地址0x81000000处的 DDR - SDRAM 存储器、下面所连接的是从 CCS 存储器窗口中看到的存储器位置。从 DSP 完成写入后、似乎是正确的。

我尝试使用 devmem2从 A15读回该数据。结果如下所示。

root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000000
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f4a000的内存。
在地址 0x81000000 (bb6f4a000)处读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000004
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6f9b000的内存。
在地址 0x81000004 (0xb6f9b004)读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000008
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6f7b000的内存。
在地址 0x81000008 (0xb6f7b008)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x8100000C
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6fb5000的内存。
在地址 0x8100000C (bbb6fb500c)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x81000010
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f0c000的内存。
在地址 0x81000010 (bb6f0c010)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x8100023C
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f9a000的内存。
在地址 0x8100023C (0xb6f9a23c)上读取：0x00000000
root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x8100035C
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6fb000的内存。
在地址 0x8100035C (bb6fbb35c)：0x00000000处读取
root@am57xx-EVM：~#

所有值均为0、我无法找出问题。

要将 SDRAM 用作 ARM-DSP 之间的共享存储器、我是否应该从 ARM/DSP 端进行任何配置？

谢谢、

Janardan

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Janardan、

OCMC 是否用于共享内存？如果您使用的是 OCMC、为什么 DDR 存储器转储在0x81000000？您是否应该转储0x40400000处的 ocmc2存储器或0x40500000处的 ocmc3？

雷克斯

0 admin 7 年多前

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尊敬的 Rex：

当我使用0x40300000或0x40400000 OCMC 内存时，我观察到内核崩溃，因此我也想检查 SDRAM，使用 SDRAM 作为共享内存也符合我们的要求。

请向我提供有关使用 OCMC 作为共享存储器以及使用 SDRAM 作为共享存储器的详细信息。

我无法确定相关性。我看到它正在从您的帖子中处理您的设置，我认为我做了一些错误。目前、我按以下顺序执行操作。

1.从 DSP 写入存储器(dra7-dsp1-fw.xe66通过 remote proc 从 Linux 加载)
2.通过 devmem2回读存储器

对 DTS 或 Linux 终端的任何其他依赖项是否有任何作用？
在 DSP 端的配置文件或资源表中是否有任何事情要做？

期待您的帮助。

谢谢、
Janardan

0 admin 7 年多前

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尊敬的 Rex：

听起来像是一个有趣的问题。

您是否会共享一个可在您的设置中正常工作的示例应用程序、该示例应用程序可按原样尝试？请提供所需的详细步骤/更改。

感谢您的快速帮助。

－RJ

0 admin 7 年多前

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Janardan>>>
从 DSP 端写入后、我正在执行缓存回写操作、从 ARM 写入后、我不会使其无效、并且我理解 ARM 端不需要缓存回写操作、如果我错了、请纠正我的错误。

Rex、
您可以就此发表评论吗？谢谢

0 admin 7 年多前

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大家好、Raj 和 Janardan、

我只是尝试使用发行版中的默认 DTB 文件。这意味着根本没有变化。我能够从 DSP 端修改 OCMC2、并从 ARM 上的 Linux 正确修改 devmem2转储。

雷克斯

0 admin 7 年多前

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顺便说一下、我将在假期休息、直到12月3日才回到办公室。我没有看到 OCMC 共享内存出现任何问题。如果您仍有疑问、我将在回到办公室后才能访问论坛。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Rex：

您使用的是哪个版本的 Processor SDK Linux？

谢谢、

Janardan

0 admin 7 年多前

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尊敬的 Rex：

接下来、我们仍面临将 SDRAM/OCMC 用作共享存储器的问题。

我们尝试将 L2 RAM 用作 DSP-ARM 之间的共享存储器、L2位于 DSP 子系统内部且工作正常、DSP/写入-> ARM/Read 和 ARM/Write -> DSP/读取在此存储器上工作正常。

这是我遵循的顺序。

1.通过指针从 DSP 访问 L2存储器并写入该存储器。

2.从 ARM 端，将 L2存储器地址转换为全局地址

3.使用此全局地址读取存储器

这符合预期、但我们还需要使该共享存储器在 SDRAM 和 OCMC 上正常工作、请帮助我们确定问题。

谢谢、

Janardan

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Janardan、

很抱歉、我从感恩节开始外出、无法访问论坛。

我使用的是5.0版本。我假设您对 DTS 进行了更改、以便在 Linux 端配置 OCMC2和/或 OCMC3。
我不确定您是否阅读了 IPC 文档。请查看 IPC 页面 software-dl.ti.com/.../Foundational_Components_IPC.html

IPC 页面中的所有信息对您的多核应用非常有用。有一个《AM57x 自定义多核应用》、 www.ti.com/.../sprac60.pdf。它介绍了使用 CMEM 或 CMA 的几个选项。

在 IPC 用户指南(RTOS)中有 IPC 页面链接、您应该可以找到 IPC 自定义资源表。它指定 DSP 和 Linux 使用哪些区域来授予对它们的访问权限。

雷克斯

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM5728：DSP/RTOS -ARM/Linux 共享存储器问题