[参考译文] Linux/AM3358：McASP DMA 数据丢失

#define words 每帧 6
#define DMA_XFR_FRAes 10
#define DMA_XFR_WORD_SIZE sizeof (int32_t)
#define DMA_XFR_words (dma_XFR_FRAMES * word_per_FRAME)
#define dma_XFR_Bytes (dma_XFR_WORD * dma_XFR_WORD_SIZE)
#define dma_ring 缓冲区插槽16
#define dma_ring 缓冲区字(dma_XFR_WORD * dma_ring 缓冲区插槽)
#define dma_ring 缓冲区字节(dma_XFR_boos_docks *)

static cirt_clus_clus_clus_clus_cockpet_clus_clocks (dma_clus_clus_clus_clus_clus_clus_clus_clus_clust


) 16


否则，如果(ASP->xosc.present){
GPIO_SET_VALUE (ASP->xosc.GPIO,0)；
}/*

1. 软件复位*/
McASP_WRITE (ASP、GBLCTL_OFFSET、0)；

/* 2a。 设置调试行为*/
McASP_SET_BITS (ASP、PWRIDLESYSCR1D_OFFSET、IDLEMODE (1))；

/* 2b。 RX 寄存器*/
McASP_WRITE (ASP、RMASK_OFFSET、0xFFFF)；
McASP_WRITE (ASP、RFMT_OFFSET、 XRRVRS | XRSSZ (0xF)；
McASP_WRITE (ASP、AFESRCTL_OFFSET、XRMOD (8)| FSXRM)；
McASP_WRITE (ASP、 ACLKRCTL_OFFSET、CLKXRP | CLKXRM | CLKXRDIV (aclkdiv)；
McASP_WRITE (ASP、AHCLKRCTL_OFFSET、HCLKXRM | HCLKXRDIV (ahclkdiv)))；
IF (USE_EXL_osc)
McASP_WRITE (ASP、HCLKRRM) AHCLKXCTL_OFFSET、0)；
McASP_WRITE (ASP、RTDM_OFFSET、MCASP_TDM_SLOT_MASK)；
McASP_WRITE (ASP、RINTCTL_OFFSET、XRDMAERR | ROVRN)；

// 2c。 TX 寄存器*/
McASP_WRITE (ASP、XMASK_OFFSET、0xffffffff)；
McASP_WRITE (ASP、XFMT_OFFSET、 XRSSZ (0xF)；
McASP_WRITE (ASP、AFSXCTL_OFFSET、XRMOD (8)| FSXRM)；
McASP_WRITE (ASP、 ACLKXCTL_OFFSET、CLKXRM | CLKXRDIV (aclkdiv)；
McASP_WRITE (ASP、AHCLKXCTL_OFFSET、HCLKXRM | HCLKXRDIV (ahclkdiv))；
if (use_ext_osc)
McASP_write (ASP、AHCLKXCTL_offset、0)；

/* 2D。 串行器*/
McASP_WRITE (ASP、SRCTL_OFFSET (0)、DISMOD (2)| SRMOD (2))；
McASP_WRITE (ASP、SRCTL_OFFSET (1)、 0)；
McASP_WRITE (ASP、SRCTL_OFFSET (2)、0)；
McASP_WRITE (ASP、 SRCTL_OFFSET (3)、0)；

/* 2e。 全局寄存器*/
McASP_CLR_BITS (ASP、PFUNC_OFFSET、AHCLKX | ACLKX | AFSX)；
McASP_SET_BITS (ASP、Pdir_offset、ACLKX | AFSX)；
IF (！use_ext_osc)
McASP_SET_BITS (ASP、 Pdir_offset、AHCLKX)；

/* 2f。 跳过 dit 寄存器*/

/* 3. 启动高频时钟*/
McASP_SET_gblctl_bits (ASP、GBLCTL_OFFSET、XHCLKRST | RHCLKRST)；

// 4. 起始位时钟*/
McASP_SET_gblctl_bits (ASP、GBLCTL_OFFSET、XCLKRST | RCLKRST)；

// 5. 设置 DMA */
McASP_CLR_BITS (ASP、REVTCTL_OFFSET、XRDATDMA)；
McASP_WRITE (ASP、RFIFOCTL_OFFSET、 XRNUMEVT (DMA_XFR_COMS)| XRNUMDMA (1))；
｝

静态空 McASP_START (结构 McASP * ASP)
｛
//清除然后启用 RFIFO */
McASP_CLR_BITS (ASP、RFIFOCTL_OFFSET、XRENA)；
McASP_SET_BITS (ASP、RFIFOCTL_OFFSET、XRENA) XRENA)；

/* 6. 激活串行器*/
McASP_WRITE (ASP、XSTAT_OFFSET、0xFFFF)；
McASP_WRITE (ASP、RSTAT_OFFSET、 0xFFFF)；
McASP_SET_gblctl_bits (ASP、GBLCTL_OFFSET、RSRCLR)；

McASP_WRITE (ASP、 RBUF_OFFSET、0)；

/* 7. 跳过*/

/* 8. 将状态机从复位中释放*/
McASP_SET_gblctl_bits (ASP、GBLCTL_OFFSET、RSMRST | XSMRST)；

/* 9. 从复位中释放帧同步发生器*/
McASP_SET_gblctl_bits (ASP、GBLCTL_OFFSET、RFRST | XFRST)；
｝

静态空 McASP_STOP (struct McASP *ASP)
｛
McASP_WRITE (ASP、CTL_OFFSET、0)；
McASP_WRITE (GBL、RSTAT_OFFSET、 0xFFFF)；

/*
AHCLKX 在 GBLCTL 复位后未选通。 为了防止时钟泄漏、
*将所有 McASP 引脚重新配置为输入。
*/
McASP_WRITE (ASP、Pdir_offset、0)；

IF (ASP->clksrc =CLKSRC_XOSC && ASP->xosc.present)｛
GPIO_set_value (ASP->xosc.GPIO、0)；
｝

void acque_data (void)
｛
uint32_t queue = ring _buff _queue ()；
if (！acquisition _running ())｛
acquisition _abort (error_input_abort)；
return；
｝

while (queue &!ring _buff _finished())｛
//* buff data 并将其从 PRU SRAM */abort (error_transfer *)(error_r_sram *)(！
return
)(sram








(！cr_r_rm)(if))(！sram (sram (sram！return))(！r_r_r_r_rs (if)))(！

return；
｝

/*将数据从 PRU SRAM 移出到 DDR */
dma_start_transfer (sRAM_buff addr ()、DDR_dst_addr (sRAM_buff 插槽()))；

sRAM_buff 插槽_update ()；
if (sRAM_buff 插槽()= 0)
；




if (sRAM_buff (&sram) sram (sRAM_tum_transfer ()；sram (&sRAM_tal_dum_rs)；finished ()；if (sram (sram (xr_bu_r_r_r_r_rs_rs)；sram (&sram (&sram (xr_r_rs_rs)；r_rs_
return；
｝
｝否则(sRAM_buff_SLOT_overload())｛
acquisition _abort (error_buffer_overload)；
return；
｝

queue -；
｝


void parse_command (void)
｛
while (PRU_rpmsg_receive (&transport、&src、&dst、有效负载、&len)= PRU_RPMSG_Success)｛
if (pru_rpmsg_transport
)、｝(pile (&rmsg_transport)、pile (&rmsg)、payload (&rus)、｝(payload


uint32_t * cmd =(uint32_t *)有效载荷；
switch (cmd[0])｛
case arm_send_pru_DDR_ADDR_ADDR_loaded：
DDR_validate_addresses (cmd[1])；
break；
case arm_send_PRU_ACQ_CONF：
ring_buff ((uint8_t)；init_3[t_rmd
)；init_3[t_rmd (inuint8_1
)；intru_rmd (uint8_inu_1)、intruCM_1)、inu_1 (intru1.[t_ind)
dma_init ()；
pru_send_arm_mem_addr ()；
acquisition _start ()；
break；
case arm_send_pru_echo_cmds：
pru_configure_echo (cmd[1])；
break；
case ARM_SEND_PRU_RESET：
PRU_RESET()；
break；
｝

｝

void enable_data_ready_IRQ (void)
｛
//*将系统事件20映射到通道1 */
ct_intc.cmr5_bit.ch_map_20 = 1；
//*将通道1映射到主机中断1 */
ct_intc.hint */translation_translation_translation_ind.it.translation_event1

；*
/*在系统事件上启用主机中断1 */
CT_INTC.HIEISR_BIT.HIN_SET_IDX = 1；
//启用所有主机中断*/
CT_INTC.GER_BIT.EN_HIN_ANY = 1；
//清除任何现有系统事件*/
CT_INTC.SICR_BIT.STS_CLR_BIT_DATA = 1；
｝SYST_VIDX = READY

void main (void)
｛
////允许 PRU 访问 OCP 主端口，以便 PRU 可以读取外部存储器*/
CT_CFG.SYSCFG_BIT.STANDBY_INIT = 0；

//清除 ARM 将用于“启动”的 PRU-ICSS 系统事件的状态*/
CT_INTC.STR_BIT.STS_STS_STS_SYIDX =来自 ARM；

/*确保 Linux 驱动程序已准备好进行 RPMsg 通信*/
status =&resourceTable.rpmsg_vdev.status；
while (！(* status & virtio_config_S_driver_OK)；

//初始化 RPMsg 传输结构*/
PRU_rpmsg_init (&transport、rmsgTable.sysgv_driver_OK)；从 sysrgvwt_rpwt_ring1初始化到 sysrgor_rings_rrrring1；sysrgwt_rrrg_rgrg_rrrr

/*使用传输结构在 PRU 和 ARM 用户空间之间创建 RPMsg 通道。 //
while (PRU_rpmsg_channel (RPMSG_NS_create、&transport、CHAN_NAME、CHAN_DESC、CHAN_PORT)！= PRU_RPMSG_SUCCESS)；

ENABLE_DATA_READY_IRQ ()；

while (1)｛
if (__R31 & HOST0_INT)｛
CT_INTC.SICR_BIT.STS_CLR_IDX = SYSEVT_FIT_ARM；
parse_command ()；
｝

if (__R31 & host1_INT)｛CT_INTC.SICR_IDX = SYSEVT_PACE_ST_DATA
(



})；SYSEVT_PACE_STR_PACE_STR_PACE_ST_READY (})