[参考译文] RTOS/TDA2EXEVM：在 Jacinto6中启用 SYSBIOS 中的 CAN 外设

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/668557/rtos-tda2exevm-enabling-can-peripherals-from-sysbios-in-jacinto6

器件型号：TDA2EXEVM
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我想使用 Jacinto 6 EVK M4内核的 CANBUS 外设(DCAN)。我正在使用 VSDK 编写用例，以便从 OBDII 电缆读取 CANBUS 数据。我通过更改 DTS 文件使用了 Linux 部件、但它工作正常。但要求是从 M4 SysBIOS 获取 CANdata。有人能帮我解决这个问题吗

谢谢、此致

Bhagyam

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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您好：Bhagyam、

您正在使用哪个 Vision SDK 版本。您可以参阅 Vision SDK BIOS 的 drivers 文件夹中提供的 DCAN 示例。

此致、
Rishabh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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您好、Rishabh、
感谢你的帮助。
我正在使用 processor_sdk_vision_03_02_00_00。我想访问 DCAN1从 Links_FW 读取 API。我在路径中找到了 CAN 驱动程序 /processor_sdk_vision_03_02_00_00/vision_sdk/apps/src/rtos/modules/dcan "。我可以直接使用这些驱动程序吗？我想知道如何从 M4 SYSBIOS 启用硬件 DCAN1引脚。我正在 rules.make 中使用"MAKCONFIG？=tda2xx_EVM_BIOS_All"。

谢谢
巴格亚姆

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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您好：Bhagyam、

我已将您的查询转发给 DCAN 专家。

此致、
Rishabh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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您好：Bhagyam、

如果要为 TDA2xx (J6)包含此示例、可以在相应的'cfg.mk (在" \processor_sdk_vision_03_02_00_00\vision_sdk\apps\configs\tda2xx_evm_BIOS_all")。它将进行编译、但未在 J6 EVM 上进行验证。
此示例执行 DCAN 的引脚配置、然后将消息发送到另一个 CAN 节点(PC CAN 仿真工具)并等待 ACK 消息。此过程会定期重复。此示例在 IPU1_0 (M4)上运行。

此致、
Vivek Dhande

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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您好：Bhagyam、

我没有听到您的反馈，我认为您能够解决您的问题。如果不是、只需在下面发布回复(如果该线程由于超时而锁定、则创建新线程)

此致、
Vivek Dhande

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/TDA2EXEVM：在 Jacinto6中启用 SYSBIOS 中的 CAN 外设