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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/685881/amic120-ethercat-slave-with-ethernet-tracer
AMIC120是否能够同时运行 EtherCAT 从站和以太网跟踪器(TIDEP0064)？
此致、Bernd
您好！
您无法在 AMIC120上同时运行 EtherCAT 和以太网跟踪器这两个功能。
以太网布线基于 PRU-ICSS1上的带 PRU 监控功能的自动转发、请参阅 TRM 上的带可选 PRU 监控功能的30.4.6.2.1.1节。
EtheCAT 固件在正激式端口上运行、这与 L2不同。 EtherCAT 固件基于字节或字运行、并且正在主动处理(逐字节接收和发送)帧
如果您的问题是使用 ICSS_1和 ICSS_0来实现这两个功能，答案是否定的，而且我们没有 ICSS_0中 MII 端口的 RX_L2缓冲器可用。
此致、
Garrett
Garrett、
实际上、我认为使用两个 ICSS 可以并行运行这两个应用程序、但您现在解释了为什么不能并行运行。 感谢您的详细回答。
