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尊敬的 Pramod：Anshu、
非常感谢您支持 ORB 性能估算。
您在下面提供。
ORB 功能计算：
-描述符准备@30fps： 389 [Mcycles]
-匹配@30fps： 60 [循环]
-总计@30fps： 450 [循环]
假定输入像素：131997像素(对于4个分辨率为256x540的图像区域+ 4个分辨率为197x415的图像区域)。
将512个描述符列表与另512个描述符列表匹配、其中每个描述符的宽度为256位
在上述估算中，输入图像格式假定为 YUV420？
(256x540x4 + 197x415x4 x1.5=1319970)
此致、
Saito
