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[参考译文] TMDSEVM572X：PRU 中断服务例程

admin
Guru**** 2943350 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/671368/tmdsevm572x-pru-interrupt-service-routine

器件型号：TMDSEVM572X

您好！

是否可以在 PRU 中写入 ISR 例程？ 如何实现？

谢谢、

Anjana Pathak

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    TI__Guru**** 2943350 points
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    RTOS 团队已收到通知。

    在将来发布新查询时、请确保填写所需的"器件型号"和"工具/软件"字段。 否则、您的问题可能无法处理或定向不当。

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    TI__Guru**** 2943350 points
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    很抱歉、信息不足。 请在下面找到详细信息。
    器件型号如上所述
    工具为 ccsv6、XDS200、gp EVM AM572x
    软件是用于 ARM cortex A15的 TI RTOS (processor_sdk_rtos_am57xx_4_00_00_04)和用于 PRU 的裸机。
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    TI__Guru**** 2943350 points
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    Anjana、

    如您所做的那样、通过轮询 R31寄存器位31/30来处理中断。 PRU 没有用作典型 MCU 的 ISR。 在没有 ISR 上下文切换的情况下、寄存器轮询为实时应用提供了更多的确定性。

    此致、
    Garrett