[参考译文] TDA2EG：2D 环视校准已检查图案尺寸问题

2D 环视图尚未针对真实汽车进行测试。 而是为真实的3D 环视使用了另一个图表。 (请参阅 VisionSDK_UserGuide_3D_SurroundView_TDA3xx_Demo.pdf)。 我们的真实汽车图表大小约为1.75米 x 1.75米。但其大小应取决于汽车尺寸和鱼眼摄像机设置。

对于此新图表、在线校准用例可以生成2D 环视的透视矩阵。 (遗憾的是、没有使用新图表生成2D 透视图的离线工具)

如 e2e.ti.com/.../677475中所述、2D 环视中的运行时间校准将微调透视矩阵、以实现微小的摄像头抖动。 使用此新图表、运行时校准可能成功、也可能失败。 由于在发生故障时使用初始透视图矩阵、因此即使运行时校准失败、也应该可以使用该矩阵。