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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/883872/tda4vm-tda4vm-how-to-get-a-data-from-r5f-to-a-graph-in-a72
各位专家：
在 R5f 中、我们使用 CAN 和 SPI 接口来获取一些输入数据。
我们如何将这些输入数据发送到在 A72中运行的图形？
此致、
赵世明
赵您好、
您使用哪种 R5F？
一种方法是在 A72上实施远程服务、并在接收到数据时向 A72发送消息。
Brijesh
您好 Brijesh
我在主域中使用 R5F、您问这个吗？
A72能否直接从 CAN 或 SPI 获取数据？
是什么意思？
我不确定目前 QNX 是否支持这些模块。 让我检查一下并返回给您。
Rgds、
您好 Brijesh：
是的、 A72运行 QNX。
谢谢。
赵好、
您是否可以澄清申请是否为(1)或(2)？
(1)在 R5上运行 CAN/SPI 驱动器、并使 A72/QNX 可以访问数据
(2)在 A72 / QNX 上运行 CAN / SPI 驱动程序。
谢谢、
基普
您好 Kip：
我想知道 A72 / QNX 是否可以运行 CAN/SPI 驱动程序？
赵
谢谢赵、
是的、运行 QNX 的 A72可以支持 CAN 或 SPI 驱动程序。
TI PSDKQA 软件包当前不包含 A72的这些驱动程序版本、TI PSDKRA 软件包中提供了非 QNX 参考版本的驱动程序。
要获得 TDA4EVM BSP 中的软件驱动程序、应联系 QNX 软件系统。
