[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] AM6x：使用 Linux 的 EtherCAT 主站

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1225468/faq-am6x-ethercat-master-using-linux

器件型号：

PROCESSOR-SDK-AM64X

PROCESSOR-SDK-AM62X

您好、TI 专家、  

问题1：     在 Linux 中是否有任何开源代码可供推荐用于 EtherCAT MainDevice？

答案：

 在 https://etherlab.org/en/ethercat/ 和 https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM 上有一个受限的开源 EtherCAT MainDevice 。

由于多种原因、包括功能集以及与 Linux 上游的不兼容性、我们不建议使用这些功能。 但是、如果有一支由客户负责实施的强大开发团队、他们会有所收获。

请参阅 https://www.acontis.com/en/ethercat-master-options-ec-master-vs-open-source-etherlab-SOEM.html 、简要了解开源 EtherCAT 解决方案  与商用 EtherCAT MainDevice 解决方案的对比。

问题2. :我们真的需要第三方为这个吗?   

答案 ：

可以。  我们建议查看以下解决方案  

• Codesys https://www.codesys.com/products/codesys-fieldbus/industrial-ethernet/ethercat.html ,
• Acontis https://www.acontis.com/en/ethercat-master.html 
• IBV https://www.ibv-augsburg.de/en/products/icnet/ethercat-master/ 。

问题3. ： TI 是否有 针对 EtherCAT 主设备和子设备配置的 TI AM64系列演示 ？

答案 ：

请参阅以下各节：

• https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/latest/exports/docs/industrial_protocol_docs/am64x/ethercat_slave/example1.html 
• MCU+ Academy https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ACqUTUss0K9VTMGSAa81xA__com.ti.MCU_PLUS_ACADEMY_AM64X__n6QeJt5__LATEST 中也有相同的内容 

注：

1.客户可以免费参加 IGH 或简单的 Open EtherCAT Master (SOEM)。 TI 不直接支持此功能、因此需要客户投资于软件和更新等

2.在具有片上 Cortex R5内核的 AM64上，IBV 提供基于 R5的最低延迟堆栈

3. Acontis Linux 栈在延迟方面极具竞争力。  

谢谢