[参考译文] TDA4VM：在 MCU2_0上启用 openvx 主机后、如何将 MCU2_0的图像数据传输到 A72内核、以及如何在每个内核之间启用 IPC 通信？

您好、Katherine、

R5F 上的 OpenVX 主机目前是一个概念验证、未集成到 SDK 中。
因此、这种实现几乎没有限制。

一个此类限制是该实现不支持 A72作为目标。

有关更多 详细信息、请参阅以下应用手册中的限制部分。

R5F MCU2_0上 Jacinto TDA4VM OpenVx 主机的概念验证支持(TI.com)

此致、

Nikhil

尊敬的 Nikhil：

您能否为 以下问题提供更详细的解决方案？ 提前感谢您。

Unknown 说：

1)如何将 MCU2_0的数据发送到 A72？ 如何启用每个内核之间的 IPC 通信？

---------------- >是否无法将数据图像发送到 A72？ 不可能进行内核间通信？

Unknown 说：

2)来自 VISS 的数据可以分为两个通道吗?  (一个通道在 MCU2_0内传输、并通过 CSI2-TX 输出、第二个通道被发送到 A72部分以执行检测功能。 检测功能将使用 DSP 的相关节点。) A72能否做到这一点？

---------------- >是否可以启用 A72端的 VX 节点？ 是否可以满足该要求？

Unknown 说：

3)来自 VISS 的数据是 NV12。 我们输入4个摄像头的数据。 如果我们要将数据组合成2*2 YUV422格式并发送到 CSI2-TX，需要使用哪个节点来实现？

3)来自 VISS 的数据是 NV12。 我们输入4个摄像头的数据。 如果我们要将数据组合成2*2 YUV422格式并发送到 CSI2-TX，需要使用哪些节点来实现数据？

此致、

Katherine

您好、Katherine、

Unknown 说：

是否无法将数据映像发送到 A72？ 无法进行核心间通信？

在当前的 SDK 中、在 A72作为主机的情况下、缓冲区的存储器是由 A72分配的。 因此、可以在内核之间访问这些数据缓冲区以共享数据。

而在 R5F 作为主机时、 缓冲区的存储器由 R5分配。 此外、由于 dma-buf 反向移植限制、A72无法访问它、因此无法共享数据。

我目前认为共享数据的唯一方法是从 OpenVX 缓冲区到 Linux 缓冲区执行 memcpy。

但这还没有通过电流进行测试 概念验证  R5F 作为主机。

Unknown 说：

能否启用 A72端的 VX 节点？ 是否可以满足此要求？

由于上述限制、当前无法在 A72上创建节点。  

Unknown 说：

来自 VISS 的数据是 NV12。 我们输入4个摄像头的数据。 如果我们要将数据组合成2*2 YUV422格式并将其发送到 CSI2-TX，则需要使用哪个节点来实现该数据

这可以通过使用马赛克节点来实现。  

此致、

Nikhil