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器件型号：TDA4VM 大家好、
我们的项目旨在在 MCU2_0上启用 openvx 主机。 完成此操作后、A72和 R5F 之间的 IPC 无法通信、但我们希望 MCU2_0的数据能够传输到 A72内核。 该过程如下图所示：
问题：
1) 1)如何将 MCU2_0的数据发送到 A72？ 如何在每个内核之间实现 IPC 通信？
2)可以把来自 VISS 的数据分成两个通道吗? (一个通道在 MCU2_0内传输、并通过 CSI2-TX 输出、第二个通道被发送到 A72部分以执行检测功能。 检测功能将使用 DSP 的相关节点。) A72有可能做到这一点吗？
3)来自 VISS 的数据是 NV12。 我们输入4个摄像头的数据。 如果我们要将数据组合成2*2 YUV422格式并发送到 CSI2-TX，需要使用哪些节点来实现数据？
此致、
Katherine
