[参考译文] AM4376：AM437X 未通过 eMMC 引导

此外、我们没有为该器件使用 PMIC。  

您好！

请花几天时间来研究此问题。

此致、

朱迪斯

您好！
为了由 ROM 从 eMMC 引导第一个引导加载程序 SPL/MLO、使用的 eMMC 引脚需要与 AM43xx TRM 中使用的第5.2.6.5.8节引脚兼容。
此致！
-洪

除了正确设置 SYSBOOT 外、我们如何在 ROM 操作期间控制引脚多路复用寄存器？

在 eMMC 引导期间(我们使用25MHz)、参考时钟频率是否会产生任何差异

您好！
按照 TRM 中"5.2.6.5.8所用引脚"的规定、ROM 配置 eMMC 引脚上的引脚多路复用。
对于 eMMC 引导、您可以在 ROM 的默认配置中参阅"5.2.6.5 MMC/SD 卡"。
此致！
-洪

您好！

我和 Aneesh 在同一个案件上工作。 我们的 sysboot 已被确认是正确的。 我们的芯片器件型号为"AM4378BZDNA100S"。 我们已将 EMMC_CLK、EMMC_CMD、 EMMC_D0和 EMMC_D1连接 至逻辑分析器、并发现命令序列(来自引导 ROM)为：

CLK 速度为~200kHz

CMD0 (GO_IDLE_STATE)：复位所有 SD 卡
CMD8 (SEND_IF_COND)：将接口条件发送到卡(ARG：0x000001aa)
无响应、eMMC 应以(R1)响应
CMD55 + CMD1= ACMD41 (SEND_OP_COND)：CMD1 (ARG：0x00000000)、读取 OCR
响应：R1 (0x00ff8080) Decive Busy
CMD1 (SEND_OP_COND)：CMD1 (ARG：0x40ff8080)
响应：R1 (0x00ff8080) Decive Busy
CMD1 (SEND_OP_COND)：CMD1 (ARG：0x40ff8080)
响应：R1 (0xC0ff8080)器件就绪
CMD2 (ALL_SEND_CID)：询问卡以获取 CID 编号(arg：0x40ff8080)
响应：R2 (中间0x13、Micron...)
CMD3 (send_related_ADDR)：要求卡提供新的相对卡地址(RCA)(ARG：0x12330000)
响应：R6 (0x00000500)
CMD9 (SEND_CSD)：发送卡专用数据(CSD)(ARG：0x12340000)
回复：R2 (... CCC=0x8F5)
CMD4 (SET_DSR)：CMD4 (ARG：0x04040000)
CLK 速度被切换至~12.5MHz
CMD7 (SELECT/DESELECT_CARD)：选择/取消选择卡(ARG：12340000)
响应：R6 (0x00000700)
回复：R6
CMD16 (SET_BLOCKLEN)：ARG (0x00000200)
响应：R1 (0x00000900)将块长度设置为2304字节
CMD8 (SEND_EXT_CSD)(ARG 00000000)
响应：(0x00000000)
D0开始切换、在~512Bytes (ECSD 读取)后全部为0

在可正常工作的第三方 EV 板上、到目前为止、我们看到完全相同的序列、但在我们的板上、在10s 内不再发生 EMMC_CMD 更改、D0上也保持不变、直到尝试下一个引导介质、 但第三方主板进行了更多的 EMMC_CMD 更改、并最终引导至 Linux。

我们的电路板在 读取 ECSD 寄存器后停止、不会发出任何 EMMC 闪存读取。 从逻辑分析仪中、捕获的 ECSD 读取：

粗体部分与 eMMC 芯片 (MTFC16GAPALBH-AAT)尺寸匹配。  

eMMC 检测序列与 TRM (SPRUHL71) PG213~214不对齐

同样、我们的电路板在 ECSD 读取后停止发送 eMMC 命令(ECSD 的 D0上的内容 似乎正确)

有什么建议吗？   

您好、Ling：

我们的芯片器件型号为"AM4378BZDNA100S"[/报价]

1/. 我们是否已从任何启动介质中使用"AM4378BZDNA100S"启动了"不工作电路板"？
2/. 如果有、哪个二进制文件会刷写到不工作的电路板上的 eMMC？
3/. "在第三方正常工作的电动汽车电路板上"上的芯片 P/N 是什么？
此致！
-洪

您好、Hong：

我在此澄清一下、我们在同一 PCB 设计上尝试了两种类型的 TI 芯片、一种是 "AM4376BZDND100"、另一种是 "AM4378BZDNA100S"、 这是一种安全启动处理器。 当然、它将从非签名映像引导。

您好、Ling：
似乎 eMMC 引导是由 ROM 启动的、但无法以某种方式继续引导。
您的电路板上是否有可用的 JTAG？
如果需要、我们可以尝试将 JTAG "连接"到电路板、以确定哪个点代码正在运行？ 其中"连接"表示在没有目标复位的情况下连接/连接 JTAG。 让我们使用 JTAG 调试器来找出 SPL 是否开始在电路板上运行。
A)。 如果是、则需要进一步调试 SPL 以查看锁定位置。
B)。 如果否、可按照 TRM 的"5.2.3.2.5跟踪数据"中的说明、通过读取跟踪矢量来检查 ROM 引导进度。
此致！
-洪

您好、Hong：

为了再次说明、SPL (MLO)尚未加载。 在 ECSD (512字节寄存器、而不是闪存)读取之后、ROM 代码停止发送任何 eMMC 命令。 从逻辑分析仪上、我没有在 EMMC_CMD 线路上看到任何来自引导 ROM 代码的 eMMC 闪存读取命令。

我对 JTAG 调试器部分很困惑、您是否建议我使用 JTAG 调试器来调试 ROM 代码？ 这是如何工作的？  您是否会为我提供 ROM 代码源和二进制文件以供开始？

谢谢

灵

您好、Ling：
如果您的电路板上提供了 JTAG、则一种选择是使用 JTAG 转储 ROM 跟踪矢量、以帮助精确指向代码运行到的哪个点。
TRM 的"5.2.3.2.5跟踪数据"和"5.2.12跟踪"介绍了 ROM 跟踪矢量。
通常、JTAG 调试器对于任何电路板启动都很有用。
此致！
-洪