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[参考译文] AM4376：AM437X 未通过 eMMC 引导

admin
Guru**** 1144750 points
Other Parts Discussed in Thread: AM4376
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1225777/am4376-am437x-not-booting-with-emmc

器件型号：AM4376
主题中讨论的其他器件： CSD

您好！

我们一直在尝试从 AM4376 (GP)上的 eMMC 引导。 我们没有成功获得稳定的 MLO 来运行和输出调试输出。 我们已成功使用具有相同分区方案的 FAT32模式的 SD 卡。

名称        MAJ:最小 RM 大小 RO 类型安装点
mmcblk0     179：   0 29.8G 0 磁盘  
|-mmcblk0p1 179:1   0 128M 0 部件/run/media/mmcblk0p1
`-mmcblk0p2 179：2   0 3.9G 0部件/
mmcblk1     179:16  0 14.8G 0 磁盘  
|-mmcblk1p1 179:17  0 128M 0部件/run/media/mmcblk1p1
`-mmcblk1p2 179：18  0 3.9G 0部件/run/media/mmcblk1p2
mmcblk1boot0 179：32  0 31.5M 1磁盘  
mmcblk1boot1 179：48  0 31.5M 1磁盘  

(分区1为 FAT32、分区2为.ext3)

  当没有 SD 卡时、Sysboot 设置为 SYSBOOT[4：0]= 10100默认为 eMMC。

我们等待所有引导源循环、但我们不会看到任何调试输出。

从备用源引导时 、我们可以在 mmcblk1中访问 eMMC、如上所示。

(eMMC 原理图)

(AM4376 eMMC 原理图)

正如我们在之前的对话中看到的 、我们已经从电路板中移除了 DS 、建议针对 eMMC 4.5保持悬空(从而禁用 5.x)

请告知。

谢谢！

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    此外、我们没有为该器件使用 PMIC。  

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好！

    请花几天时间来研究此问题。

    此致、

    朱迪斯

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好！
    为了由 ROM 从 eMMC 引导第一个引导加载程序 SPL/MLO、使用的 eMMC 引脚需要与 AM43xx TRM 中使用的第5.2.6.5.8节引脚兼容。
    此致！
    -洪

  • 0
    TI__Guru**** 1144750 points
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    除了正确设置 SYSBOOT 外、我们如何在 ROM 操作期间控制引脚多路复用寄存器？

    在 eMMC 引导期间(我们使用25MHz)、参考时钟频率是否会产生任何差异

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好！
    按照 TRM 中"5.2.6.5.8所用引脚"的规定、ROM 配置 eMMC 引脚上的引脚多路复用。
    对于 eMMC 引导、您可以在 ROM 的默认配置中参阅"5.2.6.5 MMC/SD 卡"。
    此致！
    -洪

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好！

    我和 Aneesh 在同一个案件上工作。 我们的 sysboot 已被确认是正确的。 我们的芯片器件型号为"AM4378BZDNA100S"。 我们已将 EMMC_CLK、EMMC_CMD、 EMMC_D0和 EMMC_D1连接 至逻辑分析器、并发现命令序列(来自引导 ROM)为：

    CLK 速度为~200kHz

    CMD0 (GO_IDLE_STATE)：复位所有 SD 卡
    CMD8 (SEND_IF_COND)：将接口条件发送到卡(ARG：0x000001aa)
    无响应、eMMC 应以(R1)响应
    CMD55 + CMD1= ACMD41 (SEND_OP_COND)：CMD1 (ARG：0x00000000)、读取 OCR
    响应：R1 (0x00ff8080) Decive Busy
    CMD1 (SEND_OP_COND)：CMD1 (ARG：0x40ff8080)
    响应：R1 (0x00ff8080) Decive Busy
    CMD1 (SEND_OP_COND)：CMD1 (ARG：0x40ff8080)
    响应：R1 (0xC0ff8080)器件就绪
    CMD2 (ALL_SEND_CID)：询问卡以获取 CID 编号(arg：0x40ff8080)
    响应：R2 (中间0x13、Micron...)
    CMD3 (send_related_ADDR)：要求卡提供新的相对卡地址(RCA)(ARG：0x12330000)
    响应：R6 (0x00000500)
    CMD9 (SEND_CSD)：发送卡专用数据(CSD)(ARG：0x12340000)
    回复：R2 (... CCC=0x8F5)
    CMD4 (SET_DSR)：CMD4 (ARG：0x04040000)
    CLK 速度被切换至~12.5MHz
    CMD7 (SELECT/DESELECT_CARD)：选择/取消选择卡(ARG：12340000)
    响应：R6 (0x00000700)
    回复：R6
    CMD16 (SET_BLOCKLEN)：ARG (0x00000200)
    响应：R1 (0x00000900)将块长度设置为2304字节
    CMD8 (SEND_EXT_CSD)(ARG 00000000)
    响应：(0x00000000)
    D0开始切换、在~512Bytes (ECSD 读取)后全部为0

    在可正常工作的第三方 EV 板上、到目前为止、我们看到完全相同的序列、但在我们的板上、在10s 内不再发生 EMMC_CMD 更改、D0上也保持不变、直到尝试下一个引导介质、 但第三方主板进行了更多的 EMMC_CMD 更改、并最终引导至 Linux。

    我们的电路板在 读取 ECSD 寄存器后停止、不会发出任何 EMMC 闪存读取。 从逻辑分析仪中、捕获的 ECSD 读取：

    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    01 03 20 B3 BD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FC 00 00
    00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 AB 03 00
    07 00 00 00 00 15 1F 20 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    08 00 02 00 57 1F 0F 01 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 01 00 40 DA 01 0E 14 00 00 00 10 01 01
    01 00 FC 00 07 01 51 01 00 00 00 00 00 00
    01 0A 00 00 00 00 32 0A 00 04 00 00 34
    51 4E 30 31 53 34 00 00 40 00 01 01 01 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 1F 01 00 00 00 00 AE 00 B1 00 CF 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    CE 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 00 01 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 AC 01 00 00 00 C9 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00
    00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 02 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 01 FF 00 00 00 00 01 03
    05 00 03 01 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00
    CB FA FE 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

    粗体部分与 eMMC 芯片 (MTFC16GAPALBH-AAT)尺寸匹配。  

    eMMC 检测序列与 TRM (SPRUHL71) PG213~214不对齐

    同样、我们的电路板在 ECSD 读取后停止发送 eMMC 命令(ECSD 的 D0上的内容 似乎正确)

    有什么建议吗？   

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好、Ling：

    我们的芯片器件型号为"AM4378BZDNA100S"[/报价]

    1/. 我们是否已从任何启动介质中使用"AM4378BZDNA100S"启动了"不工作电路板"？
    2/. 如果有、哪个二进制文件会刷写到不工作的电路板上的 eMMC？
    3/. "在第三方正常工作的电动汽车电路板上"上的芯片 P/N 是什么？
    此致！
    -洪

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    您好、Hong：
    我在此澄清一下、我们在同一 PCB 设计上尝试了两种类型的 TI 芯片、一种是 "AM4376BZDND100"、另一种是 "AM4378BZDNA100S"、 这是一种安全启动处理器。 当然、它将从非签名映像引导。
    问：1/. 我们是否已从任何启动介质中使用"AM4378BZDNA100S"启动了"不工作电路板"？
    答：带有 "AM4376BZDND100"的电路板可从 SDCARD 和 UART 正常启动、启动后、可从 U-boot 和 Linux 正确访问 eMMC。 将 sysboot 设置为从 eMMC 引导后、它会在从 eMMC 读取 ECSD 寄存器后停止、甚至不会从 eMMC 读取任何闪存  
    问：2/. 如果有、哪个二进制文件会刷写到不工作的电路板上的 eMMC？
    答：我们尝试在  "AM4376BZDND100"板上将可正常工作的 MLO 刷写到 RAW 和 FAT 分区中，但它们都不起作用。 正如我在1)中提到的、在我们使用逻辑分析器进行检查后、我们发现处理器在发送 CMD8以获取 ECSD 寄存器(512字节)之后停止向"EMMC_CMD"线路发送任何命令
    问：3/. "在第三方正常工作的电动汽车电路板上"上的芯片 P/N 是什么？
    答：可正常工作的微处理器具有"AM4378BZDND100"
    采用"AM4378BZDNA100S"的电路板在设置为 eMMC 引导时具有相同的行为、会在从 EMMC 读取 ECSD 后停止、根本不会读取 eMMC 闪存。
    谢谢  

    灵
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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好、Ling：
    似乎 eMMC 引导是由 ROM 启动的、但无法以某种方式继续引导。
    您的电路板上是否有可用的 JTAG？
    如果需要、我们可以尝试将 JTAG "连接"到电路板、以确定哪个点代码正在运行？ 其中"连接"表示在没有目标复位的情况下连接/连接 JTAG。 让我们使用 JTAG 调试器来找出 SPL 是否开始在电路板上运行。
    A)。 如果是、则需要进一步调试 SPL 以查看锁定位置。
    B)。 如果否、可按照 TRM 的"5.2.3.2.5跟踪数据"中的说明、通过读取跟踪矢量来检查 ROM 引导进度。
    此致！
    -洪

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好、Hong：

    为了再次说明、SPL (MLO)尚未加载。 在 ECSD (512字节寄存器、而不是闪存)读取之后、ROM 代码停止发送任何 eMMC 命令。 从逻辑分析仪上、我没有在 EMMC_CMD 线路上看到任何来自引导 ROM 代码的 eMMC 闪存读取命令。

    我对 JTAG 调试器部分很困惑、您是否建议我使用 JTAG 调试器来调试 ROM 代码？ 这是如何工作的？  您是否会为我提供 ROM 代码源和二进制文件以供开始？

    谢谢

    灵

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    TI__Guru**** 1144750 points
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    您好、Ling：
    如果您的电路板上提供了 JTAG、则一种选择是使用 JTAG 转储 ROM 跟踪矢量、以帮助精确指向代码运行到的哪个点。
    TRM 的"5.2.3.2.5跟踪数据"和"5.2.12跟踪"介绍了 ROM 跟踪矢量。
    通常、JTAG 调试器对于任何电路板启动都很有用。
    此致！
    -洪