[参考译文] AM623：M4内核能否操作 A53内核下的计时器？

Kevin 老师好！

您能给我们进一步介绍一下计时器的用途吗？

例如、如果只使用计时器来调度任务应运行的时间、则已经可以使用时钟 API 来完成该操作： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/09_00_00_19/exports/docs/api_guide_am62x/KERNEL_DPL_CLOCK_PAGE.html 

AM62x 器件的主域中有单独的硬件计时器、但我的理解是、AM62x M4F 不支持使用这些计时器。

此致、

尼克

Kevin 老师好！

根据 AM62X TRM、我们不能将主域计时器中断路由到 M4F 内核。 因此、您不能在 MCU 域上以中断模式使用主域计时器。

请查看下图。

此致、

S.Anil.

是否可以使用 eQEP 模块进行计数，然后生成中断以通知 PRU，并让 PRU 进一步生成中断以通知 M4处理器？

Kevin 老师好！

抱歉、eQEP 模块在 M4F 内核上不可用、无法在 M4F 内核上使用 eQEP。

R5F 内核上只有定时器模块和 GPIO 模块可用。

我假设基于 M4F 内核上的 GPIO 中断、我们可以针对每个上升沿或下降沿增加计数值。 而且该解决方案不适合您的应用？  

此致、

S.Anil.

Kevin 老师好！

为 SOC 提供的最大输入频率是多少？

此致、

S.Anil.

尊敬的 Swargam：

软件 GPIO 中断不可行。 M4处理器需要处理其他功能、最大输入频率为134KHz。

谢谢

凯文