[参考译文] PROCESSOR-SDK-J7200：在 PSDK 9.1基础上支持 MCAN

你好、 Takuma、

我应用了你的补丁,但问题仍然存在。

我发送了数据包、但 TX、Rx 计数器中没有变化。

您能否按如下方式发送 DTS 文件？

k3-j7200-main.dtsi
k3-j7200-common-proc-board.dts
k3-j7200-mcu-wakeup.dtsi

此致、

柳

root@j7200-evm：~# cansend CAN0 999#DEADBEEF
root@j7200-evm：~# cansend CAN1 999#DEADBEEF
root@j7200-evm：~# ifconfig
CAN0链接 encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
上运行 NOARP MTU：72 Metric：1
Rx 数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0帧:0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
冲突:0队列 txelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：172

CAN1 Link encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
UP NOARP MTU：72公制：1
Rx 数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0帧:0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
冲突:0队列 txelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：173

你好、 Takuma、

我已经尝试了以下两种方法,但问题仍然存在。

1)修补 DTS 文件。  

0001-ARM64-dts-ti-k3-j7200-add-support-for-can-nodes.patch
0002-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-SOM-p0-Add-support-for-can-ins.patch
0003-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-Add-support-for-multiple-can-i.patch

2)将 dtb 文件复制到 /boot/dtb/ti/k3-j7200-common-proc-board.dtb

您是否能够按如下方式发送您的内核映像文件？

root@j7200-evm:/boot#查找。 -name "*"
。
./图像
./fitImage
./ DTB
/dtb/ti
/dtb/ti/k3-j7200-common-proc-board.dtb
/dtb/ti/k3-j7200-evm-quad-port-eth-exp.dtbo
/dtb/ti/k3-j7200-evm-virt-mac-client.dtbo
/dtb/ti/k3-j7200-evm-mcspi-loopback.dtbo
./Image-6.1.46-g0cc944dd47
/fitImage-6.1.46-g0cc944dd47
./EFI
/EFI/BOOT
/EFI/BOOT/bootaa64.efi
/EFI/BOOT/grub.cfg

谢谢你。

此致、

柳

你好，柳

我目前不在办公室，直到下周一个星期二，无法访问我的工作 PC。 我可以在返回办公室时发送这些文件。

不过、我相当肯定这些是启用 MCAN 所需的补丁。 我建议在发送 CAN 消息时检查您是否连接到了正确的 CAN 接头、如果您有一些线路、则连接两个 CAN 接头以查看您是否可以发送和接收 CAN 消息。

需要回顾的一件有用的事情是 dmesg。 在 dmesg 中、您是否看到任何与 CAN 相关的错误消息？ 如果您发送它们、我们也可以对它们进行审核。

此致、

大沼市

你好、 Takuma、

我通过更改您提供的内核进行了测试、但它仍然不起作用。 并且它似乎是无效的 CAN 接口。

root@j7200-evm：/boot/dtb/ti 编号 uname -a
Linux j7200-evm 6.1.46-Dirty #1 SMP 抢占星期四28 15:42:22 CDT 2024 Aarch64 GNU/Linux

root@j7200-evm：/boot/dtb/ti # IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率1000000
找不到设备"CAN0"

我注意到、使用补丁内核多次重新启动后、CAN 数据成功传输一次。 但是，重新启动后，不传输任何数据。

我继续进行重启测试、但未传输 CAN 数据。

似乎有些东西是不稳定的。

此致、

柳

你好，柳

Unknown 说：

无法找到设备"CAN0"[/报价]

这意味着 CAN 接口在启动时未初始化。 您能否共享两个命令的输出？

• ifconfig -a > ifconfig_output.txt
• dmesg > dmesg_output.txt

此外、在应应用补丁的 Linux SDK 内核中、您能否运行以下命令并共享输出？ 请注意、Linux 内核文件路径应与 /ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b

• Git diff > diff_output.txt

此致、

大沼市

你好、 Takuma、

我    为您提供的内核镜像附加了 ifconfig_output.txt 文件 dmesg_output.txt。 请随附这些文章。

我检查了 文件夹"board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6"、我做了任何更改。

我将您的补丁应用于"meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files"

如果你需要我的内核 dmesg 文件、我将发送它。

此致、

柳

Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$ git diff

Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$
Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$
Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$

Ryu@msoco-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/Yocto-build/sources/meta-ti$ git status
HEAD가 다음 위치에서 분리：09.01.00.006
커밋하도록 정하지 않은 변경 사항：
(무엇을 커밋할지 바꾸려면"git add 파일……"을 사용하십시오)
(작업 디렉토리의 변경을 무시하려면"git restore)" ..."을 사용하시오)
수정함：meta-ti-bsp/ecipes-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb

추적하지 않는 파일：
(커밋할 사항에 포함하려면"git add 파일……"을 사용하십시오)
meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files/0001-arm64-dts-ti-k3-j7200-add-support-for-can-nodes.patch
meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files/0002-arm64-dts-ti-k3-j7200-som-p0-add-support-for-can-ins.patch
meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files/0003-arm64-dts-ti-k3-j7200-add-support-for-multiple-can-i.patch

커밋할 변경 사항을 추가하지 않았습니다("git add"및/또는"git commit -a"를
사용하십시오 μ A)
Ryu@msoco-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/Yocto-build/sources/meta-ti$ git diff
diff --git a/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb b/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb
索引 e1ab9804..073e83af 100644
-- a/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb
++ b/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb
@@-33,7+33,10 @@ PR ="$｛machine_kernel_PR｝"
kernel_GIT_URI ?="git：//git.ti.com/git/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel.git
kernel_GIT_Protocol ="https"
SRC_URI +="$｛kernel_GIT_URI｝；PROTOCOL=$｛kernel_GIT_Protocol｝；branch=$｛branch｝\
-文件://defconfig"
+文件://defconfig \
+ file：//0001-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-add-support-for-can-nodes.patch \
+文件：//0002-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-SOM-p0-Add-support-for-can-ins.patch \
+文件：//0003-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-add-support-for-multiple-can-i.patch"

#特殊配置 remoteproc/rpmsg IPC 模块
module_conf_rpmsg_client_sample ="黑名单 rpmsg_client_sample"
Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/Yocto-build/sources/meta-ti$

e2e.ti.com/.../7802.dmesg_5F00_output.txte2e.ti.com/.../ifconfig_5F00_output.txt

你好、 Takuma、

我    为应用了补丁的内核映像附加了 dmesg_output.txt、ifconfig_output.txt 文件。

有时、CAN 器件在重启后可以工作...

此致、

柳

e2e.ti.com/.../8688.dmesg_5F00_output.txte2e.ti.com/.../6131.ifconfig_5F00_output.txt

你好，柳

似乎内核模块没有在7802.dmesg_output.txt 中加载、这可能是因为内核版本名称不同。

否则、在8688.dmesg_output.txt 中、一切似乎都在工作。 CAN 接口无法启动时、您是否可以发送 dmesg 和 ifconfig -A 日志？ 我将通过启动日志来查看是否有任何错误会阻止 CAN 接口的初始化。

此致、

大沼市

你好、 Takuma、

8688.dmesg_output.txt、 6131.ifconfig_output.txt、这些日志是在 CAN 接口不工作时生成的。 看起来没有问题，但是不能正常工作。。。

您能否发送您的 tisdk-base-image-j7200-evm.wic.xz 文件？

此致、

柳

你好、 Takuma、

我已测试新的 PDK 09_02。

我已确认在 PDK 09_02中默认启用了 Mcan、它运行良好。

感谢您的支持。

我们还有另一个 USB 端口无法正常工作的问题。 您能否继续为此提供支持？

此致、

柳

root@j7200-evm：~# ifconfig -a
ETH0：flags=4163 MTU 1500
INET 192.168.0.157网络掩码255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255
inet6 fe80::3608:e1ff:fe65:b94d prefixlen 64 scopeid 0x20
乙醚34:08:e1:65:b9:4D txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包5866字节518937 (506.7 KiB)
RX 错误0丢弃319溢出0帧0
TX 数据包57字节6563 (6.4 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

ETH1：flags=4163 MTU 1500
inet6 fe80::722e:8cf:fe9a:73f5 prefixlen 64 scopeid 0x20
乙醚70:2e:8c:9a:73:F5 txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包34字节6380 (6.2 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

ETH2：flags=4163 MTU 1500
inet6 fe80::726c:5ff:fe95:c6ec prefixlen 64 scopeid 0x20
乙醚70:6c:05:95:C6:EC txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包34字节6380 (6.2 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

LO：flags=73 MTU 65536
iNet 127.0.0.1网络掩码255.0.0.0
inet6 :: 1 prefixlen 128 scopeid 0x10
循环 txqueuelen 1000 (本地回送)
RX 数据包92字节7648 (7.4 KiB)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包92字节7648 (7.4 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

MAIN_mcan0：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断172

MAIN_mcan3：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断175

mcu_mcan0：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断173

mcu_mcan1：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断174

你好、Takuma、

我提出了 USB 问题。

具体情况如下。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1349382/j7200xsomxevm-processor-sdk-j7200-j721s2xsomxevm-all-usb-port-is-not-work

谢谢你。

此致、

柳