[参考译文] PROCESSOR-SDK-J7200：在 PSDK 9.1基础上支持 MCAN

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1342381/processor-sdk-j7200-mcan-support-on-top-of-psdk-9-1

器件型号：PROCESSOR-SDK-J7200

您好，J7200 CHAMP！

您能否支持在 PSDK 9.1上启用 MCAN？

客户已尝试介绍基于 PSDK8.5的指导。但它仍然没有激活,只要遵循相同的步骤的指导。

请在 PSDK9.1上继续执行 MCAN 启用任务、即使在 PSDK 9.2之前也向我们提供热修补程序。官方发布版本。

谢谢。

此致、

插孔

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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您好、Jack、

GPIO 的偏移在 J7200的9.x SDK 中进行了移动。您能否尝试改用此补丁？

e2e.ti.com/.../0001_2D00_arm64_2D00_dts_2D00_ti_2D00_k3_2D00_j7200_2D00_Add_2D00_support_2D00_for_2D00_multiple_2D00_CAN_2D00_i.patch

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、 Takuma、

我应用了你的补丁,但问题仍然存在。

我发送了数据包、但 TX、Rx 计数器中没有变化。

您能否按如下方式发送 DTS 文件？

k3-j7200-main.dtsi
k3-j7200-common-proc-board.dts
k3-j7200-mcu-wakeup.dtsi

此致、

柳

root@j7200-evm：~# cansend CAN0 999#DEADBEEF
root@j7200-evm：~# cansend CAN1 999#DEADBEEF
root@j7200-evm：~# ifconfig
CAN0链接 encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
上运行 NOARP MTU：72 Metric：1
Rx 数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0帧:0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
冲突:0队列 txelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：172

CAN1 Link encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
UP NOARP MTU：72公制：1
Rx 数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0帧:0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
冲突:0队列 txelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：173

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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尊敬的 Ryu 和 Jack：

抱歉、我漏掉了另外两个补丁。您能否应用这三个补丁？

我可以确认正在使用能够传输的 J31和 J30接头。

root@j7200-evm：~# cansend CAN1 123#DEADBEEF
CAN0 123 [4] de AD Be EF
CAN1 123 [4] de AD Be EF
root 用户@j7200-evm：~#

此外、与9.1 SDK 版本共享 dtb 文件以便快速测试： e2e.ti.com/.../0257.k3_2D00_j7200_2D00_common_2D00_proc_2D00_board.dtb

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、 Takuma、

我已经尝试了以下两种方法,但问题仍然存在。

1)修补 DTS 文件。

0001-ARM64-dts-ti-k3-j7200-add-support-for-can-nodes.patch
0002-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-SOM-p0-Add-support-for-can-ins.patch
0003-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-Add-support-for-multiple-can-i.patch

2)将 dtb 文件复制到 /boot/dtb/ti/k3-j7200-common-proc-board.dtb

您是否能够按如下方式发送您的内核映像文件？

root@j7200-evm:/boot#查找。 -name "*"
。
./图像
./fitImage
./ DTB
/dtb/ti
/dtb/ti/k3-j7200-common-proc-board.dtb
/dtb/ti/k3-j7200-evm-quad-port-eth-exp.dtbo
/dtb/ti/k3-j7200-evm-virt-mac-client.dtbo
/dtb/ti/k3-j7200-evm-mcspi-loopback.dtbo
./Image-6.1.46-g0cc944dd47
/fitImage-6.1.46-g0cc944dd47
./EFI
/EFI/BOOT
/EFI/BOOT/bootaa64.efi
/EFI/BOOT/grub.cfg

谢谢你。

此致、

柳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好，柳

我目前不在办公室，直到下周一个星期二，无法访问我的工作 PC。我可以在返回办公室时发送这些文件。

不过、我相当肯定这些是启用 MCAN 所需的补丁。我建议在发送 CAN 消息时检查您是否连接到了正确的 CAN 接头、如果您有一些线路、则连接两个 CAN 接头以查看您是否可以发送和接收 CAN 消息。

需要回顾的一件有用的事情是 dmesg。在 dmesg 中、您是否看到任何与 CAN 相关的错误消息？如果您发送它们、我们也可以对它们进行审核。

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好，柳

附件为以下文件：

e2e.ti.com/.../5661.boot.zip

和一些日志：

e2e.ti.com/.../cansend.txt

我注意到在这次启动中、可以在 CAN1和 CAN2上启动。枚举可能会起作用、因此请确保在发送/接收消息时使用正确的 CAN 接口。

此外、如果未接收到 CAN 消息、则发送 CAN 消息不会使 ifconfig 下的 TX 计数器递增。 TX 计数器仅在收到消息后递增。

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、 Takuma、

我通过更改您提供的内核进行了测试、但它仍然不起作用。并且它似乎是无效的 CAN 接口。

root@j7200-evm：/boot/dtb/ti 编号 uname -a
Linux j7200-evm 6.1.46-Dirty #1 SMP 抢占星期四28 15:42:22 CDT 2024 Aarch64 GNU/Linux

root@j7200-evm：/boot/dtb/ti # IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率1000000
找不到设备"CAN0"

我注意到、使用补丁内核多次重新启动后、CAN 数据成功传输一次。但是，重新启动后，不传输任何数据。

我继续进行重启测试、但未传输 CAN 数据。

似乎有些东西是不稳定的。

此致、

柳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好，柳

Unknown 说：
无法找到设备"CAN0"[/报价]
这意味着 CAN 接口在启动时未初始化。您能否共享两个命令的输出？

ifconfig -a > ifconfig_output.txt

dmesg > dmesg_output.txt

此外、在应应用补丁的 Linux SDK 内核中、您能否运行以下命令并共享输出？请注意、Linux 内核文件路径应与 /ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b

Git diff > diff_output.txt

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、 Takuma、

我为您提供的内核镜像附加了 ifconfig_output.txt 文件 dmesg_output.txt。请随附这些文章。

我检查了文件夹"board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6"、我做了任何更改。

我将您的补丁应用于"meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files"

如果你需要我的内核 dmesg 文件、我将发送它。

此致、

柳

Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$ git diff

Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$
Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$
Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUTOINC+5892b80d6b-g5892b80d6b$

Ryu@msoco-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/Yocto-build/sources/meta-ti$ git status
HEAD가 다음 위치에서 분리：09.01.00.006
커밋하도록 정하지 않은 변경 사항：
(무엇을 커밋할지 바꾸려면"git add 파일……"을 사용하십시오)
(작업 디렉토리의 변경을 무시하려면"git restore)" ..."을 사용하시오)
수정함：meta-ti-bsp/ecipes-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb

추적하지 않는 파일：
(커밋할 사항에 포함하려면"git add 파일……"을 사용하십시오)
meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files/0001-arm64-dts-ti-k3-j7200-add-support-for-can-nodes.patch
meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files/0002-arm64-dts-ti-k3-j7200-som-p0-add-support-for-can-ins.patch
meta-ti-bsp/ecips-kernel/linux/files/0003-arm64-dts-ti-k3-j7200-add-support-for-multiple-can-i.patch

커밋할 변경 사항을 추가하지 않았습니다("git add"및/또는"git commit -a"를
사용하십시오 μ A)
Ryu@msoco-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/Yocto-build/sources/meta-ti$ git diff
diff --git a/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb b/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb
索引 e1ab9804..073e83af 100644
-- a/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb
++ b/meta-ti-bsp/recips-kernel/linux/linux-ti-staging _6.1.bb
@@-33,7+33,10 @@ PR ="$｛machine_kernel_PR｝"
kernel_GIT_URI ?="git：//git.ti.com/git/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel.git
kernel_GIT_Protocol ="https"
SRC_URI +="$｛kernel_GIT_URI｝；PROTOCOL=$｛kernel_GIT_Protocol｝；branch=$｛branch｝\
-文件://defconfig"
+文件://defconfig \
+ file：//0001-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-add-support-for-can-nodes.patch \
+文件：//0002-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-SOM-p0-Add-support-for-can-ins.patch \
+文件：//0003-ARM64-DTS-ti-K3-j7200-add-support-for-multiple-can-i.patch"

#特殊配置 remoteproc/rpmsg IPC 模块
module_conf_rpmsg_client_sample ="黑名单 rpmsg_client_sample"
Ryu@mseo-System-Product-Name：~/smnt2/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-09_01_00_07/Yocto-build/sources/meta-ti$

e2e.ti.com/.../7802.dmesg_5F00_output.txte2e.ti.com/.../ifconfig_5F00_output.txt

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、 Takuma、

我为应用了补丁的内核映像附加了 dmesg_output.txt、ifconfig_output.txt 文件。

有时、CAN 器件在重启后可以工作...

此致、

柳

e2e.ti.com/.../8688.dmesg_5F00_output.txte2e.ti.com/.../6131.ifconfig_5F00_output.txt

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好，柳

似乎内核模块没有在7802.dmesg_output.txt 中加载、这可能是因为内核版本名称不同。

否则、在8688.dmesg_output.txt 中、一切似乎都在工作。 CAN 接口无法启动时、您是否可以发送 dmesg 和 ifconfig -A 日志？我将通过启动日志来查看是否有任何错误会阻止 CAN 接口的初始化。

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、 Takuma、

8688.dmesg_output.txt、 6131.ifconfig_output.txt、这些日志是在 CAN 接口不工作时生成的。看起来没有问题，但是不能正常工作。。。

您能否发送您的 tisdk-base-image-j7200-evm.wic.xz 文件？

此致、

柳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好，柳

Unknown 说：
8688.dmesg_output.txt、6131.ifconfig_output.txt 、这些日志是在 CAN 接口不工作时生成的。看起来没有问题，但是不能正常工作。。。 [/报价]
有趣。您能否对此图像进行一下实验？

使用一些跳线将 EVM 电路板上的 J31和 J30连接起来

启动电路板并登录

初始化全部4个 CAN 接口：
IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率1000000
IP 链路设置 CAN1类型 CAN 比特率1000000
IP 链路设置 CAN2类型 CAN 比特率1000000
IP 链路设置 CAN3类型 CAN 比特率1000000

打开全部4个 CAN 接口：
IP 链路设置 CAN0开启
IP 链路设置 CAN1开启
IP 链路设置 CAN2开启
IP 链路设置 CAN3开启

开始侦听全部4个 CAN 接口：
candump CAN0和
CANDump CAN1和
坎德姆 CAN2和
坎德姆 CAN3和

从全部4个 CAN 接口发送消息：
CANSend CAN0 123#DEADBEEF
CANSend CAN1 123#DEADBEEF
CANSend CAN2 123#DEADBEEF
CANSend CAN3 123#DEADBEEF

以下是需要的日志以供参考：

e2e.ti.com/.../can_5F00_logs_5F00_9_5F00_1.txt

我怀疑 CAN 接口在每次启动时的枚举方式有所不同。例如、在某些引导时、J30连接器会枚举为 CAN0接口、有时还会用作 CAN2接口。这就解释了为什么在您的设置中启动了一些引导程序。

上述实验将初始化所有4个接口、因此其中一个接口应该始终工作。

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、 Takuma、

我已测试新的 PDK 09_02。

我已确认在 PDK 09_02中默认启用了 Mcan、它运行良好。

感谢您的支持。

我们还有另一个 USB 端口无法正常工作的问题。您能否继续为此提供支持？

此致、

柳

root@j7200-evm：~# ifconfig -a
ETH0：flags=4163 MTU 1500
INET 192.168.0.157网络掩码255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255
inet6 fe80::3608:e1ff:fe65:b94d prefixlen 64 scopeid 0x20
乙醚34:08:e1:65:b9:4D txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包5866字节518937 (506.7 KiB)
RX 错误0丢弃319溢出0帧0
TX 数据包57字节6563 (6.4 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

ETH1：flags=4163 MTU 1500
inet6 fe80::722e:8cf:fe9a:73f5 prefixlen 64 scopeid 0x20
乙醚70:2e:8c:9a:73:F5 txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包34字节6380 (6.2 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

ETH2：flags=4163 MTU 1500
inet6 fe80::726c:5ff:fe95:c6ec prefixlen 64 scopeid 0x20
乙醚70:6c:05:95:C6:EC txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包34字节6380 (6.2 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

LO：flags=73 MTU 65536
iNet 127.0.0.1网络掩码255.0.0.0
inet6 :: 1 prefixlen 128 scopeid 0x10
循环 txqueuelen 1000 (本地回送)
RX 数据包92字节7648 (7.4 KiB)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包92字节7648 (7.4 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

MAIN_mcan0：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断172

MAIN_mcan3：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断175

mcu_mcan0：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断173

mcu_mcan1：标志=128 MTU 16
UNSPEC 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-0xqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断174

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好，柳

很高兴我们可以解决 MCAN 问题！

对于 USB 问题、如果尚未创建新的 E2E 主题、请创建该主题。

此致、

大沼市

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好、Takuma、

我提出了 USB 问题。

具体情况如下。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1349382/j7200xsomxevm-processor-sdk-j7200-j721s2xsomxevm-all-usb-port-is-not-work

谢谢你。

此致、

柳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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你好，柳

理解、感谢您创建新主题。我的同事将在新创建的主题帖上为您提供帮助。

此致、

大沼市

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] PROCESSOR-SDK-J7200：在 PSDK 9.1基础上支持 MCAN