SBL-->BootApp 进程是否会在 ATF_OPTE 之后继续加载 rpmsg*.ko 模块相关服务。 是否启动了 appimage、tidtb_linux.appimage 和 tikernelimage_linux.appimage? 我已经测试了您前面提到的内核间通信 IPC 部分的程序、但在此过程中失败了。 我稍后是否需要加载其他模块? 或者、如果将 ipc_echo_test_mcu1_0_release_strip.xer5f 置于 BootApp 中、它可以正常通信吗? 我该怎么办? 一个词吗? 我是否需要在 BootApp 之后添加这些 IPC 映像? 我看到路径在 packages\ti\boot\sbl\examples\boot_app\multiore_images\j721e_evm\*中, 有 IPC 映像。

而 A72内核在我登录已重置的模块时记录、似乎 Remoteproc 未运行:



