[参考译文] TDA4VE-Q1：如何在 J721S2 08.04上运行 MCU1_0

抱歉、不是  j721s2-main-r5f0_0-fw。 ，更改  721s2-mcu-r5f0_0-fw

k3_r5f_rproc r5f@41000000：无效操作：尝试在已运行的内核1上加载/启动
用 data@addr=0x82000000 1357256字节加载远程处理器0：失败！
在12ms (84.6 MiB/s)内读取1064128字节

您好！

您在构建视觉应用后是否运行了"make linux_fs_install_sd"命令？ 因为在启用该内核时、此命令应该会负责复制所有相关文件？  

此致、

布里耶什

您好、Brijesh jadav：

您好！

当您在视觉应用中包含 mcu1_0时、它会重新构建 uboot 组件、因为 mcu1_0 固件将是 uboot 组件之一的一部分、因此在重新构建后、请将 uboot 组件复制到 eMMC。  

此致、

布里耶什

您好！

您是否观察到这是默认 SDK？

或者在 SDK 中是否进行了更改(例如与存储器相关的更改等)

是否可以采用默认 SDK、在 VISION_APPS 上启用 MCU1_0、先使用 SD 卡进行测试并检查您是否看到此错误？

如果未看到、您可以将内容复制到 eMMC 并进行验证。

请告诉我、这在您的最终是否可行？

此致、

尼基尔

尊敬的 Nikhil：

我有一些通过测试得出的结果、想与大家分享。

好消息是、具有8GB RAM 的 EVM 板性能优异。 此外、我们具有8GB DDR RAM 的扩展板也可正常使用、不会出现任何问题。

但是、在测试带有4GB DDR RAM 的电路板时、我遇到了一个内核严重问题。 这两块板之间的主要区别在于它们的内存容量、其中一块具有4GB、另一个具有8GB DDR。

经过仔细检查、似乎发现它与存储器重叠有关。 我彻底检查了 R5映射中的内存映射、并确认4GB 和8GB 板的内存映射相同。 即使是器件树配置也是相同的。

我将与您联系、询问您是否对此事有任何见解或建议。
我可能漏掉了一些需要调整才能解决此差异的修改或设置。

感谢您的关注、我期待您提供有关解决此问题的指导。

此致、
Ming Lu

尊敬的 Ming Lu：

太棒了。  

是否有通过将 EVM 上的 DDR 减小到4GB 测试过？

您可以参考以下常见问题解答、将 EVM 上的 DDR 配置为4GB  

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1227640/faq-tda4vm-tda4vl-tda4al-tda4vh-dra821-how-can-we-make-the-jacinto-sdk-compatible-for-device-variants#:~:text=the%20below%20changes.-,1.%20Reduction%20in%20the%20number%20of%20DDR%20Instances,-Some%20of%20the

完成此操作后、如果此操作有效、您可以将此处所做的更改与自定义板进行比较。

此致、

尼基尔

您好 Nikhil Dassan、

我一直在修改器件树和 evm.c 以适应4GB 配置。
这些更改看起来可以在 j721s2 EVM 板上无缝运行、甚至在将8GB DDR (Micron)转换为4GB DDR 配置时也是如此。

然而,我利用 Hynix 内存进行4GB 设置,从而成功突破了障碍。
使用 mcu1_0编译 u-boot 时、我们会遇到内核严重错误。  
我仔细检查了 DDR 配置和器件树、看起来很好。

不使用 mcu1_0 (标记 IPC (//#define ENABLE_IPC_MCU1_0) 、也不使用 vision_apps 上的再次构建 uboot)。
所有功能正常执行、系统按预期运行、  


我想知道您是否对此事有任何见解或建议。 非常感谢您的专业知识。

感谢您投入宝贵的时间给予大力支持。

此致、Ming Lu

尊敬的 Ming Lu：

Unknown 说：

是否可以采用默认 SDK，在 vision_apps 上启用 MCU1_0并首先使用 SD 卡对其进行测试，然后检查是否出现此错误？

如果看不到、您可以将内容复制到 eMMC 并进行验证。

您能否确认以上内容？  
这是确认问题是否是由引导介质中的不同文件引起的一种好方法。

此致、

尼基尔

现在还可以。 我们的4G 可以运行 mcu1_0。

交叉补偿器似乎有一些问题。

在 PSDK_Linux 中编译(修改 makefile、生成 u-boot)映像时、4G 支持。

当在 PSDK_RTOS/VISION_APPS/(修改 makefile_uboot.mak make uboot)中进行编译时、映像将在4g 时出现内核严重错误。

Linux 使用预编译交叉编译器，版本为9.2.1

RTOS 使用下载 gcc、另售9.2.1版  

但结果是不同的。

您好

Unknown 说：

现在没问题。 我们的4G 可以运行 mcu1_0。

我看到您点击了已解决的主题。 您能否确认您是否能够在 VISION_APPS 上启用 MCU1_0来解决此问题？

此致、

尼基尔

是的、现在可以解决此问题。 Build Mcu1_0正常。  使用 Linux 编译器版本 tispl.bin 和 uboot.image、也可以在4g 上运行。