[参考译文] SK-AM62A-LP：##39；cryptodev##39；：无法分配存储器

我选中了 AM62A SDK 9.1、则 cryptodev 内核模块的安装工作原理如下所示

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# uname -a
Linux am62axx-evm 6.1.46-g247b2535b2 #1 SMP PREEMPT Wed Dec  6 17:54:04 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# lsmod | grep cryptodev
cryptodev              53248  0
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# dmesg | grep cryptodev
[    4.681272] cryptodev: loading out-of-tree module taints kernel.
[    4.695780] cryptodev: driver 1.12 loaded.
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps#

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/09_01_00/exports/docs/linux/Foundational_Components /内核/ Kernel_Drivers / Crypto.html

"SDK 附带的文件系统随 CryptoDEV 内核模块构建而成、直接访问硬件加速器的 TI 驱动程序内核中内置了。"
此致！
-hong

您是否在 eMMC 上做到过这一点？

此致、

Kim

我将附加我之前通过在 SK-AM62上进行 eMMC 引导捕获的日志。

[5.379549] cryptodev: driver 1.10 loaded.

我使用了 tisdk-base-image-am62xx-evm.tar.xz"并将其刷写到 eMMC UDA。
此致！
-hong

e2e.ti.com/.../am62_5F00_8.3_5F00_emmc_5F00_boot_5F00_linux_5F00_full.log

我正在使用 edgeai 映像、当未应用 falcon 模式时、它正常工作。

我的 falcon bin 文件

e2e.ti.com/.../atf_2D00_tee_2D00_dm_2D00_kernel_2D00_fdt.zip

然后设置0x400 ATF-TEE-dm-kernel

setenv dfu_alt_info_emmc "'"rawemmc raw 0 0x800000 mmcpart 1";" rootfs part 0 1";" tiboot3.bin.raw raw 0x0 0x400 mmcpart 1";" atf-tee-dm-kernel-fdt.bin.raw raw 0x400 0x10000 mmcpart 1"'"

作为测试的结果、上述错误大约发生了10次中的6次。

您能找出问题是什么吗？

此致

Kim

Unknown 说：

我正在使用 edgeai 映像、并且在未应用 falcon 模式时运行时没有错误。

1/. 如果未应用 falcon 模式、您是否会将日志作为附件上传？
2/. 测试是在 TI 参考板还是在客户板上完成？
此致！
-hong

从 Falcon 引导模式的日志中、有几个"VMAP 分配大小 xxxxx 失败..."。
[4.141588]大小479232的 VMAP 分配失败：使用 vmalloc= 以增加尺寸

Falcon 引导模式下内核 VMAP/vmalloc 问题的一个假设可能是由于 DDR 中的内核映像重定位、或者组合 kernel/rootfs 的构建方式。 我的理解是、常见问题解答基于 SDK 8.6。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1205638/faq-am625-how-to-boot-from-r5-u-boot-spl-directly-into-the-linux-kernel-skipping-a53-spl-and-a53-u-boot-falcon-mode
让我在我的同事中讲述他对 SDK 9.x 上 Falcon 引导模式集成的输入。

此致！
-hong

您好、Kim、

在 falcon 引导模式下、

您能否提供命令"lsmod"的输出？

如果使用命令"modprobe cryptodev"手动加载 cryptodev 驱动程序、控制台日志是什么？

您好、Bin Liu

烟雾：

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# lsmod
Module                  Size  Used by
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# 

modprobe：  

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# modprobe cryptodev
[   99.945649] alloc_vmap_area: 6 callbacks suppressed
[   99.945668] vmap allocation for size 57344 failed: use vmalloc=<size> to increase size
[   99.958650] warn_alloc: 72 callbacks suppressed
[   99.958661] modprobe: vmalloc error: size 53248, vm_struct allocation failed, mode:0xcc0(GFP_KERNEL), nodemask=(null),cpuset=/,mems_allowed=0
[   99.975920] CPU: 1 PID: 1402 Comm: modprobe Tainted: G           O       6.1.46-g247b2535b2 #1
[   99.984520] Hardware name: Texas Instruments AM62A7 SK (DT)
[   99.990078] Call trace:
[   99.992514]  dump_backtrace.part.0+0xdc/0xf0
[   99.996786]  show_stack+0x18/0x30
[  100.000093]  dump_stack_lvl+0x68/0x84
[  100.003752]  dump_stack+0x18/0x34
[  100.007059]  warn_alloc+0x114/0x1b0
[  100.010541]  __vmalloc_node_range+0x590/0x6e0
[  100.014886]  module_alloc+0xec/0x100
[  100.018454]  load_module+0xa1c/0x1c80
[  100.022109]  __do_sys_finit_module+0xac/0x104
[  100.026458]  __arm64_sys_finit_module+0x20/0x30
[  100.030980]  invoke_syscall+0x48/0x114
[  100.034719]  el0_svc_common.constprop.0+0xd4/0xfc
[  100.039414]  do_el0_svc+0x20/0x30
[  100.042720]  el0_svc+0x28/0xa0
[  100.045767]  el0t_64_sync_handler+0xbc/0x140
[  100.050027]  el0t_64_sync+0x18c/0x190
[  100.053707] Mem-Info:
[  100.055987] active_anon:136 inactive_anon:14206 isolated_anon:0
[  100.055987]  active_file:10564 inactive_file:47455 isolated_file:0
[  100.055987]  unevictable:0 dirty:8 writeback:0
[  100.055987]  slab_reclaimable:4873 slab_unreclaimable:6289
[  100.055987]  mapped:14661 shmem:2264 pagetables:452
[  100.055987]  sec_pagetables:0 bounce:0
[  100.055987]  kernel_misc_reclaimable:0
[  100.055987]  free:753778 free_pcp:7069 free_cma:146897
[  100.095385] Node 0 active_anon:544kB inactive_anon:56824kB active_file:42256kB inactive_file:189820kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):0kB mapped:58644kB dirty:32kB writeback:0kB shmem:9056kB shmem_thp: 0kB shmem_pmdmapped: 0kB anon_thp: 10240kB writeback_tmp:0kB kernel_stack:2848kB pagetables:1808kB sec_pagetables:0kB all_unreclaimable? no
[  100.126976] DMA free:1378840kB boost:0kB min:18312kB low:22888kB high:27464kB reserved_highatomic:0KB active_anon:0kB inactive_anon:0kB active_file:0kB inactive_file:0kB unevictable:0kB writepending:0kB present:2097148kB managed:1383188kB mlocked:0kB bounce:0kB free_pcp:2112kB local_pcp:0kB free_cma:587588kB
[  100.154225] lowmem_reserve[]: 0 0 1969 1969
[  100.158421] Normal free:1636272kB boost:0kB min:26740kB low:33424kB high:40108kB reserved_highatomic:0KB active_anon:544kB inactive_anon:56824kB active_file:42256kB inactive_file:189820kB unevictable:0kB writepending:32kB present:2097152kB managed:2016708kB mlocked:0kB bounce:0kB free_pcp:26164kB local_pcp:6360kB free_cma:0kB
[  100.187234] lowmem_reserve[]: 0 0 0 0
[  100.190906] DMA: 6*4kB (MC) 4*8kB (MC) 6*16kB (MC) 4*32kB (MC) 6*64kB (MC) 5*128kB (MC) 3*256kB (M) 7*512kB (MC) 5*1024kB (MC) 4*2048kB (M) 332*4096kB (MC) = 1378840kB
[  100.205897] Normal: 418*4kB (UM) 219*8kB (UME) 199*16kB (UM) 91*32kB (UME) 48*64kB (UM) 19*128kB (UM) 17*256kB (UM) 8*512kB (UME) 5*1024kB (ME) 1*2048kB (E) 392*4096kB (M) = 1636272kB
[  100.222282] Node 0 hugepages_total=0 hugepages_free=0 hugepages_surp=0 hugepages_size=1048576kB
[  100.230972] Node 0 hugepages_total=0 hugepages_free=0 hugepages_surp=0 hugepages_size=32768kB
[  100.239489] Node 0 hugepages_total=0 hugepages_free=0 hugepages_surp=0 hugepages_size=2048kB
[  100.247918] Node 0 hugepages_total=0 hugepages_free=0 hugepages_surp=0 hugepages_size=64kB
[  100.256173] 60285 total pagecache pages
[  100.260006] 0 pages in swap cache
[  100.263318] Free swap  = 0kB
[  100.266197] Total swap = 0kB
[  100.269066] 1048575 pages RAM
[  100.272031] 0 pages HighMem/MovableOnly
[  100.275863] 198601 pages reserved
[  100.279175] 147456 pages cma reserved
[  100.282833] 0 pages hwpoisoned
modprobe: ERROR: could not insert 'cryptodev': Cannot allocate memory

此致、

Kim

您好、Kim、

有趣的是 lsmod 命令不会显示在 falcon 模式下加载了任何模块。 在非 falcon 模式下是否相同？ 但我不确定这是否相关。

您是否在测试中重建了内核(及其模块)？ 或者您刚刚使用了 SDK 重建的内核二进制文件？

请在 falcon 和 non-falcon 模式下共享命令"cat /proc/meminfo "的输出。

您好、Liu

没有 rebuid、只是我通过将它创建为 rootfs.ext4来使用 tisdk-edgeai-image-am62axx-evm.tar.xz。

无鹰：

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# cat /proc/meminfo   
MemTotal:        3399896 kB
MemFree:         2977156 kB
MemAvailable:    3112212 kB
Buffers:           11136 kB
Cached:           254164 kB
SwapCached:            0 kB
Active:            44044 kB
Inactive:         270996 kB
Active(anon):        640 kB
Inactive(anon):    58268 kB
Active(file):      43404 kB
Inactive(file):   212728 kB
Unevictable:           0 kB
Mlocked:               0 kB
SwapTotal:             0 kB
SwapFree:              0 kB
Dirty:              2920 kB
Writeback:             0 kB
AnonPages:         49360 kB
Mapped:            58184 kB
Shmem:              9168 kB
KReclaimable:      21368 kB
Slab:              49088 kB
SReclaimable:      21368 kB
SUnreclaim:        27720 kB
KernelStack:        3200 kB
PageTables:         1776 kB
SecPageTables:         0 kB
NFS_Unstable:          0 kB
Bounce:                0 kB
WritebackTmp:          0 kB
CommitLimit:     1699948 kB
Committed_AS:     380328 kB
VmallocTotal:   133143592960 kB
VmallocUsed:       11120 kB
VmallocChunk:          0 kB
Percpu:             1264 kB
HardwareCorrupted:     0 kB
AnonHugePages:     12288 kB
ShmemHugePages:        0 kB
ShmemPmdMapped:        0 kB
FileHugePages:         0 kB
FilePmdMapped:         0 kB
CmaTotal:         589824 kB
CmaFree:          583460 kB
HugePages_Total:       0
HugePages_Free:        0
HugePages_Rsvd:        0
HugePages_Surp:        0
Hugepagesize:       2048 kB
Hugetlb:               0 kB

Falcon：  

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# cat /proc/meminfo 
MemTotal:        3399892 kB
MemFree:         3018172 kB
MemAvailable:    3129596 kB
Buffers:           11244 kB
Cached:           231256 kB
SwapCached:            0 kB
Active:            43268 kB
Inactive:         246156 kB
Active(anon):        548 kB
Inactive(anon):    55440 kB
Active(file):      42720 kB
Inactive(file):   190716 kB
Unevictable:           0 kB
Mlocked:               0 kB
SwapTotal:             0 kB
SwapFree:              0 kB
Dirty:              2828 kB
Writeback:             0 kB
AnonPages:         46476 kB
Mapped:            58288 kB
Shmem:              9064 kB
KReclaimable:      19496 kB
Slab:              44952 kB
SReclaimable:      19496 kB
SUnreclaim:        25456 kB
KernelStack:        3040 kB
PageTables:         1936 kB
SecPageTables:         0 kB
NFS_Unstable:          0 kB
Bounce:                0 kB
WritebackTmp:          0 kB
CommitLimit:     1699944 kB
Committed_AS:     377232 kB
VmallocTotal:   133143592960 kB
VmallocUsed:        6860 kB
VmallocChunk:          0 kB
Percpu:             1264 kB
HardwareCorrupted:     0 kB
AnonHugePages:      8192 kB
ShmemHugePages:        0 kB
ShmemPmdMapped:        0 kB
FileHugePages:         0 kB
FilePmdMapped:         0 kB
CmaTotal:         589824 kB
CmaFree:          587588 kB
HugePages_Total:       0
HugePages_Free:        0
HugePages_Rsvd:        0
HugePages_Surp:        0
Hugepagesize:       2048 kB
Hugetlb:               0 kB

此致、

Kim

您好、Kim、

我已在从 SD 卡引导的 SK-AM62A 上尝试了 SDK9.1 falcon 引导、但我无法重现问题、tiboot3.bin 直接引导内核(在 tispl.bin 中)并加载了 cryptodev 模块而未出现任何问题、内核中也没有 vmalloc 错误。

下面是 falcon 引导的 u-boot 修补程序：

diff --git a/arch/arm/mach-k3/sysfw-loader.c b/arch/arm/mach-k3/sysfw-loader.c
index c4c5c3711009..14e1afb2fa26 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/sysfw-loader.c
+++ b/arch/arm/mach-k3/sysfw-loader.c
@@ -91,7 +91,7 @@ static void *sysfw_load_address;
 struct legacy_img_hdr *spl_get_load_buffer(ssize_t offset, size_t size)
 {
        if (sysfw_loaded)
-               return (struct legacy_img_hdr *)(CONFIG_TEXT_BASE + offset);
+               return (struct legacy_img_hdr *)(CONFIG_SPL_LOAD_FIT_ADDRESS + offset);
        else if (sysfw_load_address)
                return sysfw_load_address;
        else
diff --git a/configs/am62ax_evm_r5_defconfig b/configs/am62ax_evm_r5_defconfig
index b92fea415a39..c804e91c377e 100644
--- a/configs/am62ax_evm_r5_defconfig
+++ b/configs/am62ax_evm_r5_defconfig
@@ -25,7 +25,7 @@ CONFIG_SPL_FS_FAT=y
 CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT=y
 CONFIG_SPL_SPI=y
 CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y
-CONFIG_SPL_LOAD_FIT_ADDRESS=0x80080000
+CONFIG_SPL_LOAD_FIT_ADDRESS=0x82200000
 CONFIG_SPL_FIT_IMAGE_POST_PROCESS=y
 # CONFIG_DISPLAY_CPUINFO is not set
 CONFIG_SPL_SIZE_LIMIT_SUBTRACT_GD=y

下面是用于在 SD 卡上为 rootfs 添加引导参数的内核补丁：

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk.dts
index 0b101d9899e0..a71f32b0326b 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk.dts
@@ -28,6 +28,7 @@ aliases {
 
        chosen {
                stdout-path = "serial2:115200n8";
+               bootargs = "console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfstype=ext4 rootwait";
        };
 
        memory@80000000 {

将编译的 K3-am62a7-sk.dtb 复制到 SDK 预编译目录、覆盖预编译的目录。

这是我的 tispl.it文件、放在 SDK 预编译目录中：

e2e.ti.com/.../3480.tispl.its

在 SDK 预编译目录中运行以下命令以生成内核 ftimage tispl.bin：

$ mkimage -E -f tispl.its tispl.bin

您好、Liu

感谢测试

在 SD 卡上进行测试时也没有出现问题。

抱歉、您也能在 eMMC 上测试吗？

您好、Kim、

我从未尝试将整个 SDK 默认 rootfs 刷写到 eMMC。 您能否分享用于创建 ext4映像文件并刷写到 eMMC 的步骤？

您好、Liu

make rootfs.ext4 (edgeai)

$ cd <path-ti-psdk>/filesystem
$ dd if=/dev/null of=rootfs.ext4 bs=1M seek=6000
$ mkfs.ext4 -F rootfs.ext4
$ mkdir mnt_fs
$ sudo mount -t ext4 rootfs.ext4 mnt_fs
$ cd mnt_fs
$ sudo tar xvf ../tisdk-edgeai-image-am62axx-evm.tar.xz
$ cd ..
$ sudo umount mnt_fs

DFU：

setenv dfu_alt_info_emmc 'rawemmc raw 0 0x800000 mmcpart 1; rootfs part 0 1; tiboot3.bin.raw raw 0x0 0x400 mmcpart 1; tispl.bin.raw raw 0x400 0x11000 mmcpart 1'

setenv dfu_alt_info ${dfu_alt_info_emmc}

gpt write mmc 0 "$""{"partitions"}"

dfu 0 mmc 0

eMMC tiboot3.bin.RAW 和 falcon.RAW 和 rootfs 写入

以及为 eMMC 引导设置 MMC

mmc bootbus 0 2 0 0

mmc rst-function 0 1

mmc partconf 0 1 1 1

setenv mmcdev 0

setenv bootpart 0

这是我第一次这样做、所以我不知道上述内容是否正确。

此致、

Kim

您好、Kim、

从 SD 卡多次启动后、我能够看到问题。

我将对其进行介绍。

您好、Liu、

问题是否解决了？

您好、Liu

感谢您的帮助、我将尝试

在哪里可以删除 u-boot 延迟？

此致、

Kim

您好、Kim、

我没有对此进行测试、但请尝试 uboot 补丁：

diff --git a/configs/am62x_evm_a53_defconfig b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
index 9774efed7385..a6d0ef75be4a 100644
--- a/configs/am62x_evm_a53_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
@@ -203,3 +203,4 @@ CONFIG_SPL_HIDE_LOGO_VERSION=y
 CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
 CONFIG_SPL_GZIP=y
 CONFIG_OF_LIBFDT_OVERLAY=y
+CONFIG_BOOTDELAY=0

您好、Liu

我应用了以下两项、但启动时间仅为16秒。

-在引导参数中添加了"quiet ",以抑制大多数内核引导日志;

-删除/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/gplv3-notice.service

[0.000126 0.000125] U-Boot SPL 2023.04-dirty (May 17 2024 - 11:04:52 +0900)
[0.002418 0.002292] SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.1.8--v09.01.08 (Kool Koala)')
[0.047812 0.045394] am62a_init: board_init_f done
[0.048132 0.000320] SPL initial stack usage: 17040 bytes
[0.064178 0.016046] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[0.064902 0.000723] Trying to boot from MMC1
[0.575742 0.510840] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[0.578720 0.002978] Authentication passed
[0.591610 0.012890] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[0.592285 0.000675] Authentication passed
[0.607588 0.015303] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[0.608521 0.000933] Authentication passed
[0.655926 0.047405] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[0.658616 0.002689] Authentication passed
[0.671687 0.013071] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[0.674324 0.002637] Authentication passed
[0.687755 0.013431] Starting ATF on ARM64 core...
[0.688901 0.001147] 
[0.688948 0.000046] NOTICE:  BL31: v2.9(release):v2.9.0-614-gd7a7135d32-dirty
[0.704163 0.015215] NOTICE:  BL31: Built : 09:34:15, Aug 24 2023
[0.847659 0.143497] 
[0.847708 0.000049] U-Boot SPL 2023.04-dirty (May 17 2024 - 11:04:46 +0900)
[0.848723 0.001014] SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.1.8--v09.01.08 (Kool Koala)')
[0.864454 0.015731] am62a_init: board_init_f done
[0.865031 0.000577] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[0.866460 0.001429] Trying to boot from MMC1
[0.991740 0.125280] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[1.010918 0.019178] Authentication passed
[1.632189 0.621271] am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0xcb bootmedia = 0x9 bootindex = 0
[1.634759 0.002570] Authentication passed
[2.368003 0.733244] 
[2.368130 0.000127] 
[2.368189 0.000059] U-Boot 2023.04-dirty (May 17 2024 - 11:04:46 +0900)
[2.370167 0.001978] 
[2.370211 0.000044] SoC:   AM62AX SR1.0 HS-FS
[2.371082 0.000871] Model: Texas Instruments AM62A7 SK
[2.372241 0.001159] DRAM:  2 GiB (effective 4 GiB)
[2.655492 0.283250] Core:  58 devices, 28 uclasses, devicetree: separate
[2.656384 0.000892] MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
[2.671869 0.015485] Loading Environment from nowhere... OK
[2.672385 0.000516] In:    serial@2800000
[2.672678 0.000293] Out:   serial@2800000
[2.672964 0.000286] Err:   serial@2800000
[2.688307 0.015343] Net:   eth0: ethernet@8000000port@1
[2.703620 0.015313] Hit any key to stop autoboot:  0 
[4.799743 2.096123] switch to partitions #0, OK
[4.800679 0.000936] mmc0(part 0) is current device
[4.831583 0.030904] SD/MMC found on device 0
[4.847774 0.016192] Failed to load 'boot.scr'
[4.848709 0.000935] Can't set block device
[4.849487 0.000778] ## Error: "main_cpsw0_qsgmii_phyinit" not defined
[4.991552 0.142065] 20302336 bytes read in 133 ms (145.6 MiB/s)
[5.023575 0.032023] 57364 bytes read in 22 ms (2.5 MiB/s)
[5.024997 0.001422] Working FDT set to 88000000
[5.026022 0.001025] ## Flattened Device Tree blob at 88000000
[5.027428 0.001405]    Booting using the fdt blob at 0x88000000
[5.028883 0.001455] Working FDT set to 88000000
[5.055739 0.026856]    Loading Device Tree to 000000008feee000, end 000000008fffffff ... OK
[5.072742 0.017003] Working FDT set to 8feee000
[5.073294 0.000553] 
[5.073319 0.000025] Starting kernel ...
[5.088209 0.014890] 
[5.088262 0.000053] [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd034]
[5.105923 0.017662] [    0.000000] Linux version 6.1.46-g247b2535b2 (oe-user@oe-host) (aarch64-oe-linux-gcc (GCC) 11.4.0, GNU ld (GNU Binutils) 2.38.20220708) #1 SMP PREEMPT Wed Dec  6 17:54:04 UTC 2023
[5.121781 0.015858] [    0.000000] Machine model: Texas Instruments AM62A7 SK
[5.123700 0.001919] [    0.000000] earlycon: ns16550a0 at MMIO32 0x0000000002800000 (options '')
[5.136450 0.012750] [    0.000000] printk: bootconsole [ns16550a0] enabled
[5.343921 0.207471] [    0.056371] omap-mailbox 29030000.mailbox: no available mbox devices found
[6.047687 0.703766] [    0.760937] tps6594-rtc tps6594-rtc.4.auto: hctosys: unable to read the hardware clock
[6.064815 0.017128] [    0.775625] debugfs: Directory 'pd:182' with parent 'pm_genpd' already present!
[6.079996 0.015181] [    0.784080] debugfs: Directory 'pd:182' with parent 'pm_genpd' already present!
[6.082750 0.002754] [    0.791499] debugfs: Directory 'pd:182' with parent 'pm_genpd' already present!
[8.687854 2.605104] [    3.397968] systemd[1]: Failed to start Start psplash boot splash screen.
[8.703536 0.015682] [FAILED] Failed to start Start psplash boot splash screen.
[8.706453 0.002917] [DEPEND] Dependency failed for Starprogress communication helper.
[9.519531 0.813078] [    4.221647] vdec 30210000.video-codec: error -ENXIO: IRQ index 0 not found
[9.522591 0.003059] [    4.228680] vdec 30210000.video-codec: failed to get irq resource, falling back to polling
[9.535577 0.012986] [    4.241511] k3-dsp-rproc 7e000000.dsp: booting DSP core using boot addr = 0x99a00000
[16.527436 6.991859] 
[16.527526 0.000090]  _____                    _____           _         _   
[16.543735 0.016209] |  _  |___ ___ ___ ___   |  _  |___ ___  |_|___ ___| |_ 
[16.545622 0.001887] |     |  _| .'| . | . |  |   __|  _| . | | | -_|  _|  _|
[16.547521 0.001899] |__|__|_| |__,|_  |___|  |__|  |_| |___|_| |___|___|_|  
[16.559062 0.011541]               |___|                    |___|            
[16.559503 0.000441] 
[16.559513 0.000010] Arago Project am62axx-evm -
[16.559744 0.000230] 
[16.559754 0.000010] Arago 2023.10 am62axx-evm -
[16.559978 0.000224] 
[16.559988 0.000010] am62axx-evm login: 

您好、Kim、

SDK"默认"rootfs 具有许多用于 OOB 演示的组件、这会占用大量的启动时间。 您的项目中需要所有这些工具吗？ 您是否可以使用"base" rootfs 进行测试、以了解它的启动时间是多少？

您好、Liu

base rootfs 是指 Tiny 吗？

我目前没有访问我办公室中安装了所有 SDK 的计算机的权限、但基本 rootfs 应该被称为"tisdk-base-image..."。

您好、Liu

找不到 am62a 基本映像

只有 edgeai,很小

从哪里可以找到它？

SDK9.1可能不提供基本映像。 您能否查看上个月发布的 SDK9.2？

感谢您的支持。

我们将继续进行基本映像测试、但必须使用 edgeai-image。

我现在正在我的家用电脑上安装 SDK9.2、但它也不提供基本映像。

您在 AM62Ax 上的应用是什么？ 您的应用将使用哪些组件/接口？ 我将看到我是否可以优化 edgeai-image 以使其在10秒内启动。

我们的目标是启动摄像头、创建 DL 模型、并 在 edgeai-gst 中查看它。

好的。

您能否在 SDK9.2中尝试 falcon 模式以查看 vmalloc 错误是否仍然发生？

我刚刚运行了一个测试、并出现相同的 vmalloc 错误。

您好、Liu

我应用了以下3项、启动时间为13 ~ 14秒。

-在引导参数中添加了"quiet ",以抑制大多数内核引导日志;

-删除/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/gplv3-notice.service

- 删除3秒 u-boot 启动延迟;

在 uboot SPL 中启用 MMC ADMA 支持

上述文本是否指的是以下内容？

CONFIG_SPL_MMC_SDHCI_ADMA=y 

Unknown 说：

上面的文本是否意味着以下内容？

有。 将此文件添加到 am62ax_evm_r5_defconfig 中。 这应该可以节省几百毫秒的启动时间。

现在引导时间为12~13秒

我们仍然需要减少2秒。

接下来、请尝试删除 rootfs /etc/systemd/multi-user.target.wants 目录中不相关的服务。

您好、Liu

通过删除/etc/systemd/multi-user.target.wants 服务、我得到的平均启动时间约为12秒。 是否有任何可以在其他地方减少的东西？

您好、Kim、

您的项目使用以太网还是 USB？ 否则、您可以在内核板 dts 中禁用未使用的接口以节省初始化时间。

您好、Liu

遗憾的是、使用的是以太网和 USB。 但是,通过禁用其他东西,我能够将平均时间减少到11秒。

您好、Kim、

您是否使用两个 USB 控制器？ 如果没有、您是否禁用了未使用的功能？

请从引导参数中删除"quiet (静默)"、并在内核引导日志中添加 timestemps、然后附加引导日志、我想查看还可以禁用哪些功能以节省引导时间。

您好、Liu

我按照你的指示、得到的平均启动时间约为10秒。 谢谢你。

不在本线程中、我正在上传定制板上的 rootfs、但发生了错误。

您能确认吗？

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1363819/am62a7-kernel-panic-boot-emmc

此致、

Kim

我基本上遇到了同样的问题。  不确定我是否可以跳转到同一主题、或者我是否应该创建一个新主题。  我也在开发 AM62Ax、确切地说、就是 AM62A 低功耗 SK EVM。  我还实施了 Falcon 引导、虽然是从 NAND 而不是 eMMC。  另外、10次中有6次、modprobe 的 VMAP 分配失败、我必须重启 EVM。  我是否可以发布任何信息来帮助诊断根本原因？

尊敬的 Jason：

Kim 报告的 falcon 引导模式下的 vmalloc 问题仍然未解决、我还不知道根本原因。

请针对您拥有的问题创建一个新的 e2e 主题。

我的问题实际上是相同的问题。  我提供了其他设置来帮助进行故障排除。

尊敬的 Jason：

感谢您在此处报告问题。 如果你没有创建一个新的 e2e 线程、但是只需观察这个线程即可。

尽管此线程是使用正常引导流程解决的、但在 falcon 模式下的 vmalloc 问题仍然存在。 我将继续对问题进行调试、并在调试完毕后立即报告该主题。 只需在这里设定期望、几周前我就在这个问题上花了一天的时间、这似乎并不简单。 因此、我可能需要一些时间才能找到根本原因。

您好、Liu

感谢您的支持。

但我仍然不理解这个短语。

"falcon 引导中的内核映像加载地址没有2MB 对齐。"

您能解释一下吗？

此致、

Kim

我能够将2 MB 的对齐方式融入到我的 Falcon 构建中。  它确实解决了 VMAP 分配的问题。  感谢您花时间讨论此问题。