[参考译文] AM625：PRUSS 访问其他外设以及 PRUSS 与 M4F 之间的通信

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：AM625

工具与软件：

大家好、团队成员：

我的客户有几个关于 PRUSS 的问题。

1.在下面的线程中指出、PRUSS 可以控制主域 UART、但也可以控制其他域(MAIN/MCU)内的其他外设(如 SPI 和 I2C)吗？如果是、您能否提供任何文档来列出有关如何实现此功能的任何步骤或示例代码？

2.关于 PRUSS <->M4F IPC、这两个内核是否能够进行通信？有 PRUSS <-> main 之间的文档、但不是 M4F 之间的文档。

此致、

Mari Tsunoda.

0 admin 1 年多前

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Mari、您好！

请记住、这是非常复杂的硬件、与编写软件相比、它所能做的事情要多得多。我将讨论什么是"TI 可以支持"、这是我们编写的、已经过测试并可以回答相关问题的代码。因此、仅仅因为 TI 无法支持、并不意味着硬件无法支持-但是、如果客户想要尝试实施"不支持"的功能、如果遇到问题、他们将自行承担责任。

在与 PRU 子系统交互的内核方面、TI 支持什么？

在 AM62x 上、我们支持 Linux 初始化 PRUSS 并通过 RPMsg IPC 与 PRUSS 进行通信、但不支持 M4F 初始化 PRUSS 或通过 RPMsg IPC 与 PRUSS 进行通信。

在 AM64x 上、上述语句为真、并且 MCU+ R5F 内核可以初始化 PRUSS 并通过不同的方法与 PRUSS 通信。

PRU 用于控制外设的资源

以下是一些最近的主题、其中包含一些注释、您的客户可能需要考虑这些注释：

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）(Read Only)