您好、Nihar：
我们现在能够使 Can_Init 取得成功。 但在传输 CAN 帧期间会发现该问题。
我们只能在 PCAN 上接收一个帧、不会观察到其他帧。 MCU_MCAN0配置为中断模式。
我们使用 MCU_MCAN0和外部收发器 SN65HVD230、其连接如下：
请您确认 CanTrcv SN65HVD230是否与 AM62x MCU_MCAN0兼容。
BR、
Shubham
尊敬的 Aparna：
感谢您的反馈。
现在、我们正致力于 AM62x 的 MCAN0 (MAIN 域中的 CAN)、但无法 在 PCAN 上接收任何数据。
我们将 MCAN0与以下连接 software-dl.ti.com/.../How_to_test_MCAN_on_AM62x.html:配合使用
在用户扩展时在引脚8上引出 MCAN0_RX
在用户扩展时通过引脚10连接 MCAN0_TX
根据 mcan-schematic-user-expansion、我们找不到 MCAN0_TX 和 MCAN0_RX 引脚。 引脚8和引脚10表示 EXP_UART5_TXD 和 EXP_UART5_RXD 。 
您能否告诉我们、是否默认为 CAN0启用了这些引脚、或者我们是否需要更新任何 DIP 开关或闭合任何跳线、才能使其适用于 MCAN0？
提前感谢。
BR、
Shubham
尊敬的 Aparna：
我们正在努力通过以下连接实现 CAN 通信、例如 MCAN0：
在用户扩展时在引脚8上引出 MCAN0_RX
在用户扩展时通过引脚10连接 MCAN0_TX
您能否确认 MCAN0的连接？
您是否还可以共享用于 Trace32/CCS 的 MCAN0可执行文件、以按照所需的步骤测试我们这边的 CAN 通信？
BR、
Shubham
尊敬的 Aparna：
感谢您的确认。
规格。 我们为 CANTrcv TCAN1462提供所需的5V 电压。
借助相同的 CANTrcv (TCAN1462)和电源(5V)、我们能够为 AM62Ax 为 MCU_MCAN0实例进行 CAN 通信。 从 CANTrcv 的角度看似乎没有问题。
为了从电路板端确认 、您是否可以共享可执行文件(例如用于 Trace32/CCS 的 MCAN0)、按照所需的步骤测试我们端的 CAN 通信？
BR、
Shubham
您好、Nihar：
感谢您的反馈。
现在我们能够编译 MCAL SDK CAN_APP、但在刷写可执行文件时报告了以下错误消息：
您能否就此提供反馈？
BR、
Shubham
尊敬的 Krithika：
在运行 以下命令将 SOC 初始化二进制文件刷写到 EVM 时、我们收到错误：
cd $｛SDK_INSTALL_PATH｝/tools/boot python uart_uniflash.py -p COM -- cfg=sbl_prebuilt/am62x-sk/default_sbl_null.cfg
错误：
它需要 sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimage 和 ipc_rpmsg_echo_linux.release.appimage、MCU_PLUS_SDK_am62x_09_01_00_39中不存在。
BR、
Shubham
尊敬的 Krithika：
第1步： 根据 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1228618/faq-am6xx-how-to-check-if-device-type-is-hs-se-hs-fs-or-gp、 我们将使用 GP 开发板和 DEFAULT_SBL_null.cfg。
第2步： 使用包含上述命令的 makefile 文件构建"hello world 示例"时、系统会报告以下错误消息：
命令： cd $｛SDK_INSTALL_PATH｝
gmake -s -C examples/hello_world/am62x-sk/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang
错误：
BR、
Shubham
您好、Shubham、
您能否提供 SysConfig 安装目录的确切路径？
与完全相同 C：\ti\sysconfig_1.18.0？
请提供 SysConfig 工具的安装路径屏幕截图。
请参阅下面的屏幕截图。
此致、
Tushar
尊敬的 Tushar：
SysConfig_1.18.0 从 CCS 的默认路径使用、如下所示：
BR、
Shubham
尊敬的 Tushar：
感谢您的反馈。
可以通过 在位置 C：\ti 配置 SysConfig V1.18来修复上述错误。
在 为 hello_world.release.appimage 生成证书期间观察到另一个错误。
我已从 https://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html 的 位置 C：\Program Files\OpenSSL-Win64安装"Win64 OpenSSL v3.3.1 Light"、并将 C：\Program Files\OpenSSL-Win64\bin 配置为环境变量的路径。
BR、
Shubham
您好、Shubham、
您能否检查系统中是否正确添加了 OpenSSL 路径？
请检查您是否能够从任何目录运行以下命令？
您能看到以下输出吗？
此致、
Tushar
尊敬的 Tushar：
我已安装版本"Win64 OpenSSL v3.3.1 Light"、控制台输出如下：
BR、
Shubham
尊敬的 Tushar：
感谢您的意见。
现在、我们能够构建所需的 appimage 并在内部环回模式下刷写 CAN 应用程序。
mcan_loopback_interrupt.c 和 mcan_loopback_polling.c 中的 app_mcanConfig (true)--> App_mcanConfig (false)
但在 PCAN 上未观察到帧。
我们 正在尝试 测试 MCAN0实例的 CAN 通信。
您能否告诉我们测试 外部环回模式的 MCAN0实例 CAN 通信的步骤。
BR、
Shubham
您好、Nihar：
是的。。。 我们正在运行 MCAL 应用程序。
更新 CAN_testloopBackModeEnable 参数以禁用后、我们可以在 PCAN 上看到 MCU_MCAN0 (MCU 标头)实例的一个帧。
但 MCAN0 (用户 扩展)实例未观察到帧。
您能否告诉我们在测试 MCAN0实例时是否需要执行任何额外步骤？
BR、
Shubham
尊敬的 Aparna：
依据 AM62x TRM。 第10.1.9节 R5FSS 的中断连接、mcan0中断可以映射到 R5FSS。
是否还有其他可能的方法可以将 MCAN0实例映射到 R5内核？
BR、
Shubham
