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工具与软件:
您好、TI 社区:
我使用的是 TDA4VE 电路板、并尝试使用 USB 接口集成 Leopard Imaging 摄像头(型号 LI-OX05B1S-VCSEL-OMS-9295-200H)。 虽然其他摄像头(如 Anker 和 ELP NIR)在相同设置下可以正常运行、但 Leopard 摄像头在尝试查询 UVC 控件时始终失败。
我遇到了以下错误:
[ 3795.561600] usb 1-1: Failed to query (GET_DEF) UVC control 7 on unit 2: -32 (exp. 2).
当使用v4l2-ctl
查询摄像机详细信息或格式时、会出现此问题。 系统通过ls /dev/video
将摄像头列为视频2来识别摄像头、如所示。 然而、任何涉及 UVC 控制的交互似乎都失败、并显示错误、指示可能的通信问题(-32
EPIPE、管道损坏)。
详细信息:
摄像头在运行 Ubuntu 22.04的 PC 上运行正常、因此硬件似乎工作正常。 以下是我到目前为止尝试的内容:
鉴于这些详细信息、任何人都可以建议:
提前感谢您提供的任何帮助或指导!
完整错误:
root@j721s2-evm:/opt/edgeai-tiovx-apps/usb_camera_capture# ls /dev/video video0 video1 video2 video3 root@j721s2-evm:/opt/edgeai-tiovx-apps/usb_camera_capture# v4l2-ctl --info -d /dev/video2 [ 3795.561600] usb 1-1: Failed to query (GET_DEF) UVC control 7 on unit 2: -32 (exp. 2). Driver Info: Driver name : uvcvideo Card type : LI-OX05B1S Bus info : usb-xhci-hcd.21.auto-1 Driver version : 6.1.80 Capabilities : 0x84a00001 Video Capture Metadata Capture Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04200001 Video Capture Streaming Extended Pix Format Media Driver Info: Driver name : uvcvideo Model : LI-OX05B1S Serial : 0000000001 Bus info : usb-xhci-hcd.21.auto-1 Media version : 6.1.80 Hardware revision: 0x00000000 (0) Driver version : 6.1.80 Interface Info: ID : 0x03000002 Type : V4L Video Entity Info: ID : 0x00000001 (1) Name : LI-OX05B1S Function : V4L2 I/O Flags : default Pad 0x01000007 : 0: Sink Link 0x02000010: from remote pad 0x100000a of entity 'Extension 3' (Video Pixel Formatter): Data, Enabled, Immutable root@j721s2-evm:/opt/edgeai-tiovx-apps/usb_camera_capture# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2 [ 3986.555729] usb 1-1: Failed to query (GET_DEF) UVC control 7 on unit 2: -32 (exp. 2). ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Type: Video Capture [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2) Size: Discrete 1280x1080 Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
尊敬的 Usman:
您能否分享您正在使用的 SDK 以及/run/media/BOOT-mmcblk1p1中的内容 uEnv.txt ?
谢谢!
Fabiana
感谢您发送编修。
这里是我当前的 SDK 版本、我正在使用 SDK 中提供的默认映像(tisdk-adas-image-j721s2-evm.tar.xz)。
SDK 版本: PROCESSOR-SDK-LINUX SDK-J721S2 (ti-processor-sdk-linux-adas-j721s2-evm-09_02_00_05)
root@j721s2-evm:~# cat /run/media/boot-mmcblk1p1/u u-boot.img uEnv.txt root@j721s2-evm:~# cat /run/media/boot-mmcblk1p1/uEnv.txt # This uEnv.txt file can contain additional environment settings that you # want to set in U-Boot at boot time. This can be simple variables such # as the serverip or custom variables. The format of this file is: # variable=value # NOTE: This file will be evaluated after the bootcmd is run and the # bootcmd must be set to load this file if it exists (this is the # default on all newer U-Boot images. This also means that some # variables such as bootdelay cannot be changed by this file since # it is not evaluated until the bootcmd is run. # Update the Linux hostname based on board_name # The SK also requires an additional dtbo to boot. Prepend it to name_overlays depending on board_name uenvcmd=if test ${boot_fit} -eq 1; then setenv name_overlays $name_overlays_fit; fi; if test "$board_name" = "am68-sk"; then ; setenv args_all $args_all systemd.hostname=am68a-sk ; if test ${boot_fit} -eq 1; then setenv name_overlays ti/k3-am68-sk-som-ddr-mem-carveout.dtbo $name_overlays; else; setenv name_overlays k3-am68-sk-som-ddr-mem-carveout.dtbo $name_overlays ; fi; fi # Setting the right U-Boot environment variables dorprocboot=1 name_overlays=k3-j721s2-vision-apps.dtbo # Name overlays when booting from fit image name_overlays_fit=ti/k3-j721s2-vision-apps.dtbo
尊敬的 Usman:
您能否共享完整的引导日志、以及您能否确认这是唯一连接到电路板的摄像头? 如果连接了多个传感器、请尝试使用一个传感器再次运行这些命令。 我测试的命令与您在 Logitech HD Webcam C270上使用的命令类似、该命令已经过验证、可以正常工作、并且没有看到故障消息:
root@j722s-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl --info -d /dev/video12 [ 114.469932] usb 1-1.2: reset high-speed USB device number 3 using xhci-hcd Driver Info: Driver name : uvcvideo Card type : HD Webcam C270: HD Webcam C270 Bus info : usb-xhci-hcd.7.auto-1.2 Driver version : 6.1.80 Capabilities : 0x84a00001 Video Capture Metadata Capture Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04200001 Video Capture Streaming Extended Pix Format Media Driver Info: Driver name : uvcvideo Model : HD Webcam C270: HD Webcam C270 Serial : Bus info : usb-xhci-hcd.7.auto-1.2 Media version : 6.1.80 Hardware revision: 0x00000100 (256) Driver version : 6.1.80 Interface Info: ID : 0x03000002 Type : V4L Video Entity Info: ID : 0x00000001 (1) Name : HD Webcam C270: HD Webcam C270 Function : V4L2 I/O Flags : default Pad 0x01000007 : 0: Sink Link 0x02000010: from remote pad 0x100000a of entity 'Extension 3' (Video Pixel Formatter): Data, Enabled, Immutable
请记住、该特定传感器目前不受支持、并且尚未在最终验证
谢谢!
Fabiana
尊敬的 Usman:
感谢您提供的数据。 我在我们的 USB 专家中循环查看这个问题。
谢谢!
Fabiana
你(们)好
您还能帮助我解决通过日志的问题吗?
注意: Leopard 相机使用 USB 3.1连接。
您使用的其他摄像头是 USB2.0、情况如何? 是否将串行器/解串器用于 USB3.0?
此致
Diwakar
感谢您的 支持。
1.请告诉我哪些日志,我需要与您分享。 因为我之前已共享了日志。
2.是的,其他相机是 USB 2.0(这些工作正常)。
3.对于 Leopard 相机,是的,我正在使用 DeSer 盒: Li-GMSL2-USB。 图片是我的设置:
尊敬的 Usman:
2. 是的、其他摄像机是 USB 2.0 (正常工作)。
我们已经存在一些关于 USB3.0的已知问题 、例如、当我们使用 USB3.0器件、且主机在 USB2.0中配置时、无法检测到该器件。
我假设您也在2.0中配置了 USB 主机。
有关问题的内部 JIRA jira.itg.ti.com/.../LCPD-34838 预计 10.01 SDK 附带修复程序。
此致
Diwakar
尊敬的 Usman:
我当前使用的是默认 SDK 配置、并且尚未手动配置 USB-C 类型端口。 您能否确认是否可以将端口配置为使用 USB 3.0或3.1? 如果是这样、我没有做任何此类调整。
您正在使用哪个 SDK 版本? 如果您希望使用 EDP+ USB、则可以应用以下补丁。
此外、您是否有关于10.01 SDK 的预计发布日期? 您之前的消息提到该版本需要修复,因此时间线上的任何更新都很有用。
预期时间线为2024年11月末。
此致
Diwakar
感谢您发送编修。
我当前的 PROCESSOR-SDK-LINUX 版本:SDK-J721S2 ( ti-processor-sdk-linux-adas-j721s2-evm-09_02_00_05)
再次感谢您提供补丁、您能否 向我提供应用补丁的过程、或者您能否指向解释如何应用补丁的相关指南?
你(们)好
似乎补丁在9.2上不工作、它是在8.6之上创建的。 请允许我们花一些时间对此进行调试。
此致
Diwakar
你(们)好
将尝试给修补程序自己今天.
此致
Diwakar
你(们)好
请在 09_02_00_05 Linux SDK 顶部查找补丁。
e2e.ti.com/.../0001_2D00_Enable_2D00_USB3.0_2D00_EDP_2D00_on_2D00_j721s2.patch
应用补丁的步骤:
此致
Diwakar
亲爱的 Diwakar Dhyani 、感谢您的更新。
我今天会试用补丁、然后回复给您。