[参考译文] AM62A7-Q1：AM62A7中 SoC 和 MCU 之间的接口

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1416859/am62a7-q1-interface-between-soc-and-mcu-in-am62a7

器件型号：AM62A7-Q1
主题中讨论的其他器件：AM62A7

工具与软件：

如果处理器连接到车辆的 CAN 总线、那么该处理器可以使用哪个接口通过 AM62A7 SOC 中的 MCU CAN FD 读取或发送数据？

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Rakesh。

两个 CAN 总线(SOC CAN 外设至车辆 CAN 总线)之间的通信不需要额外接口

您计划使用什么核心来驱动 CAN 通信？

此致、
Aparna

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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我们希望在正常和睡眠操作期间将其从 MCU CAN FD 驱动。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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是的、这应该是可能的。

这个是 Linux 还是 RTOS 应用程序？

此致、
Aparna

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Linux 应用程序、而且在这里还有关于 soc 及其 MCU 接口的主要查询

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Rakesh。

有两个 MCU 域 CAN 外设可供使用。

请检查以下部分 4.11工业和控制接口 和 12.5.1模块化控制器局域网(MCAN) 概念。

此致、
Aparna

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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如果您希望使用 Linux 中的 MCU MCAN、则将其配置为轮询模式。只有主域 MCAN 外设将中断路由到 A53内核。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Rakesh、

我们在 MCU R5内核和 A53内核上都有 MCAN 实例作为上面共享的 Aparna 提供。

我假设您在 A53内核上运行 Linux 并想要处理 MCU-R5内核接收到的 CAN 信息。为此、可以通过 IPC 将 CAN 数据从 MCU-R5内核发送到 A53 Linux 内核。

请参考： C：\ti\mcu_plus_sdk_am62ax_10_00_00_14\examples\drivers\ipc\ipc_rpmsg_echo_linux

此致、
Krithika

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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感谢 Krithika 和 Aprna 提供了宝贵的见解详情

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